全息图快照网格制造技术

描述了用于使用与现实世界环境、现实世界对象、和/或增强现实环境内的虚拟对象相关联的快照网格空间来在增强现实环境中定位虚拟对象的方法。快照网格空间可包括一个或多个虚拟对象可位于其中的增强现实环境内的二维或三维虚拟空间。在某些实施例中，头戴式显示设备(HMD)可在增强现实环境内标识一个或多个网格空间、检测虚拟对象在该增强现实环境内的安置、确定一个或多个网格空间中的要在其中安置虚拟对象的目标网格空间、确定虚拟对象在目标网格空间内的位置、以及基于虚拟对象在目标网格空间内的位置在增强现实环境内显示该虚拟对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】全息图快照网格Μ? 增强现实（AR)涉及提供经增强的现实世界环境，其中用计算机生成的虚拟数据 来增强或修改对现实世界环境（或表示现实世界环境的数据）的感知。例如，可使用诸如 相机或话筒等传感输入设备实时地捕捉表示现实世界环境的数据，并用包括虚拟图像和虚 拟声音的计算机生成的虚拟数据来增强该数据。虚拟数据还可包括与现实世界环境有关的 信息，诸如与现实世界环境中的现实世界对象相关联的文本描述。一些AR环境内的对象可 包括现实对象（即，存在于特定的现实世界环境中的对象）和虚拟对象（即，不存在于特定 的现实世界环境中的对象）。 为了将虚拟对象逼真地集成到AR环境中，AR系统通常执行包括映射和本地化的 若干任务。映射涉及生成现实世界环境的映射的过程。本地化涉及相对于现实世界环境的 映射来定位特定的视角或姿态的过程。在一些情况下，AR系统可实时本地化在现实世界环 境内移动的移动设备的姿态，以便确定与该移动设备相关联的、需要随该移动设备在现实 世界环境中移动而被增强的特定视图。 描述了用于使用与现实世界环境、现实世界对象、和/或增强现实环境内的虚拟 对象相关联的快照网格空间来在增强现实环境中安置虚拟对象的技术。快照网格空间可包 括增强现实环境内的一个或多个虚拟对象可安置于其中的二维或三维虚拟空间。在某些实 施例中，头戴式显示设备（HMD)可在增强现实环境内标识一个或多个网格空间、检测增强 现实环境内的虚拟对象的安置、确定一个或多个网格空间的在其中安置虚拟对象的目标网 格空间、确定虚拟对象在目标网格空间内的位置、以及基于虚拟对象在所述目标网格空间 内的位置来在增强现实环境内显示所述虚拟对象。 提供该概述以便以简化形式介绍概念的选集，所述概念在以下详细描述中被进一 步描述。该概述不意图标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意图被用来帮 助确定所要求保护的主题的范围。 附图简沐 图1是可在其中实施所公开的技术的联网计算环境的一个实施例的框图。 图2A描绘了与第二移动设备通信的移动设备的一个实施例。 图2B描绘了HMD的一部分的一个实施例。 图3描绘了包括捕捉设备和计算环境的计算系统的一个实施例。 图4A描绘了在其中一个或多个虚拟对象可被安置的环境的一个实施例。 图4B描绘了包括快照网格空间的图4A中的环境的一个实施例。 图4C描绘了包括放到图4B的快照网格空间中的虚拟对象的图4A中的环境的一 个实施例。 图4D描绘了包括第一个人和相对于第一个人安置的放射状快照网格空间的增强 现实环境的一个实施例。 图5A是描述了用于使用快照网格空间在增强现实环境内安置虚拟对象的方法的 一个实施例的流程图。 图5B是描述了用于在增强现实环境内标识快照网格空间的过程的一个实施例的 流程图。 图5C是描述了用于确定虚拟对象被安置在快照网格空间内的过程的一个实施例 的流程图。 图6是移动设备的一个实施例的框图。 详细描沐 描述了用于使用与现实世界环境、现实世界对象、和/或增强现实环境内的虚拟 对象相关联的快照网格空间来在增强现实环境中定位虚拟对象的技术。快照网格空间可包 括增强现实环境内的一个或多个虚拟对象可位于其中的二维或三维虚拟空间。快照网格 空间可以与特定房间或环境（例如，起居室或办公室）相关联。快照网格空间可以与现实 世界对象（例如，房间内的墙或桌面表面的一部分）或虚拟对象（例如可移动虚拟公告板 或虚拟桌面）相关联。在某些实施例中，移动设备，诸如头戴式显示设备（HMD)，可在增强 现实环境内标识一个或多个网格空间、检测虚拟对象在该增强现实环境内的安置（或重新 安置）、确定一个或多个网格空间中的要在其中安置虚拟对象的目标网格空间、确定与目标 网格空间相关联的网格间距、基于该网格间距确定虚拟对象在目标网格空间内的位置和朝 向、并基于虚拟对象在该目标网格空间内的位置和朝向来在该增强现实环境内显示该虚拟 对象。 