绕绳机纵向绕绳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及绕绳机技术领域。一种绕绳机纵向绕绳机构，包括机架、行走机构、送绳机构、两个平行设置在机架上的缠绕臂和控制系统；送绳机构安装在所述行走机构上，包括第一电机、与所第一电机输出端固定连接的旋转盘和与安装在旋转盘上偏心位置的导绳管；送绳机构位于两个平行设置的缠绕臂的一侧，所述第一电机与所述控制系统信号连接；所述的行走机构包括能够相对于机架横向滑动的横向行走机构和能够相对于机架纵向滑动的纵向行走机构，所述横向行走机构和纵向行走机构能够带动送绳机构相对于机架横向或纵向移动或横向和纵向同时移动，行走机构与控制系统信号连接。本实用新型专利技术装置大大减少了人工进行绕绳所带来的操作失误，实现自动化操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绕绳机
，尤其涉及一种绕绳机纵向绕绳机构。
技术介绍
现有技术中为了便于绳子的出售、出口等，需要将较长的绳子绕成规定长的绳把，首先需要纵向缠绕，再在纵向缠绕的绳体外进行横向缠绕，最终缠绕成绳把，如图1所示。现有技术中的做法是，首先，在架体上设置两个平行设置的缠绕臂，将绳头固定在其中一个缠绕臂上，然后人工进行纵向缠绕，将绳缠绕在两缠绕臂上，然后缠绕臂沿垂直于缠绕臂的方向旋转进行横向缠绕，最终绕制成绳把。在上述过程中，纵向缠绕和横向缠绕均是人工操作，容易出现操作失误，而且对绳的长度把握不准。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的人工绕绳容易出现操作失误的不足缺陷，提供一种绕绳机纵向绕绳机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种绕绳机纵向绕绳机构，包括机架、行走机构、送绳机构、两个平行设置在机架上的缠绕臂和控制系统；所述的送绳机构安装在所述行走机构上，包括第一电机、与所第一电机输出端固定连接的旋转盘和与安装在旋转盘上偏心位置的导绳管；所述送绳机构位于两个平行设置的缠绕臂的一侧，所述第一电机与所述控制系统信号连接；所述的行走机构包括能相对于机架横向滑动的横向行走机构和能相对于机架纵向滑动的纵向行走机构，所述横向行走机构和纵向行走机构能带动送绳机构相对于机架横向或纵向移动或横向和纵向同时移动，所述的行走机构与所述控制系统信号连接。进一步地，为避免在缠绕过程中发生绳子打结等问题，所述的绕绳机纵向绕绳机构还包括导绳机构，所述导绳机构位于送绳机构的一侧，用于对所述送绳机构供绳，所述导绳机构包括若干设置在机架上的牵引辊和计米装置，所述的计米装置与所述控制系统信号连接。利用计米装置还能够实现对绳子的长度进行实时监控。作为优选，所述的纵向行走机构包括第一活动板，所述的机架上设置有沿其纵向布置的第一导轨，所述第一活动板上设置有与所述第一导轨相匹配的第一导槽，所述的第一活动板通过第一导槽和第一导轨与所述机架滑动连接；所述的横向行走机构包括第二活动板，所述的第一活动板上设置有沿机架横向布置的第二导轨，所述的第二活动板上设置有与所述第二导轨相匹配的第二导槽，所述的第二活动板通过所述的第二导槽和第二导轨与所述第一活动板滑动连接；所述的送绳机构安装在所述第二活动板上。进一步地，为实现行走机构的自动化，通过控制系统控制行走机构的运动，所述的纵向行走机构还包括驱动第一活动板在机架上滑动的第一驱动机构；所述的横向行走机构还包括驱动第二活动板在所述第一活动板上滑动的第二驱动机构；所述的第一驱动机构和第二驱动机构均与所述的控制系统信号连接。进一步地，为实现横向绕绳的自动化，所述的两个平行设置的缠绕臂均设置有驱动缠绕臂旋转的第二电机，所述第二电机输出端与所述缠绕臂垂直，所述的第二电机与所述控制系统信号连接。有益效果:本技术中利用送绳机构实现纵向自动绕绳，大大减少了人工进行绕绳所带来的操作失误，实现自动化操作，结构简单，自动化程度高，操作简单。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1绕制完成后绳子外观图；图2是本技术的优选实施例的结构示意图。其中:1.机架，2.控制系统，3.旋转盘，4.导绳管，5.牵引辊，6.缠绕臂，7.第一活动板，8.第一导轨，9.第二导轨，10.第二活动板，11.第二电机。【具体实施方式】实施例1如图1所示，一种绕绳机纵向绕绳机构，包括机架1、行走机构、送绳机构、两个平行设置在机架1上的缠绕臂6和控制系统2 ;所述的送绳机构安装在所述行走机构上，包括第一电机(图中未标出)、与所第一电机输出端固定连接的旋转盘3和与安装在旋转盘3上偏心位置的导绳管4 ;所述送绳机构位于两个平行设置的缠绕臂6的一侧，所述第一电机与所述控制系统2信号连接；所述的行走机构包括能相对于机架1横向滑动的横向行走机构和能相对于机架1纵向滑动的纵向行走机构，所述横向行走机构和纵向行走机构能带动送绳机构相对于机架1横向或纵向移动或横向和纵向同时移动，所述的行走机构与所述控制系统2信号连接。优选地，本实施例中以以下行走机构为例进行说明，所述的纵向行走机构包括第一活动板7，所述的机架1上设置有沿其纵向布置的第一导轨8，所述第一活动板7上设置有与所述第一导轨8相匹配的第一导槽，所述的第一活动板7通过第一导槽和第一导轨8与所述机架1滑动连接；所述的横向行走机构包括第二活动板10，所述的第一活动板7上设置有沿机架1横向布置的第二导轨9，所述的第二活动板10上设置有与所述第二导轨9相匹配的第二导槽，所述的第二活动板10通过所述的第二导槽和第二导轨9与所述第一活动板7滑动连接；所述的送绳机构安装在所述第二活动板10上。所述的纵向行走机构还包括驱动第一活动板7在机架1上滑动的第一驱动机构(图中未画出)，所述第一驱动机构安装在机架1上；所述的横向行走机构还包括驱动第二活动板10在所述第一活动板7上滑动的第二驱动机构(图中未画出)，所述第二驱动机构安装在第一活动板7上；所述的第一驱动机构和第二驱动机构均与所述的控制系统2信号连接。从而实现了行走机构的自动化，通过控制系统2控制行走机构的运动。第一驱动机构和第二驱动机构均可以为气缸。本领域技术人员应当理解，本技术行走机构并不限于此。为避免在缠绕过程中发生绳子打结等问题，所述的绕绳机纵向绕绳机当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕绳机纵向绕绳机构，其特征在于：包括机架(1)、行走机构、送绳机构、两个平行设置在机架(1)上的缠绕臂(6)和控制系统(2)；所述的送绳机构安装在所述行走机构上，包括第一电机、与所第一电机输出端固定连接的旋转盘(3)和与安装在旋转盘(3)上偏心位置的导绳管(4)；所述送绳机构位于两个平行设置的缠绕臂(6)的一侧，所述第一电机与所述控制系统(2)信号连接；所述的行走机构包括能相对于机架(1)横向滑动的横向行走机构和能相对于机架(1)纵向滑动的纵向行走机构，所述横向行走机构和纵向行走机构能带动送绳机构相对于机架(1)横向或纵向移动或横向和纵向同时移动，所述的行走机构与所述控制系统(2)信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：王波，
类型：新型
国别省市：江苏;32