标签搬送方法和标签搬送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种标签搬送方法和标签搬送装置，由于可在模内成形系统的运行中实行标签的补充，能够避免降低标签搬送装置的生产效率。在本发明专利技术的模内成形系统（１）中，用标签取出机构（５０），自层叠收容于标签箱（４）内的标签（Ｌ）中从标签箱（４）的标签取出口（４ａ）分离抽取最下层标签（Ｌ）。通过标签搬送机构（５１）移送抽出来的最下层标签（Ｌ）的宽度方向两端缘部。即使包含标签取出机构（５０）的标签搬送装置（１）是在运行中，也能从标签箱（４）的标签充填口（４ｂ）补充标签（Ｌ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将标签搬送到模内成形机的模具内的标签搬送方法 和标签搬送装置。
技术介绍
曰本特许第2797043号(专利文献1)的图1和图4公开了一种通过 吸引装置的吸气，在模拟型芯的外周上巻绕标签并向注射成形模内以巻绕 在模拟型芯的状态供给标签的现有注射成形模的标签搬送装置和方法。这 种现有技术，以横向的状态配置收纳多枚标签的标签箱。而且使用具备吸 盘的吸附装置，用吸盘从设于标签箱一个端部的标签取出口吸附标签，并 沿水平方向取出标签。之后，移动取出来的标签，将标签移动到巻绕工作 台上，进行向模拟型芯的标签巻绕。对于从横向姿势的标签箱沿着水平方向抽取标签的结构而言，随着标 签箱内所收容的标签数量减少，吸盘与标签表面抵接时的反作用力也减 小。因此，妨碍吸盘的正确吸附，恐怕有标签脱落的危险。所以，人们考 虑将标签箱保持纵向铅直姿势，用吸盘铅直向上从其上端开口部抽取标签 进行搬送的方法。可是，采用这种方法时，即使由于层叠收容于标签箱内 的标签减少而需要补充，在标签搬送装置的运行中吸盘也成了障碍，不能 从上端开口部补充标签。因而，每当给标签箱补充标签时，必须停止标签 搬送装置的运行，就会降低模内成形的生产效率。另一方面，不采用给标签箱补充标签的办法，而考虑更换标签箱。不 过，即使采用这样的办法，不仅标签箱更换本身就麻烦，而且每次更换期 间都必须停止标签搬送装置的运行，也并未改变降低模内成形生产效率的 状况。而且，专利文献l所记载的技术，用吸附装置吸附了标签后，直接将 标签移送到巻绕工作台上，因此就限定了标签箱的配置位置和吸附装置的构造。具体地、^，分别限定了从标签箱取出标签的取出装置的构造和将取 出的标签搬送给巻绕工作台的标签搬送装置的构造，所以存在降低标签供 给装置的设计自由度的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种采用在模内成形系统的运行中能够实行 给标签箱补充标签的办法，能够避免降低模内成形系统的生产效率的标签 搬送方法和标签搬送装置。除上述目的外，本专利技术的另一个目的在于，提供一种设计自由度高的 标签搬送装置，能够采用任意的构造作为从标签箱取出标签的标签取出机 构的构造和向巻绕工作台搬送已取出标签的标签搬送装置的构造。本专利技术的标签搬送方法是模内成形系统中的标签搬送方法。本专利技术的 标签搬送方法，其特征在于，利用标签取出机构自层叠收容于标签箱内的 多枚标签中从标签箱的下部分离抽取一枚标签。倘若采用本专利技术，即使包含标签取出机构的标签搬送装置在运行中， 也能从标签箱上部补充标签，因而能够避免降低模内成形系统的生产效 率。优选利用至少一对端缘部夹持移送装置夹持从标签箱抽取的一枚标 签的对置的一对端缘部来进行移送。因此，借助至少一对端缘部夹持移送 装置，可以给标签以规定的张力进行移送，因此防止标签产生皱折和扭歪， 能有助于用标签搬送装置提高成形后的模内成形产品的质量。优选标签箱存储在具备安全门的存储部内。该存储部具有允许用开门 力对安全门开门而且随着开门力的解除使安全门自动关门的关门部件，并 且即使在安全门开门时包括标签取出机构和端缘部夹持移送装置的标签 搬送装置也可以运行。因此，为了给标签箱补充标签，即使成形作业操作 者打开安全门，包括标签取出机构和端缘部夹持移送装置的标签搬送装置 也继续运行，所以能够避免降低模内成形系统的生产效率。另外，标签补 充后，即使成形作业者没有特意关门操作，由于仅仅解除开门力，即手离 开安全门，也能借助于关门装置安全门被自动关门而确保安全。