退绕辅助装置及具备退绕辅助装置的自动络纱机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动络纱机的退绕辅助装置。退绕辅助装置（１２）具有用于对退绕喂纱纱管（２１）的纺织纱时的气圈进行限制的限制部件（４０）、用于升降该限制部件（４０）的升降机构。所述升降机构具有步进电机（４１）和传递步进电机的驱动的传动带部件（４２）。所述传动带部件（４２）由带齿传动带构成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动络纱机，具体来说，涉及对从喂纱纱管退 绕纱线时产生的气圏进行限制的退绕辅助装置。
技术介绍
以往公知一种自动络纱机，该自动络纱机的结构为具有用于对 从喂纱纱管退绕纱线时产生的气圈进行限制的退绕辅助装置。上述 退绕辅助装置与来自喂纱纱管的纱线的退绕,泉的下降同时地使限制 部件下降，通过保持其与退绕点的距离一定来控制气圏的形成。这种退绕辅助装置的结构多为具有用于检测纱线被退绕的上 端位置的传感器和用于使限制机构升降的升降机构，通过控制气缸 或步进电机等升降机构，使上述限制部件与纱线的上端位置的下降 一起连动地下降。在曰本特开平8-198520号公报中，公开了一种作为上述升降机 构使用步进电机的结构的退绕辅助装置。日本特开平8-198520号公 报中的自动络纱机的退绕辅助装置构成为，设有退绕辅助装置的 升降导向装置，用于对退绕喂纱纱管的纱线时的气圏进行控制；在 该升降导向装置的长度范围内设置的驱动装置；将与该驱动装置的特开平8-198520号公报还公开了上述驱动装置能由齿条齿轮机构和 与退绕辅助装置一体地动作的步进电机构成的技术思想。利用气压的特性上，4艮难跟踪退绕点的移动而细致顺畅地对限制部 件进行升降控制。另外，在自动络纱机中，在产生纱线断线等时为了进行接纱作3业而使限制部件避让的情况下，希望在接纱作业结束后尽快使限制 部件回到原来的位置并重新开始倒巻作业。然而，由于气缸是使具 有相当重量的活塞杆等进退驱动的结构，因此，若返回到原来位置 时的速度过大，则大的惯性力会对装置的各部施加冲击，可能成为 导致故障等的原因。而且，在装置的结构上，由于气缸的设置空间 需要限制部件的移动距离的大致两倍的长度，因此难以实现装置的 小型化。另外，由于日本特开平8-198520号公报中的结构是作为驱动装 置的步进电机自身与升降导向装置(限制部件) 一起升降，因此， 支承步进电机的保持部件也需要一定程度的强度，是必须能够升降 大重量的结构。因此，从升降控制的顺畅、节省能源及防止沖击等 的观点来看还有改善的余地。而且，由于步进电机是上下运动，对 该步进电机的电器配线的布置也比较复杂。另外，在通过齿条齿轮机构进行升降导向装置的上下运动的情 况下，是考虑齿隙而构成齿轮的，因此容易发生松动，并难于对升 降导向装置进行精密的定位。而且，在假设固定步进电机一侧从而 使升降导向装置与齿条一起升降的情况下，由于作为用于齿条移动 的空间需要升降导向装置的移动距离的大致两倍的长度，因此，不 能够实现充分的小型化。另外，在对齿条和齿轮的啮合部分注油的 情况下，容易在该部分上付着由纱线的退绕等产生的飞花，飞花积 蓄有可能成为引起故障的原因。而且，去除牢固粘付在注油部分上 的飞花的维护作业需要花费大量的时间。
技术实现思路
筌于以上情况，本专利技术提供一种能够对限制部件的升降进行微 调，并能够防止升降时发生的沖击的自动络纱机的退绕辅助装置。本专利技术要解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的方法 及其效果进行说明。根据本专利技术的第一观点，提供一种以如下方式构成的自动络纱机的退绕辅助装置。即，该退绕辅助装置具有用于对退绕喂纱纱管的纱线时的气圏进行限制的限制部件、用于升降上述限制部件的升降机构。而且，上述升降机构具有步进电机和对上述步进电机的驱动进行传递的传动带部件。由此，通过对步进电机进行脉冲控制，能够以极小的脉沖单位级段(基本无级)精密地进行限制部件的位置控制。另外，由于是通过较轻量的传动带部件向限制部件传递步进电机的驱动力的结构，因此，能够降低限制部件升降时的惯性，提高加减速性能。