本发明专利技术提出定位系统，其具有滑块支架，定位滑块布置在所述滑块支架上，所述定位滑块借助于滑块支架的驱动齿轮可被驱动成在定位平面中的定位运动，其中所述定位平面通过笛卡尔xy坐标系定义。至少一个x驱动齿轮并且此外至少一个y驱动齿轮处于驱动齿轮下，所述x驱动齿轮可以引起在x轴向上的定位运动，所述y驱动齿轮可以引起在y轴向上的定位运动。所述驱动齿轮与定位滑块的从动轮齿结构啮合，所述从动轮齿结构具有大量从动齿，所述从动齿在规则的二维齿矩阵（25）中点状分布。尽管构建得短的驱动齿轮，定位系统能够实现定位滑块在按面积而言大的定位区域中的移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位系统，具有至少一个在实施定位运动情况下在通过笛卡尔xy坐标系定义的定位平面中相对于定位系统的滑块支架可变地可移动的并且可定位的定位滑块，其中所述滑块支架包含至少一个通过定位系统的驱动装置(Antriebsmittel)可驱动成围绕与坐标系的X轴平行的旋转轴的驱动旋转运动(Antriebsdrehbewegung)的y驱动齿轮，以及至少一个通过驱动装置可驱动成围绕与坐标系的y轴平行的旋转轴的驱动旋转运动的X驱动齿轮，其中每个1驱动齿轮和每个X驱动齿轮在其外圆周处具有驱动轮齿，并且其中所述定位滑块具有从动轮齿结构，所述定位滑块利用所述从动轮齿结构在定位运动期间同时与至少一个X驱动齿轮和至少一个1驱动齿轮的驱动轮齿处于轮齿啮合，并且通过至少一个X驱动齿轮的转动可驱动成在xy坐标系的X轴向上的定位运动，并且通过至少一个y驱动齿轮的转动可驱动成在xy坐标系的1轴向上的定位运动。
技术介绍
由DE 1920556A所公知的这种类型的定位系统包含构造为台面板的定位滑块，所述定位滑块相对于框架状的滑块支架在由笛卡尔坐标系展开的定位平面中可二维地被调节。在滑块支架处可旋转地安放两个驱动齿轮，其旋转轴彼此正交地定向。一个驱动齿轮的旋转轴在坐标系的X轴向上伸展，另一驱动齿轮的旋转轴在坐标系的1轴向上伸展。多个在定位滑块处构造的、彼此正交地伸展的齿条与这些驱动齿轮中的每一个处于轮齿啮合，所述齿条共同构成从动轮齿结构。两个驱动齿轮都是可以转动的方式驱动的，其中具有与X轴平行的旋转轴的驱动齿轮的扭转引起定位滑块在y轴向上的移位，使得相关的驱动齿轮可以被称为1驱动齿轮。以可比的方式，具有与1轴平行的旋转轴的驱动齿轮的扭转引起定位滑块在X轴向上的移位，使得相关的驱动齿轮可以被称为X驱动齿轮。通过X驱动齿轮和1驱动齿轮的叠加的转动运动，可以产生定位滑块的定位运动，其中在X轴向和y轴向上的运动方向叠加。公知的定位系统的缺点是定位滑块的按面积而言相对小的定位区域。较大的定位区域仅能够通过应用相应长的驱动齿轮和相应大体积的滑块支架实现。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是，采取措施，所述措施在与驱动齿轮的小尺寸相结合的简单构造情况下能够实现定位滑块的大的定位区域。为了解决该任务，结合开始时提到的特征规定，定位滑块的从动轮齿结构具有大量在与定位平面平行的平面中点状分布的从动齿，所述从动齿在二维的齿矩阵中放置在虚构的交叉网格的彼此正交的X网格线与1网格线的交叉点上，其中齿矩阵的至少多个从动齿能够在定位滑块的定位运动时与不仅至少一个X驱动齿轮而且至少一个y驱动齿轮建立轮齿啮合。以这种方式，从动轮齿结构的负责在X轴向上的运动驱动和在1轴向上的运动驱动的组成部分联合成二维的轮齿单元，所述轮齿单元具有优选的规则的齿矩阵，所述齿矩阵由大量从动齿组成，所述从动齿矩阵式地在与定位平面平行的平面中二维地点状分布。各个从动齿处于彼此正交的网格线的交叉点上，所述网格线中的一些在X轴向上伸展并且因此被称为X网格线并且所述网格线中的其他网格线在1轴向上伸展并且因此被称为y网格线。所述交叉网格在此与所有网格线一起处于坐标系的xy平面中。由此产生的从动轮齿结构也可以被称为交叉轮齿。齿矩阵的一个重要方面在于，至少多个并且优选所有从动齿能够在定位滑块的定位运动时，不仅与所述X驱动齿轮而且与所述1驱动齿轮建立轮齿啮合。这当然并不是同时的，而是交替的或者依次的。定位滑块在X轴向上的转移(Verlagern)可以借助于x驱动齿轮的被驱动的转动和由此产生的在X驱动齿轮的驱动轮齿和齿矩阵的当前分配的从动齿之间的以驱动方式的共同作用引起，其中齿矩阵的同时与y驱动齿轮的驱动轮齿处于啮合的那些从动齿通过其驱动轮齿在X轴向上线性地可移位地被引导，并且在1驱动齿轮的驱动轮齿中沿着滑行(entlanggleiten)。这可比地在相反的意义上也在y驱动齿轮的被驱动的(angetriebenen)转动运动情况下发生。通过至少一个与从动轮齿结构嗤合的x驱动齿轮以及同时同样与从动轮齿结构啮合的y驱动齿轮的彼此协调的被驱动的转动，所述定位滑块可以在定位平面中以每个希望的运动方向并且也以可变的速度被转移。