因而，由 于成形作业操作者关门操作的怠慢或疏忽也不会影响安全。优选标签箱具各负荷重量限制部件，该负荷重量限制部件避免给最下 层的一枚标签加载作为过度重量的层叠收容的多枚标签的重量。因此，就 不会给最下层的一枚标签负担过重负荷，即使使用层叠收容枚数多的大型 标签箱，也能容易地从其下部分离并抽取最下层的标签。另外，由于使用 层叠收容枚数多的大型(长尺寸)的标签箱，可以减少每单位时间补充标 签的次数，从而会减轻成形作业操作者的负担。如果将用标签取出机构从标签箱的下部分离抽取出的一枚标签，以用 端缘部夹持移送装置夹持的状态移送到标签供给装置，标签供给装置将从 端缘部夹持移送装置收取的一枚标签供给模内成形机的模具，通过模内成 形机就能高效率而且能确保成形作业操作者安全地成形高品质的模内加 工成形品。另外，本专利技术的标签搬送装置包括标签箱，从层叠收容在标签箱内的 多枚标签中抽取一枚标签供给向模内成形机所配备的模具供给标签的标 签供给装置。本专利技术的标签搬送装置具备从标签箱的下部分离抽取一枚标 签的标签取出机构。倘若采用本专利技术的标签搬送装置，即使模内成形机、 包含标签供给装置和标签取出机构的标签搬送装置在运行中，也能从标签 箱上部补充标签，因此能够避免降低模内成形机系统的生产效率。更具体化的本专利技术的标签搬送装置，在从收纳了多枚标签的标签箱取 出的标签搬送到给模拟型芯巻绕的巻绕工作台之前，从装填了标签的标签 箱中分离抽取标签时，用标签定位机构使标签位置定位于正确的位置。因 而不会降低标签对模拟型芯的定位精度。优选标签定位机构的结构是，在作为标签使用局部具有大致成为线对 称的中心线的标签时，与标签的前端缘及后端缘相抵接，进行标签定位。 这样构成标签定位机构的话，就可以简单可靠地实行标签的定位。进一步具体化的本专利技术标签搬送装置，包括收纳了多枚标签的标签箱 和标签取出机构。标签搬送装置在标签取出机构与标签供给装置之间具 备将标签取出机构从标签箱抽取出的标签以规定的姿势放置在中间工作 台上的标签定位机构；将已放置在标签定位机构的中间工作台上的标签向 标签供给装置的巻绕工作台搬送的标签搬送机构。标签取出机构从标签箱逐一取出标签并将标签放置在中间工作台上。标签搬送机构将中间工作台上的标签搬送到给模拟型芯巻绕标签的巻绕 工作台上。标签供给装置在巻绕工作台上给模拟型芯的外周巻绕标签，并 以巻绕于模拟型芯的状态向注射成形模内供给标签。特别理想的是具备在 中间工作台上将用标签取出机构取出来的标签的位置定位于正确位置的 标签定位机构。在标签取出机构与标签搬送机构之间设置放置标签的中间 工作台时，标签取出机构的构造和标签搬送机构的构造都可以是任意的构 造。所以能够提高设计标签供给装置的自由度。而且即使设置中间工作台， 本专利技术由于用标签定位机构将在中间工作台上取出来的标签位置定位于 正确的位置，也不会降低标签对模拟型芯的定位精度。标签定位机构的构造是任意的。例如，可以认为标签定位机构是具有 第一制动机构和第二制动机构的构造。第一制动机构阻止由标签取出机构 在中间工作台上取出的标签在上述中间工作台表面上滑动而使标签向上 述巻绕工作台位于的行进方向移动。另外，第二制动机构阻止碰到了第一 制动机构的标签沿与行进方向相反的方向返回。这样的标签定位机构，在 第一制动机构与第二制动机构之间通过夹住标签的办法决定标签的位置。 因此以简单的结构进行标签的定位。还有第一和第二制动机构构成本专利技术 的导向部。具体的第一制动机构具备与标签抵接的第一制动部；只有在发挥制 动功能时使第一制动部位于中间工作台上，无须发挥制动功能时使第一制 动部退避到容许标签通过的退避位置的第一进退机构。而且具体的第二制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标签搬送方法，是模内成形系统中的标签搬送方法，其特征在于：　利用标签取出机构自层叠收容于标签箱内的多枚标签中从所述标签箱的下部分离抽取一枚标签。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：永田佳彦，调所义之，仓桥一正，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，株式会社有信精机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]