因此，能够实现高精度的气圈控制，并在以高速升降限制部件的情况下也能够防止过大的沖击的发生。而且，即使在限制部件上发生某种沖击的情况下，能够通过传动带部件吸收该冲击。因此，能够防止过大的冲击向步进电机一侧传递而使步进电机发生破损。而且，通过步进电机自身所具有的失步功能也能够吸收沖击，能够防止该步进电机的破损。另外，由于升降机构的结构是包括步进电机和传动带部件的简单的结构，因此能够实现装置的小型化和成本的降低。另外，即使在改变限制部件的升降行程的情况下，也能够通过小规模的结构变化容易地应对。在上述自动络纱机的退绕辅助装置中，上述传动带部件优选为带齿传动带。由此，带齿传动带能够不打滑地传递步进电机的驱动力。因此，节能性良好，并且能够实现对限制部件更加精密且顺畅的升降控制。根据本专利技术的第二观点，提供一种以如下方式构成的自动络纱机的退绕辅助装置。即，该自动络纱机具有上述退绕辅助装置、用于进行接纱作业的接纱装置、对向步进电机传送的脉沖数进行计数的计数机构、控制部。上述控制部在从喂纱纱管退绕的纱线断线或被剪断时控制上述限制部件使其避让。另外，在由上述接纱装置所进行的接纱作业结束后，上述控制部根据上述计数机构的计数结果控制上述控制部件回到原来的位置。由此，即使在发生纱线断线或纱线;波剪断而使限制部件避让的情况下，也能够在接纱作业结束之后根据预先已存储的脉冲数的计数值使限制部件尽快且准确地移动S lj纱线断线或纱线被剪断时的位置。由此，能够尽早重新开始纱线的巻绕作业，并能够缩短包括接纱作业在内的全部作业工序的循环时间。下面用具体实施方式和相关附图对本专利技术的其他特征、要素、过程、步骤、特性及优点进行详细说明。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的自动络纱机所具有的络纱单元的侧视图。图2是简略地表示络纱单元的结构的主视图。图3是退绕辅助装置的主要部位立体图。图4是表示限制部件的控制的前半部分的流程图。图5是表示限制部件的控制的后半部分的流程图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。图1是本专利技术的一个实施方式的自动络纱机所包括的络纱单元10的侧视图。图2是简略地表示络纱单元IO的结构的主视图。图1和图2所示络纱单元IO是使从喂纱纱管21退绕的纱线20横动的同时将其巻绕在巻绕纱管22上，从而以规定长度形成规定形状的巻装30的装置。本实施方式的自动络纱机包括并列配置的多个络纱单元10、配置在该并列方向的一端的省略图示的机台控制装置。各个络纱单元IO具有主视时设在左右一侧的单元架11 (图l)和设在该单元架11的侧方的巻绕单元主体16。上述巻绕单元主体16具有构成为能够保持巻绕纱管22的摇架23和用于使纱线20横动并使上述巻绕纱管22旋转的巻绕筒(槽筒)24。摇架23构成为能够相对于巻绕筒24在接近或离开的方向上摆动，由此，巻装30能够相对于巻绕筒24接触或离开。如图2所示，6在上述巻绕筒24的外周面形成有螺旋状的横动槽27,通过该横动槽27能够使纱线20横动。在上述摇架23上具有省略图示的提升机构和巻装制动机构。提升机构在纱线断线时能够使摇架23上升，从而使巻装30从巻绕筒24离开。在摇架23通过上述提升机构而上升的同时，巻装制动机构使被把持在摇架23上的巻装30的旋转停止。上述巻绕单元主体16构成为，在喂纱纱管21和巻绕筒24之间的纱线移动路径中，从喂纱纱管21 —侧按顺序配置有退绕辅助装置12、张力赋予装置13、作为接纱装置的连接(splicer)装置14、清纱器(纱线粗细检测器)15。如图1所示，上述络纱单元IO具有用于供给喂纱纱管21的纱库式供给装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动络纱机的退绕辅助装置，具有用于对退绕喂纱纱管的纱线时的气圈进行限制的限制部件和用于升降所述限制部件的升降机构，其特征在于，所述升降机构具有步进电机和传递所述步进电机的驱动的传动带部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中川隆，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]