一种系统(SC)意图经由通过波而在车辆(V)的通信模块(MC1)和远程控制箱(BC)之间建立双向通信来控制车辆(V)的操纵，所述操作在远程控制箱的促动时是连贯的。该系统(SC)包括控制模块(MCT)，所述控制模块确定在一持续时间上、第一数量的丢失连接事件，所述持续时间对应于在接连的连接事件的相应频道上所述接连的连接事件的被选择主要数量NP，其中，NP>2,然后将该第一数量与第一被选择值进行比较，以及如果第一数量大于或等于该第一值，以被选择的方式修改被激活的自动操纵。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及远程控制单元的领域，所述远程控制单元负责车辆的至少一个功能的 无线控制（以射频），所述车辆可以是机动车辆或可以不是机动车辆。
技术介绍
如对本领域技术人员已知的，一些远程控制单元，有时称为电子钥匙，包括人机界 面，所述人机界面允许车辆用户激活该车辆提供的至少一个功能，即使该用户距车辆一定 距离。例如，人机界面可包括用于远程控制车辆侧门的中央锁定和解锁的可操作或感应键 (或触摸键），和/或用于远程控制车辆后舱门（或后挡门）的中央锁定和解锁的可操作或 感应键（或触摸键），和/或用于远程控制车辆的预调节（尤其是对于供暖、通风和空调） 的可操作或感应键（或触摸键），和/或用于远程控制停车操纵的可操作或感应键（或触摸 键）。 这些远程控制有助于日常活动和/或改进车辆用户的舒适度。 更特别地，本专利技术涉及允许车辆用户远程控制安装在车辆中并负责控制至少一个 自动操纵的系统的单元。 如对本领域技术人员已知的，目前，为了启动（或激活）车辆的自动操纵，有必要 促动远程控制单元以在车辆的该单元和通信模块之间建立双向无线通信（以射频）。这是 因为该双向通信使得可以在所述单元和通信模块之间提供信息交换，用于被激活的自动操 纵的目的。 已经发现，该操作模式由于多路径而对干扰（无论有意的或无意的）以及信号丢 失敏感，且可因此导致正在发生的操纵的控制的丢失。
技术实现思路
特别地，本专利技术的目标是改进用于控制车辆的操纵（一个或多个）的系统的远程 控制的安全性。 为此，特别地，本专利技术提出一种意图远程控制一系统的方法，所述控制系统用于， 在远程控制单元的促动之后，经由在车辆的通信模块和所述单元之间建立双向无线通信 来控制所述车辆的至少一个自动操纵，该双向通信意图引起通信模块和单元之间的信息交 换，用于被激活的自动操纵的目的，在具有被选择持续时间的连接事件的过程中，其根据预 定频道跳变协议、在从一个连接事件至另一个连接事件不同的频道中周期性地重复，且其 可成功或失败。 该方法特征在于其包括： -步骤α)，其中，失败的连接事件的第一数量在与在接连的连接事件的相应频道 中所述接连的连接事件的被选择主要数量对应的持续时间上被确定，其中NP>2 ; -步骤（ii)，其中，该第一数量与第一被选择值进行比较，以及 -步骤（iii)，其中，如果第一数量大于或等于该第一值，则以被选择方式修改被 激活的自动操纵。 根据本专利技术的方法可具有可单独考虑或结合考虑的其他特征，特别是： -在步骤（i)中，连贯的失败的连接事件的第二数量可在与在接连的连接事件的 相应频道中所述接连的连接事件的被选择主要数量对应的所述持续时间上被确定。在该 情况下，在步骤（ii)中，该第二数量与小于或等于第一值的第二被选择值进行比较，且在 步骤a i υ，如果第二数量大于或等于该第二值，则可以以被选择方式修改被激活的自动操 纵； -在步骤（iii)中，如果第一数量大于或等于所述第一值，或如果第二数量大于或 等于第二值，则被激活的自动操纵可停止； -每一个连接事件可具有约5ms至约50ms范围内的固定持续时间； -该持续时间可开入等于20ms ; -该主要数量可例如大于或等于5 ; -该第一值可例如大于或等于4 ;-该第二值可例如大于或等于3 ;-所述单元和车辆的通信模块之间的双向通信可，例如，为从至少包括以下的组中 选择的类型：Bluetooth?、优选地为Bluetooth Smart?类型（或BLE，代表"低功耗蓝 牙"）的版本，ANT+和Zigbee ; -自动操纵可例如至少从以下中选择：用于在停车位中自动停车的操纵、用于从 停车位中自动离开的操纵、尤其是用于打开车辆侧门的操纵、用于关闭车辆侧门的操纵、用 于打开车辆后挡门或后舱门的操纵、和用于关闭车辆后挡门或后舱门的操纵； -对所述单元的动作看例如是连续的。 