从动齿不仅与至少一个X驱动齿轮而且与至少一个y驱动齿轮共同作用的可能性使得可以与驱动齿轮的紧凑的尺寸结合地实现定位滑块的按面积而言相对大的定位区域。尤其还存在以下优点，即所述滑块支架的基面最佳地可被充分利用用于所述定位滑块的定位运动，其中甚至所述定位滑块在边缘侧超出所述滑块支架的布置是可能的。本专利技术的有利的改进方案从从属权利要求中得知。如已经表明的，有利的是，齿矩阵的所有从动齿在所述定位滑块的定位运动时能够隔时间间隔地与至少一个X驱动齿轮以及至少一个y驱动齿轮达到轮齿啮合。限定从动齿轮的逐点分布的交叉网格适宜地具有规则的结构，其中X网格线彼此具有与y网格线相同的间隔。所述从动轮齿结构适宜地位于定位滑块的朝向滑块支架的下侧处。有利的是，所述至少一个定位滑块利用其从动轮齿结构松动地放置在所述驱动齿轮的驱动轮齿上。所述从动轮齿结构优选地始终同时放置在至少一个X驱动齿轮和至少一个y驱动齿轮上。优选地，所述从动轮齿结构始终同时放置在恰好一个X驱动齿轮和恰好一个1驱动齿轮上。所述定位滑块可以尤其利用布置在其下侧处的从动轮齿结构从上放置在驱动齿轮的驱动轮齿的指向上的片段上。在此存在有利的可能性:在装配定位系统时将每个定位滑块简单地从上放置到滑块支架上，使得所述定位滑块与至少两个驱动齿轮达到轮齿啮合。相反地，每个定位滑块通过简单的取下在需要时也可以又从滑块支架上移除。所述定位滑块适宜地绝对没有从下夹紧(untergreifen)滑块支架的组成部分的组成部分。所述至少一个定位滑块优选地被构造为产品支架，所述产品支架可装备有至少一个在定位运动的范围内可移动的和要定位的产品。所述定位滑块可以配备有紧固装置，所述紧固装置能够优选可松开地固定至少一个产品。但是也存在以下可能性:将所述定位滑块作为用于实际的产品支架的基础支架使用，其中所述实际的产品支架例如可以是所谓的微滴定板(Mikrotiterplatte)，所述微滴定板可以被使用用于保存或者用于运输流体样品Ο优选地，所述定位滑块具有矩形的轮廓。所述定位滑块优选地板状地构造并且可以代表货板。从动轮齿结构的齿矩阵适宜地具有带有四个彼此正交的边缘区域的矩形外轮廓。所述齿矩阵在四个边缘区域中的任何一个处均不受限制，使得给出用于实施所述定位运动的不受限制的运动可能性。优选地，滑块支架的所有驱动齿轮彼此具有相同的直径，其中所述驱动齿轮的旋转轴处于共同的、与所述定位平面平行的平面中，所述平面可以被称为轴平面。各种不同的驱动齿轮的驱动轮齿的朝向定位滑块的圆周片段应当共同地处于与定位平面平行的平面中。在此，绝对地存在以下可能性，即实现具有不同直径的驱动齿轮，其中但是所述具有不同直径的驱动齿轮的旋转轴于是与定位平面不同远地相间隔。所述滑块支架可以配备有任意数量的X驱动齿轮和/或1驱动齿轮。如果所述滑块支架具有更大数量的大面积分布的X驱动齿轮和1驱动齿轮，则可以实现在定位平面中特别大的定位区域。在此，所述定位滑块可以在其定位运动期间依次地与不同的X驱动齿轮和/或y驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
定位系统，具有至少一个在实施定位运动（4）情况下在通过笛卡尔xy坐标系定义的定位平面（5）中相对于定位系统（1）的滑块支架（3）可变地可移动的和可定位的定位滑块（2），其中所述滑块支架（3）包含至少一个通过定位系统（1）的驱动装置（28）可驱动成围绕与坐标系的x轴平行的旋转轴（14b）的驱动旋转运动（16）的y驱动齿轮（13b）和至少一个通过驱动装置（28）可驱动成围绕与坐标系的y轴平行的旋转轴（14a）的驱动旋转运动的x驱动齿轮（13a），其中每个y驱动齿轮（13b）和每个x驱动齿轮（13a）在其外圆周处具有驱动轮齿（15），并且其中所述定位滑块（2）具有从动轮齿结构（23），利用所述从动轮齿结构，所述定位滑块在所述定位运动（4）期间同时与至少一个x驱动齿轮（13a）和至少一个y驱动齿轮（13b）的驱动轮齿（15）处于轮齿啮合，并且通过相关的x驱动齿轮（13a）的转动可驱动成在xy坐标系的x轴向上的定位运动（4），并且通过相关的y驱动齿轮（13b）的转动可驱动成在xy坐标系的y轴向上的定位运动（4），其特征在于，定位滑块（2）的从动轮齿结构（23）具有大量在与定位平面（5）平行的平面中点状分布的从动齿（24），所述从动齿（24）在二维的齿矩阵（25）中放置在虚构的交叉网格的彼此正交的x网格线（30a）和y网格线（30b）的交叉点上，其中齿矩阵（25）的至少多个从动齿（24）能够在所述定位滑块（2）的定位运动（4）时不仅与所述至少一个x驱动齿轮（13a）而且与所述至少一个y驱动齿轮（13b）建立轮齿啮合。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：T费雷尔，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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