全自动烧菜系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动烧菜系统及方法，属于智能厨具的技术领域。该系统包括矩型灶台，以及设置于矩型灶台上的系统控制器、投料和翻炒装置、炖煮装置、出菜和刷锅装置、锅体输送装置。所述系统控制器自动控制投料和翻炒装置、炖煮装置、出菜和刷锅装置、锅体输送装置，进行投料、翻炒、炖煮、出菜、刷锅、移锅等操作。本发明专利技术公开的系统与方法能实现炒菜、炖煮等多种功能，可显著提高烧菜的质量与效率，降低厨师劳动强度，促进我国智能厨具业转型升级。

【技术实现步骤摘要】
全自动烧菜系统及方法
本专利技术涉及一种自动化厨具，具体涉及一种全自动烧菜系统及方法，属于智能厨具的

技术介绍
随着现代生活水平不断提高，人们对菜肴口味的要求也越来越高，而且为了降低厨师在厨房内的劳动强度，对全自动烧菜系统的需求越来越迫切。中国专利CN201310065107.X公开了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，主要包括炒锅、电磁加热线圈、电磁加热装置、炒锅翻炒装置和炒锅工位控制装置。中国专利CN201310064048.4公开了一种适用于全自动炒菜机的洗锅装置，主要包括炒锅、旋转机构、翻转机构、洗刷组件、集水盆。中国专利CN201310064070.9公开了一种适用于全自动炒菜机的出菜装置，主要包括机架、炒锅、锅架、驱动盘、驱动机构、托盘架导轨、托盘架及杆等。中国专利CN201310064067.7公开了一种适用于全自动炒菜机的自动上下料装置，主要包括机架、导入机构、翻转机构和多个仓门控制机构等。中国专利CN201310064081.7公开了一种适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，主要包括机架、底座、驱动机构以及随动机构等。尽管上述系列专利为自动炒菜提供了炒锅装置、洗锅装置、出菜装置、自动上下料装置和锅盖控制装置，但对其进行系统集成比较复杂，难以向现代家庭进行推广。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多功能、自动化、低成本、易于家庭推广的全自动烧菜系统及其烧菜方法。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：本专利技术的系统，包括矩型灶台，矩型灶台包括设有U型槽的台面板、装于台面板下方的组合柜体、与组合柜体底面相连的四个撑腿、与台面板相连的后侧壁、安装在后侧壁上的自动注水管一，以及通过后侧壁与台面板相连的顶板一、顶板二和顶板三，台面板U型槽的右出口呈八字型，顶板一上装有抽油烟机，还包括系统控制器，设置于台面板的左端，与投料和翻炒装置、炖煮装置、出菜和刷锅装置、锅体输送装置都电性相连，用于控制系统中各装置的自动操作；投料和翻炒装置，即投料和翻炒工位，设置于系统控制器右侧，用于向锅体里投放主料、辅料和调料，并完成炒菜操作；炖煮装置，即炖煮工位，设置于投料和翻炒装置右侧，用于向锅体盖锅盖，进行炖煮操作；出菜和刷锅装置，即出菜和刷锅工位，设置在炖煮装置右侧，用于出菜和刷锅操作；锅体输送装置设置于台面板上，用于在投料和翻炒、炖煮、出菜和刷锅等工位之间搬运锅体；所述投料和翻炒装置包括投料装置和安装在后侧壁上的翻炒装置，其中所述投料装置主要包括安装在台面板上的主料投放装置和辅料投放装置，以及固定在顶板一上的固体调料投放装置和液体调料投放装置。所述翻炒装置主要包括直线电机一和四杆机构，所述直线电机一的定子一固定在竖置灶台后侧壁上，与动子一滑动连接，所述动子一固接四杆机构，所述四杆机构包括旋转驱动装置三、短杆、长杆、锅铲固接杆和固定杆，所述锅铲固接杆连接锅铲，所述旋转驱动装置安和固定杆固定在动子一上，所述旋转驱动装置三连接短杆，所述短杆与锅铲固接杆铰接，所述锅铲固接杆与长杆铰接，所述长杆与固定杆铰接。所述主料投放装置和辅料投放装置通过支撑座一、支撑座二和支撑座三固定在灶台面板的左端，位于系统控制器后侧，所述主料投放装置设有投料口一和导料通道一，所述辅料投放装置都设有投料口二和导料通道二，所述导料通道一和导料通道二输出口位于锅体上方。所述固体调料投放装置和液体调料投放装置通过组合支架固定于顶板一下方。所述固体调料投放装置包括组合固体调料盒、旋转驱动装置一、投料板一，所述旋转驱动装置一与投料板一固连，所述投料板一上设有U型投料口，所述液体调料装置包括组合液体调料盒、旋转驱动装置二、投料拨杆和单向阀，所述旋转驱动装置二的输出轴与投料拨杆相连，所述单向阀安装在每种液体调料投放口处。