光电望远镜安全防护装置及防护方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光电望远镜安全防护装置及防护方法，该安全防护装置包括：检测装置，微处理器，连接检测装置，用于根据实时监测信号是否处于预设阈值的范围判断光电望远镜的故障状态，根据故障状态输出控制信号给制动执行机构；制动执行机构包括：电气制动单元，用于切换光电望远镜的电动机的正常电动工作状态与能耗制动状态；机械制动单元，用于在光电望远镜的电动机的转速达到机械制动器切入速度时启动机械制动器工作。使得电动机在较高转速时采用能耗制动，制动力矩大，减速平稳、快速，且当转速较低时，切入机械制动器刹车制动，使大型光电望远镜的电机驱动器故障或者电动机运行异常（如飞车）时，可以快速、平稳的制动停车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光电望远镜领域，特别地，涉及一种。
技术介绍
大型光电望远镜通常完成对天文目标的观测任务，伺服系统是望远镜实现跟踪、定位任务的核心部件，设计安全防护装置是为了在电机驱动器故障或者电动机运行异常时使望远镜能够快速、平稳停车，以避免设备和人员的危险事故发生。电机驱动器故障会导致望远镜运动失控、运动异常等，如飞车，由于大型光电望远镜惯量很大，如若飞车，撞击机械限位时冲击很大，轻则导致机械限位撞毁；重则导致机上光学系统损坏等灾难性的后果。因此，设计可靠的大型光电望远镜安全防护装置，使望远镜在运行异常或者紧急情况时能够快速停车，对于确保人员和设备安全非常重要。大型光电望远镜的伺服系统通常采用永磁无刷力矩电动机，其优点是功率密度高，体积小，电子换向代替机械换向，避免了传统有刷电动机因电刷磨损和打火故障而需要经常维修的问题。大型光电望远镜的运动特点有:转速低、惯量大、力矩大、有位置限位，机上系统复杂，标定后不允许再发生位移和剧烈振动。因此，大型光电望远镜运行异常时，一方面要求可以快速停车，另一方面又要求刹车过程尽量平稳、不发生振动和冲击。对于大型光电望远镜，可以采用电气短接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电望远镜安全防护装置，其特征在于，包括：检测装置（7），用于监测光电望远镜的实时运行状态并生成实时监测信号；微处理器（1），连接所述检测装置（7），用于接收所述实时监测信号并根据所述实时监测信号是否处于预设阈值的范围判断所述光电望远镜的故障状态，根据故障状态输出控制信号给制动执行机构；所述制动执行机构包括：电气制动单元，连接所述微处理器（1），用于切换所述光电望远镜的电动机（6）的正常电动工作状态与能耗制动状态；机械制动单元，连接所述微处理器（1），用于在所述光电望远镜的电动机（6）的转速达到机械制动器切入速度时启动机械制动器工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，王帅，李洪文，邓永停，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22