针对带有超声阵列的导管的能量沉积区确定制造技术

本发明专利技术提供一种医学装置(300)，包括：磁共振成像系统(302)；超声系统(322)，其用于连接到带有超声阵列(400、402、404、508、602、604)的导管(324、504、600)。所述超声系统能驱动所述超声阵列。机器可执行指令(354、356、358)令用于控制所述医学装置的处理器(334)：利用所述超声系统来生成(100、202)至少一个声辐射脉冲，其中，所生成的超声能量在预定水平之下；使用声辐射力成像脉冲序列来采集(102、204)所述磁共振数据；使用所述磁共振数据来重建(104、206)至少一幅声辐射力脉冲图像；并且至少部分地使用所述至少一幅声辐射力脉冲图像来确定(106、208)针对所述导管的能量沉积区。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用导管对超声能量到对象中的沉积，尤其是使用声辐射力成像对导管的引导。
技术介绍
对前列腺肿瘤的无创或微创处置是日益令人感兴趣的领域。对前列腺肿瘤的高强度聚焦超声(HIFU)治疗在减少已被广泛接受的处置的副作用方面已显示出巨大前途，同时仍有效地处置肿瘤。迄今已执行的大多数临床病例是在超声引导下进行的，但MR引导拥有可能进一步改善流程的临床结果的若干益处。除了温度成像以外，MR引导还允许使用MRI用于对流程的规划。磁共振声辐射力成像是一种能够绘制由聚焦超声脉冲产生的位移的磁共振技术。McDonnold等人的杂志出版物Med.Phys.35 (8)，2008年8月，第3748至3758页提供了对磁共振声辐射力成像以及如何应用该技术的综述。在Holbrook 等人的 Med.Phys.38(9)，2011 年 9 月，第 5081 至 5089 页公开了使用磁共振声辐射力成像来提供针对高强度聚焦超声(HIFU)，快速地使换能器焦点可视化的方法的应用，而不损伤组织，允许对处置计划的准确执行。
技术实现思路
本专利技术在独立权利要求中提供一种医学装置、一种操作所述医学装置的方法、以及一种计算机程序产品。在从属权利要求中给出了实施例。如本领域技术人员将认识到的，本专利技术的各方面可以被实现为装置、方法或计算机程序产品。因此，本专利技术的各方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、伪代码等)或者组合了软件与硬件方面的实施例，它们在本文中可以全部被统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本专利技术的各方面可以采取被实现在(一个或多个)计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，所述计算机可读介质具有被记录在其上的计算机可执行代码。可以使用(一个或多个)计算机可读介质的任意组合。所述计算机可读介质可以为计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。本文中使用的“计算机可读存储介质”涵盖可以存储可由计算设备的处理器运行的指令的任意有形存储介质。所述计算机可读存储介质可以被称作计算机可读永久性存储介质。所述计算机可读存储介质也可以被称作有形计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质也可以能够存储能够由所述计算设备的所述处理器访问的数据。计算机可读存储介质的范例包括，但不限于:软盘、磁性硬盘驱动器、固态硬盘、闪存、USB拇指驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘、磁光盘、以及处理器的寄存器文件。光盘的范例包括压缩盘(⑶)和数字通用盘(DVD)，例如CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-Rff或DVD-R盘。术语计算机可读存储介质也指能够由所述计算机设备经由网络或通信链路访问的各种类型的记录介质。例如，数据可以在调制解调器上、在因特网上、或在局域网上被取回。被记录在计算机可读介质上的计算机可执行代码可以使用合适的介质来传输，包括但不限于无线、电话线、光纤线缆、RF等，或者前述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括具有记录在其中(例如，在基带中或作为载波的部分)的计算机可执行代码的传播数据信号。这样的传播信号可以采取多种形式中的任一种，包括但不限于，电磁的、光学的或它们的任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是任意这样的计算机可读介质:其不是计算机可读存储介质并且其能够传送、传播或转移程序以供指令运行系统、装置或设备使用或与指令运行系统、装置或设备相结合使用。“计算机存储器”或“存储器”为计算机可读存储介质的范例。计算机存储器为可直接访问处理器的任意存储器。“计算机存储装置”或“存储装置”为计算机可读存储介质的另外的范例。计算机存储装置为任意非易失性计算机可读存储介质。在一些实施例中，计算机存储装置也可以是计算机存储器，反之亦然。本文中使用的“处理器”涵盖能够运行程序或机器可执行指令或计算机可执行代码的电子部件。