车辆驾驶员识别制造技术

基于从一个或多个运动传感器中接收的数据来检测用户手势。从手势中识别用户手势属性，包括手定向、手腕关节动作、和手指关节动作中的至少一个，该手势包括用户的多个手指中的每一个的各自运动。基于手势属性，识别用户和要在车辆中执行的关节动作。在车辆中执行关节动作以基于手势控制至少一个车辆部件。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】车辆驾驶员识别相关申请的交叉引用本申请要求美国临时申请号为62/035，611、申请日为2014年8月11日的专利申请的优先权，其通过引用整体在此并入本公开。
技术介绍
当多个驾驶员使用车辆(比如小汽车)时，每个驾驶员(即，操作者)可以具有不同的车辆设置的偏好。生物识别系统可以并入到车辆中，以使汽车控制器能够识别当前的驾驶员(或预测当前的驾驶员的身份)一一也被称为“用户”或“操作者” 一一和自动地调整车辆设置以匹配所识别的用户的偏好。例如，生物识别系统可以基于指纹数据、视网膜数据、面部特征等识别车辆操作者。其它系统可以使用在特定车辆元件(比如方向盘)周围执行的特定手势以调整所选择的车辆设置。然而，目前的系统至少缺乏关于识别特定操作者的特定手势。【附图说明】图1是车辆手势系统的框图；图2是用于基于手势识别用户和执行关节动作的示例性过程的框图；图3是用于从多个手势中选择单独关节动作的示例性过程的框图；图4是执行手势的车辆用户的示例性视图；图5是执行多个手势的一对车辆用户的示例性视图。【具体实施方式】可以对车辆控制器进行编程来解决当同样的手势通过不同的车辆乘员执行时的模糊性。例如，如果手势被方向盘附近的车辆驾驶员执行，同时同样的手势被窗口附近的车辆乘客执行，则控制器可以被编程来识别要进行调整的车辆元件，例如方向盘或窗口。此夕卜，控制器可被编程来确定哪些乘员的设置应该被应用。控制器因此提供一种机构以区别执行同样的手势的不同操作者，其中，否则通过第一操作者执行的手势甚至可能导致第二、不同的操作者的设置被应用，给第一操作者造成不便。作为另一示例，同样的手势可以与两个不同的关节动作有关。例如，特定手势可以被第一驾驶员使用来调整车辆后视镜。同时，同样的特定手势也可以被第二、不同的操作者使用来调整车辆音量控制。有利的是，控制器可以被编程来区别这样的手势。人们已经认识到，即使对于给定的手势，每个人通常具有明确表达手势的不同方式。作为一个示例，在执行手势时手和手指的定向(vectoring)可以在个人之间变化。这些变化可以被学习和有利地用来识别车辆操作者。车辆设置可以根据识别的手势(即，与特定个人相关的手势)而进行调整。例如，手和手指的定向以及手指关节动作(fingerarticulat1n)可以用来触发一个或多个输出。此外，手势可以根据上下文学习，以便如果多个车辆乘员同时执行同样的手势则控制器可以知道超驰哪个手势。最后，手势可以根据上下文学习，以便共用的手势可以用于驾驶员的识别以及用于调整车辆设置。在一个示例中，旋钮旋转手势可以用来识别和区别不同的车辆操作者。旋钮旋转手势可以包括通过车辆操作者对在车辆的中央控制台上的任何旋钮的旋转，或对在中央控制台上的特定旋钮(例如，娱乐系统音量旋钮)的旋转。当执行旋钮旋转时控制器可以学习每个车辆操作者的特定手定向，并使用它来识别和区分不同的操作者。例如，在旋转旋钮时每个操作者的手定向和手指关节动作在旋转旋钮时可以在车辆操作过程中被反复学习。可选择地，该定向可以在不同的校准过程被学习，比如当(或每当)操作者首次进入车辆时。作为非限制性的示例，通过特定的操作者所执行的手势的各种属性可以被学习，例如操作者的利手，、当开始旋钮旋转时的进入的角度，、用来旋转旋钮的许多手指数目(操作者的“足迹”)，)、旋转的速度，、以及旋转的程度(例如，相对于旋转的开始点的结束点)。以这种方式，通过不同的车辆操作者所执行的给定的手势的特定属性可以被学习。另外，通过给定的车辆操作者所执行的不同的手势的特定属性也可以被学习。例如，除了学习旋钮旋转的给定的用户的旋钮旋转方式以外，执行滑动手势的用户的特定方式也可以被学习，比如利手(例如，操作者是从左到右还是从右到左滑动)，、滑动的进入的角度，、滑动的开始点和结束点，、滑动的轨迹，等。