在某些实施例中，虚拟对象（例如，全息电视、全息网络浏览器、或全息绘画）可被 置于增强现实环境内，并接着被自动快照到对应于该增强现实环境内的快照网格空间的网 格位置。在某些情况中，快照网格空间可以与现实世界环境（例如，办公室或卧室）相关联， 并且虚拟对象可被安置在与该现实世界环境相关联的顶层世界空间内。在某些情况中，快 照网格空间可以与增强现实环境内的现实世界对象（例如，桌子或墙壁）相关联，并且虚拟 对象可相对于该现实世界对象或该现实世界对象的3D模型来安置。在此情况中，随着现实 世界对象在增强现实环境内移动，虚拟对象将跟随现实世界对象移动。在一个示例中，现实 世界对象可包括人，并且虚拟对象可相对于人来安置（例如，虚拟对象可以安置在相对于 人移动的放射状快照网格空间内）。人可包括HMD的最终用户或在增强现实环境内的特定 人。在某些情况中，快照网格空间可以与增强现实环境内的第二虚拟对象（例如，虚拟桌子 或虚拟墙壁）相关联，并且虚拟对象可相对于该第二虚拟对象来安置。在此情况中，随着第 二虚拟对象在增强现实环境内移动，虚拟对象将跟随（或相对于）第二虚拟对象移动。 在某些环境中，快照网格空间内的虚拟对象在检测到安置事件时（例如在被HMD 的最终用户安置并释放后）可被自动快照到快照网格空间内的最靠近的（最接近）网格 点。例如，如果HMD的最终用户执行虚拟对象复制和粘贴功能、虚拟对象剪切和粘贴功能、 或虚拟对象移动功能，那么安置事件可被触发。在某些情况中，虚拟对象可快照其位置和相 对于快照网格空间内的一组网格点（或锚点）的朝向。与快照网格空间相关联的网格间距 (或网格点的密度）可基于HMD上运行的应用（例如，虚拟TV查看应用或虚拟网络浏览器 应用）和/或虚拟对象相对于快照网格空间的大小的大小来确定（例如，相比于较大虚拟 对象，较小虚拟对象可能需要更高的网格间距密度）。网格间距还可基于已经被安置在快照 网格空间内（或相对于快照网格空间安置）的其它虚拟对象的大小来设置。在某些情况中， 网格间距在快照网格空间的各个区域内可以是不统一的（例如，在网格空间的角或边附近 或在其中更可能发生虚拟对象安置的网格空间的区域中可提供较密的网格点）。 在某些实施例中，快照网格空间可包括可调节和/或可移动虚拟空间。例如，附属 于工作环境中的办公桌的快照网格空间可被重新定位或移动（例如，被最终用户抓取并拖 拽）到该工作环境内的不同的桌子或该工作环境内的墙壁。在另一个示例中，（例如，在从 第一公寓移动到第二公寓后）快照网格空间可从第一公寓内的墙壁的一部分剪切并粘贴 到第二公寓内的墙壁的一部分。在某些情况中，快照网格空间及其网格间距可被改变大小 或调整（例如，被查看该增强现实环境的HMD的最终用户放大或缩小）以容适在现实世界 对象和/或虚拟对象的锚定的维度内。 关于使用HMD在三维增强现实环境内放置和/或安排虚拟对象的一个问题是因 HMD提供的视图的单参照点，准确安置可能是困难的。此外，在增强现实环境内虚拟对象位 置随时间的漂移可能通过打破增强现实环境内的虚拟对象的假象而损害增强现实体验。因 此，需要改善在增强现实环境内的虚拟对象的安置。 图1是可在其中实施所公开的技术的联网计算环境100的一个实施例的框图。联 网计算环境1〇〇包括通过一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成增强现实环境的电子设备，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器获取与所述增强现实环境相关联的一个或多个虚拟对象，所述一个或多个虚拟对象包括第一虚拟对象，所述一个或多个处理器在所述增强现实环境内标识一个或多个快照网格空间，所述一个或多个快照网格空间包括第一快照网格空间，所述一个或多个处理器基于所述第一虚拟对象的一个或多个属性确定与所述第一快照网格空间相关联的网格间距，所述一个或多个处理器基于所述网格间距将所述第一虚拟对象分派到所述第一快照网格空间内的一位置；以及与所述一个或多个处理器通信的透视显示器，所述透视显示器显示所述一个或多个图像，使得所述第一虚拟对象被感知到存在于所述增强现实环境内处于所述第一快照网格空间内的所述位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·G·鲍罗斯，J·斯科特，M·卡普兰，C·奥韦索，C·G·布朗，D·J·麦克洛克，A·李，B·J·芒特，B·J·苏格登，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US