所述锅体输送装置包括锅体支架、锅体、电磁加热装置、直线电机二和旋转驱动装置四，所述直线电机二设置于U型槽与灶台后侧壁之间，直线电机二的定子二固定灶台台面上，与动子二滑动连接，所述动子二与锅体支架的支撑轴一转动连接，锅体支架的支撑轴二与支撑轴一同轴，并通过随动支架与固定导轨相连，所述支撑轴一与旋转驱动装置四相连，所述定子二和固定导轨分列在U槽的两侧，所述锅体支架底面装有旋转驱动装置五，所述旋转驱动装置五穿过锅体支架底面的中心孔，与锅体固连。所述炖煮装置包括直线电机三和锅盖，所述直线电机三的定子三固定在灶台的顶板二上，与动子三滑动连接，所述动子三输出端固接锅盖，所述动子三内部设有自动注水管道。所述出菜和刷锅装置包括直线电机四、锅刷、出菜盆和出水盆，所述直线电机四的定子四固定在顶板三上，与动子四滑动连接，所述动子四输出端固接锅涮，所述动子四内部也设有自动注水管道，所述锅刷为弹性体，呈半圆状，此半圆状与锅体的内部形状基本一致，所述出菜盆放置于出菜和刷锅工位的右侧下方，所述出水盆放置于出菜和刷锅工位的左侧下方，所述出水盆要低于出菜盆。所述系统控制器包括液晶显示屏、功能按键区和控制柜。本专利技术系统的烧菜方法，包括以下几个步骤：（A）首先，系统控制器自动控制投料和翻炒装置，完成主料、辅料、调料的翻炒加工。（B）根据菜谱的加工要求，若主料、辅料和调料需要炖煮，系统控制器自动控制锅体输送装置，将锅体由投料和翻炒工位送至蒸煮工位，即进入步骤（C）；若主料、辅料和调料不需要炖煮，系统控制器自动控制锅体输送装置，将锅体由投料和翻炒工位直接送至出菜和刷锅工位，即进入步骤（D）。（C）系统控制器自动控制炖煮装置，向锅体添加锅盖，进行炖煮操作；完成后，统控制器自动控制锅体输送装置，将锅体送至出菜和刷锅工位，即进入步骤（D）。（D）系统控制器自动控制出菜和刷锅装置，完成出菜和刷锅操作，至此完成本道菜的加工；再通过锅体输送装置，将锅体送回至投料和翻炒工位，准备下一道菜的加工。本专利技术有益效果如下：（1）通过四杆机构的合理布置，实现了翻炒机构的仿生设计；（2）通过锅盖的自动控制，实现了自动炖煮操作；（3）通过自动旋转锅体与弹性锅刷的相互作用，能有效保证自动刷锅效果；（4）通过对烧菜过程的合理分解，合理设置了投料和翻炒、炖煮、出菜和刷锅等系列工位，有助于本专利技术的系统与方法向家庭推广。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图，且锅体处于投料和翻炒工位。图2为锅体处于炖煮工位示意图。图3为锅体处于出菜和刷锅工位示意图。图4为图3的出菜示意图。图5为图3的出水示意图。图6为图1拆除系统控制器和顶板一、顶板二、顶板三的示意图。图7为图6中A的局部放大视图。图8为图6的俯视图图。图9为本专利技术的固体投料装置和液体投料装置示意图。图10为图8的剖视图。图11为图1中锅体、锅体支架和电磁加热装置的剖视图。图12为图1中翻炒装置某一状态工作示意图。图13为图1中翻炒装置某一状态工作示意图。图14为本专利技术的系统工作过程流程图。图15为本专利技术的投料和翻炒工作过程流程图。图中各标号：1、矩型灶台，11、台面板，12、组合柜体，13、撑腿，14、后侧壁，15、顶板一，16、顶板二，17、顶板三。2、投料和翻炒装置，21、投料装置，211、主料投放装置，2111、投料口一，2112、导料通道一，2113、支撑座一，2114、支撑座二，212、辅料投放装置，2121、投料口二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动烧菜系统，包括矩型灶台（1），所述矩型灶台（1）包括设有U型槽的台面板（11）、装于台面板（11）下方的组合柜体（12）、与组合柜体（12）底面相连的四个撑腿（13）、与台面板（11）相连的后侧壁（14）、安装在后侧壁（14）上的自动注水管一（18），以及通过后侧壁（14）与台面板（11）相连的顶板一（15）、顶板二（16）和顶板三（17），所述顶板一（15）装有抽油烟机（19），其特征在于，还包括：系统控制器（6），设置于台面板（11）的左端，与投料和翻炒装置（2）、炖煮装置（3）、出菜和刷锅装置（4）和锅体输送装置（5）都电性相连，用于控制系统中各装置的自动操作；投料和翻炒装置（2），即投料和翻炒工位，设置于系统控制器（6）右侧，用于向锅体（52）里投放主料、辅料和调料，并完成炒菜操作；炖煮装置（3），即炖煮工位，设置于投料和翻炒装置（2）右侧，用于向锅体（52）盖锅盖（32），进行炖煮操作；出菜和刷锅装置（4），即出菜和刷锅工位，设置在炖煮装置（3）右侧，用于出菜和刷锅操作；锅体输送装置（5），设置于台面板（11）上，用于在投料和翻炒、炖煮、出菜和刷锅等工位之间搬运锅体（52）；所述投料和翻炒装置（2）包括投料装置（21）和