本专利技术还提出一种控制系统，意图，在远程控制单元的促动之后，经由在车辆的通 信模块和远程控制箱之间建立双向无线通信来控制车辆的至少一个自动操纵；该双向通信 意图引起通信模块和单元之间的信息交换，用于被激活的自动操纵的目的，在具有被选择 持续时间的连接事件的过程中，其根据预定频道跳变协议、在从一个连接事件至另一个连 接事件不同的频道中周期性地重复，且其可成功或失败。 该系统特征在于其包括控制器件，所述控制模块确定在一持续时间上、第一数量 的失败的连接事件，所述持续时间对应于在接连的连接事件的相应频道中所述接连的连接 事件的被选择主要数量NP，其中，NP>2,然后将该第一数量与第一被选择值进行比较，以及 如果所述第一数量大于或等于该第一值，则以被选择方式修改被激活的自动操纵。 例如，所述单元和车辆的通信模块之间的双向通信，例如，可以为从至少包括以下 的组中选择的类型：Bluetooth?、优选地为Bluetooth Smart?类型（或BLE，代表"低功 耗蓝牙"）的版本，ANT+和Zigbee。 本专利技术还提出一种远程控制单元，能够远程控制一控制系统，所述控制系统能够， 在该单元的促动之后，经由在车辆的通信模块和该单元之间建立双向无线通信来控制所述 车辆的至少一个自动操纵，该双向通信意图引起通信模块和单元之间的信息交换，用于被 激活的自动操纵的目的，在具有被选择持续时间的连接事件的过程中，其根据预定频道跳 变协议、在从一个连接事件至另一个连接事件不同的频道中周期性地重复，且其可成功或 失败。 该单元特征在于其包括控制器件，所述控制期间确定在一持续时间上、第一数量 的失败的连接事件，所述持续时间对应于在接连的连接事件的相应频道中所述接连的连接 事件的被选择主要数量NP，其中，NP>2,然后将该第一数量与第一被选择值进行比较，以及 如果所述第一数量大于或等于该第一值，则以被选择方式修改被激活的自动操纵。 该单元可包括能够根据Bluetooth?.类型（优选地为Bluetooth Smart?类型的 版本）、ANT+类型或Zigbee类型的协议建立双向通信的通信模块。【附图说明】 本专利技术的其它特征和优势将在查阅以下详细描述和附图时呈现，在附图中： 图1以示意性和功能性方式在俯视图中示出了装配有用于控制停车操纵的系统 的机动车辆的例子，以及根据本专利技术的远程控制单元的示例性实施例，所述远程控制单元 能够无线地控制前述系统，和 图2在示图中示意性地示出消息（ml)的周期性传输的例子和对消息（ml)的响应 (m2)的传输的例子。【具体实施方式】 本专利技术的目的尤其是提出一种意图用于借助远程控制单元D来无线控制（以射 频）系统SC的方法，所述系统SC意图控制车辆V的至少一个操纵。 在以下文本中，通过非限制性例子将车辆V认为是机动车辆类型。其例如是汽车、 长途公共汽车（或公共汽车）、卡车或多用途车辆。但是，本专利技术不限于该类型的车辆。实 际上，本专利技术涉及任何类型的地面或海上行进（或河上）的车辆，所述当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于远程地控制一系统(SC)的方法，所述系统(SC)用于，在远程控制单元(BC)的促动之后，经由在车辆(V)的通信模块(MC1)和所述远程控制单元(BC)之间建立的双向无线通信，来控制所述车辆(V)的至少一个自动操纵；所述双向通信意图在具有被选择持续时间(ti)的连接事件(ECi)的过程中，在所述单元和所述通信模块(MC1)之间引起信息交换，用于所述被激活的自动操纵的目的，其根据预定的跳变协议以从一个连接事件(ECi)到另一个连接事件不同的频道(fi)周期性重复，且连接事件可以是成功的或失败的，其特征在于，所述方法包括：步骤(i)，其中，失败的连接事件的第一数量(Nm1)在一持续时间上被确定，所述持续时间与在接连的连接事件(ECi)的相应频道(fi)中所述接连的连接事件(ECi)的被选择的主要数量(NP)相对应，其中NP>2；步骤(ii)，其中，将所述第一数量(Nm1)与第一被选择值(V1)进行比较；以及步骤(iii)，其中，如果所述第一数量(Nm1)大于或等于所述第一值(V1)，则以一被选择方式修改所述被激活的自动操纵。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：E梅纳德，L皮特尔，F马森，
申请(专利权)人：法雷奥安全座舱公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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