车辆控制系统可以包括控制器中用于手势识别的程序设计。此外，控制器一一其是包括处理器和存储通过处理器可执行的指令的存储器的计算机一一可以被编程来基于手势识别识别用户。控制器存储器可以包括存储多个车辆操作者的用户配置文件的数据库。每个操作者的用户配置文件可以包括用于各种车辆元件的用户特定设置。例如，关于用户的优选的空调设置、窗口设置、收音机设置等的设置可以被存储。此外，用户配置文件可以包括不同的手势的用户的特定手定向。响应于手势，控制器可以使用各种手势属性以识别手势。控制器可以使用识别的手势以及在手势被执行时的手定向以通过查询数据库识别用户。除了使用识别操作者的手势之外，手势也可以与关节动作有关，由此控制器可以被编程来识别关节动作。数据库可以包括活动参数文件，其中手势和它们相关的关节动作的详细列表被存储。例如，在第一方向上的滑动手势可以与用来增加车辆的娱乐系统的音量设置的关节动作相关联。在另一示例中，在相反的方向上的滑动手势可以与用来降低车辆的娱乐系统的音量设置的关节动作相关联。在一个示例中，滑动手势可以用来调整娱乐系统音量。例如，响应于车辆舱室中在半空中从左到右滑动的手，车载式娱乐系统的音量可以增加。控制器可以学习每个车辆操作者的特定手定向，并使用它来识别和区别不同的操作者。在旋转旋钮时每个操作者的手定向和手指关节动作可以被学习。例如，比如操作者的利手、开始旋钮旋转时的进入角度、用来旋转旋钮的手指数目(操作者的“足迹”)等这样的属性可以被学习。因此，当手势被执行时，控制器可以基于手势属性识别与手势相关联的关节动作，同时基于当手势被执行时的手定向识别执行手势的操作者。因此，当操作者接近娱乐系统旋钮来旋转它时，控制器可以基于旋钮被接近的方式识别操作者和可以自动地选择存储在给定的操作者的用户配置文件中的优选的无线电台。此外，娱乐系统的音量设置可以基于旋钮旋转的方向性而增加或降低。在一些实施例中，通过除了操作者以外的其它车辆乘员执行的手势可以被给予较低的优先级和/或被忽略。例如，基于滑动手势，车辆操作者可以被识别并且可以确定操作者希望选择特定的无线电台。通过车辆乘客执行的类似的滑动手势可以被认为是由替代用户执行，这是由于同样的手势的手定向与乘客而不是操作者相关联。因此，控制器可以确定无线电台的选择由替代用户做出。为了避免混淆和混乱，替代用户的无线电台选择可以暂时地被忽略。以这种方式，手势可以用来执行车辆中的关节动作，同时手势的关节动作——包括在执行手势时的特定手定向和手指定向——可以用来识别车辆操作者。这允许操作者设置以较少的混乱进行调整。此外，通过识别操作者和调整通过不同的车辆乘员执行的手势的权重，在多个车辆乘员执行用于调整车辆设置的各种手势时导致的混乱被降低。总的来说，车辆操作者的车内体验被改善。图1示出了示例性车辆的手势系统100。系统100包括车辆101。车辆101包括总线102、车辆部件105、中央控制台130、舱室空间145、和控制器155。例如包括控制器局域网(CAN)总线等这样的已知总线102可以用来提供各种通信，包括从控制器155到控制台130的数据，以及从控制器155到车辆部件105的一个或多个指令。车辆部件105可以包括方向盘110、气候控制系统115、车窗120和娱乐当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包含包括处理器和存储器的计算机，所述存储器存储通过所述计算机可执行的指令以：基于从一个或多个运动传感器中接收的数据检测用户手势；从所述手势中识别包括手定向、手腕关节动作、和手指关节动作中的至少一个的用户手势属性，所述手势包括用户的多个手指中的每一个的各自运动；基于所述手势属性来识别用户和要在车辆中执行的关节动作；以及在所述车辆中执行所述关节动作以基于所述手势控制至少一个车辆部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马哈茂德·A·阿布纳斯尔，德夫·辛格·科克哈尔，沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂，谢恩·埃尔沃特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US