安装在后侧壁（14）上的翻炒装置（22），其中所述投料装置（21）主要包括安装在台面板（11）上主料投放装置（211）和辅料投放装置（212），以及安装在顶板一（15）下底面上的固体调料投放装置（213）和液体调料投放装置（214）；所述翻炒装置（22）主要包括直线电机一（221）和四杆机构（222），所述直线电机一（221）的定子一（2211）固定在竖置灶台后侧壁（14）上，与动子一（2212）滑动连接，所述动子一（2212）固接四杆机构（222），所述四杆机构（222）包括旋转驱动装置三（2221）、短杆（2222）、长杆（2223）、锅铲固接杆（2224）和固定杆（2225），所述锅铲固接杆（2224）连接锅铲（图中未画），所述旋转驱动装置（2221）和固定杆（2225）固定在动子一（2212）上，所述旋转驱动装置三（2221）连接短杆（2222），所述短杆（2222）与锅铲固接杆（2224）铰接，所述锅铲固接杆（2224）与长杆（2223）铰接，所述长杆（2223）与固定杆（2225）铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动烧菜系统，包括矩型灶台（1），所述矩型灶台（1）包括设有U型槽的台面板（11）、装于台面板（11）下方的组合柜体（12）、与组合柜体（12）底面相连的四个撑腿（13）、与台面板（11）相连的后侧壁（14）、安装在后侧壁（14）上的自动注水管一（18），以及通过后侧壁（14）与台面板（11）相连的顶板一（15）、顶板二（16）和顶板三（17），所述顶板一（15）装有抽油烟机（19），其特征在于，还包括：系统控制器（6），设置于台面板（11）的左端，与投料和翻炒装置（2）、炖煮装置（3）、出菜和刷锅装置（4）和锅体输送装置（5）都电性相连，用于控制系统中各装置的自动操作；投料和翻炒装置（2），即投料和翻炒工位，设置于系统控制器（6）右侧，用于向锅体（52）里投放主料、辅料和调料，并完成炒菜操作；炖煮装置（3），即炖煮工位，设置于投料和翻炒装置（2）右侧，用于向锅体（52）盖锅盖（32），进行炖煮操作；出菜和刷锅装置（4），即出菜和刷锅工位，设置在炖煮装置（3）右侧，用于出菜和刷锅操作；锅体输送装置（5），设置于台面板（11）上，用于在投料和翻炒、炖煮、出菜和刷锅等工位之间搬运锅体（52）；所述投料和翻炒装置（2）包括投料装置（21）和安装在后侧壁（14）上的翻炒装置（22），其中所述投料装置（21）主要包括安装在台面板（11）上主料投放装置（211）和辅料投放装置（212），以及安装在顶板一（15）下底面上的固体调料投放装置（213）和液体调料投放装置（214）；所述翻炒装置（22）主要包括直线电机一（221）和四杆机构（222），所述直线电机一（221）的定子一（2211）固定在竖置灶台后侧壁（14）上，与动子一（2212）滑动连接，所述动子一（2212）固接四杆机构（222），所述四杆机构（222）包括旋转驱动装置三（2221）、短杆（2222）、长杆（2223）、锅铲固接杆（2224）和固定杆（2225），所述锅铲固接杆（2224）连接锅铲，所述旋转驱动装置三（2221）和固定杆（2225）固定在动子一（2212）上，所述旋转驱动装置三（2221）连接短杆（2222），所述短杆（2222）与锅铲固接杆（2224）铰接，所述锅铲固接杆（2224）与长杆（2223）铰接，所述长杆（2223）与固定杆（2225）铰接。2.根据权利要求1所述全自动烧菜系统，其特征在于，所述主料投放装置（211）和辅料投放装置（212）通过支撑座一（2113）、支撑座二（2114）和支撑座三（2123）固定在灶台面板的左端，位于系统控制器（6）后侧，所述主料投放装置（211）设有投料口一（2111）和导料通道一（2112），所述辅料投放装置（212）都设有投料口二（2121）和导料通道二（2122），所述导料通道一（2112）和导料通道二（2122）输出口位于锅体（52）上方。3.根据权利要求1所述全自动烧菜系统，其特征在于，所述固体调料投放装置（213）和液体调料投放装置（214）通过组合支架（215）固定于顶板一（15）下底面，所述固体调料投放装置（213）包括组合固体调料盒（2131）、旋转驱动装置一（2132）、投料板一（2133），所述旋转驱动装置一（2132）与投料板一（2133）固连，所述投料板一（2133）上设有U型投料口，所述液体调料装置（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，陈世平，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南;66