对包括“处理器”的所述计算设备的引用应被解释为可能包含多于一个处理器或处理核。所述处理器例如可以为多核处理器。处理器也可以指单个计算机系统内的或被分布在多个计算机系统中的处理器的集合。术语计算设备也应被解释为可能指多个计算设备的集合或网络，每个计算机设备均包括一个或多个处理器。所述计算机可执行代码可以由可以在相同计算设备内的或者可以甚至被分布在多个计算设备上的多个处理器运行。计算机可执行代码可以包括引起处理器执行本专利技术的一方面的机器可执行指令或程序。用于执行本专利技术的各方面的操作的计算机可执行代码可以以一种或更多种编程语言的任何组合来编写并被编译成机器可执行指令，所述一种或更多种编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等等的面向对象的编程语言以及诸如“C”编程语言或类似编程语言的常规程序化编程语言。在一些实例中，所述计算机可执行代码可以为高级语言的形式或者为预编译的形式，并且连同在运行时生成所述机器可执行指令的解释器一起使用。所述计算机可执行代码可以整体在用户的计算机上、部分在用户的计算机上、作为独立软件包、部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上，或者整体在远程计算机或服务器上运行。在后一种情境中，所述远程计算机可以通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任何类型的网络被连接到用户的计算机，或者可以(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)对外部计算机进行连接。本专利技术的各方面是参考对根据本专利技术的实施例的方法、装置(系统)以及计算机程序产品的流程图示和/或框图来描述的。应理解，在适用时，流程图、图示和/或方框图中的每个框或一部分框能够通过为计算机可执行代码的形式的计算机程序指令来实施。还应理解，当互不排斥时，可以组合不同的流程图、图示和/或方框图中的方框的组合。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器运行的指令创建用于实施在流程图和/或一个或多个方框图方框中指定的功能/动作的单元。这些计算机程序指令也可以被存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质能够指示计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定的方式来运行，使得在计算机可读介质中存储的指令产生包括实施在流程图和/或一个或多个方框图方框中指定的功能/动作的指令的制品。所述计算机程序指令也可以被加载到计算机、其他可编程数据装置或其他设备上，以令一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置或其他设备上被执行，以产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上运行的指令提供用于在流程图和/或一个或多个方框图方框中指定的功能/动作的过程。本文中使用的“用户接口 ”为允许用户或操作者与计算机或计算机系统交互的接口。“用户接口”也可以被称作“人机交互接口”。用户接口可以向操作者提供信息或数据和/或从操作者接收信息或数据。用户接口可以使得来自操作者的输入能够被计算机接收并且可以将输出从计算机提供给用户。换言之，所述用户接口可以允许操作者控制或操纵计算机，并且所述接口可以允许计算机指示操作者的控制或操作的作用。对数据或信息在显示器或图形用户界面上的显示是向操作者提供信息的范例。通过键盘、鼠标、轨迹球、触摸板、指点杆、图形输入板、操纵杆、游戏手柄、网络摄像头、头戴式受话器、变速杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学装置(300)，包括：磁共振成像系统(302)，其用于从对象(318)采集磁共振数据(348)；超声系统(322)，其能连接到带有超声阵列(400、402、404、508、602、604)的导管(324、504、600)，所述超声阵列包括多个超声元件，其中，所述超声系统能驱动所述超声阵列；存储器(340)，其用于存储机器可执行指令(354、356、358)；处理器(334)，其用于控制所述医学装置，其中，所述机器可执行指令的运行令所述处理器：‑控制(100、202)所述超声系统来利用所述超声系统生成至少一个声辐射脉冲，其中，所生成的超声能量在预定水平之下；‑至少部分地在所述至少一个声辐射脉冲的所述生成期间，通过利用脉冲序列(346)控制所述磁共振成像系统来采集(102、204)所述磁共振数据，其中，所述脉冲序列为声辐射力成像脉冲序列；‑使用所述磁共振数据来重建(104、206)至少一幅声辐射力脉冲图像；并且‑至少部分地使用所述至少一幅声辐射力脉冲图像来确定(106、208)针对所述导管的能量沉积区，并且通过控制所述超声元件的相位来准确地对所述超声阵列进行靶向或导向以将超声能量沉积到所述对象内的目标区中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·O·科勒，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL