本发明专利技术提供一种无线数传电台和RTK设备。其中无线数传电台包括：至少两个近距离无线通信模块，与RTK设备的主控装置无线连接，用于与近距离的设备进行无线数据交互；远距离无线通信模块，用于与远距离的设备进行无线数据交互；控制模块，与至少两个近距离无线通信模块和远距离无线通信模块连接，用于根据预设的进程控制至少两个近距离无线通信模块在同一时刻仅有一个近距离无线通信模块进行无线数据交互；电源管理模块，与控制模块连接，用于为无线数传电台供电。其实现了无线数传电台与RTK设备的主控装置的无线连接，方便了客户的实际安装操作，并且确保了无线数传电台与主控装置之间通信的可靠性及稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信领域，特别是涉及一种无线数传电台和RTK设备。
技术介绍
随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic)，RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一 GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值，然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精华其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。随着RTK设备小型化，RTK对外接口也越来越少，作为RTK核心零部件之一的数传电台，特别是收发一体的数传电台，由于功能复杂、发射功率较高，对整机设备散热性能要求很高，对于小尺寸RTK来说是无法提供良好散热空间的，因此外置式数传电台将成为趋势。外置式数传电台与RTK设备连接采用数据线和电源线的形式，但由于小型化RTK对外接口少、电池容量有限，限制了无线数传电台与RTK设备之间的连接关系，且在实际工程使用中，不利于工程人员的移动操作。迫在蓝牙和802.llb/g WiFi都是重要的无线技术，但蓝牙和802.llb/g/nffiFi都可能工作在2.4GISM频段，可能互相干扰，造成数据传输的不稳定性及误码率高等问题。
技术实现思路
鉴于此，提供一种既能实现无线数传电台与RTK设备的主控装置的无线连接，又能确保无线数传电台与主控装置之间通信的可靠性及稳定性的无线数传电台和RTK设备。为达到专利技术目的，提供一种无线数传电台，包括:至少两个近距离无线通信模块，与RTK设备的主控装置无线连接，用于与近距离的设备进行无线数据交互；远距离无线通信模块，用于与远距离的设备进行无线数据交互；控制模块，与至少两个所述近距离无线通信模块和所述远距离无线通信模块连接，用于根据预设的进程控制至少两个所述近距离无线通信模块在同一时刻仅有一个所述近距离无线通信模块进行无线数据交互。在其中一个实施例中，所述近距离无线通信模块包括至少一个蓝牙模块和至少一个WiFi模块，所述蓝牙模块和所述WiFi模块均与所述控制模块连接；所述控制模块，用于在接收到所述WiFi模块发送的通信请求信号时，控制所述WiFi模块进行无线数据交互，同时控制所述蓝牙模块只接收和/或发送高优先级的数据包，并在接收到所述蓝牙模块发送的蓝牙优先交互信号时，控制所述WiFi模块停止无线数据交互，控制所述蓝牙模块进行无线数据交互。在其中一个实施例中，所述控制模块，还用于在接收到所述蓝牙模块发送的通信请求信号时，控制所述蓝牙模块进行无线数据交互，同时控制所述WiFi模块只接收和/或发送高优先级的数据包，并在接收到所述WiFi模块发送的WiFi优先交互信号时，控制所述蓝牙模块停止无线数据交互，控制所述WiFi模块进行无线数据交互。在其中一个实施例中，还包括电源管理模块，与所述控制模块连接，用于为所述无线数传电台供电；所述电源管理模块包括电源适配器和锂电池。在其中一个实施例中，所述电源管理模块中设置有电源开机自锁电路。在其中一个实施例中，还包括:功能选择模块，与所述控制模块连接，用于配置所述近距离无线通信模块的参数和所述远距离无线通信模块的参数；显示模块，用于显示所述近距离无线通信模块和所述远距离无线通信模块的配置参数。在其中一个实施例中，还包括:工作指示灯，与所述控制模块连接，用于指示所述无线数传电台的工作状态。在其中一个实施例中，所述工作指示灯包括:第一指示灯，用于指示所述远距离无线通信模块的发射和接收状态；第二指示灯，用于指示所述电源管理模块中电池的充电和放电状态；第三指示灯，用于指示所述无线数传电台的开机上电状态和所述蓝牙模块的使用状态。本专利技术还提供一种RTK设备，包括位于基准站上的一台接收机和位于流动站上的至少一台接收机，所述接收机包括主控装置和上述的无线数传电台；所述基准站上的接收机和所述流动站上的接收机之间通过所述远距离无线通信模块进行数据交互；所述基准站上的主控装置和无线数传电台之间通过所述近距离无线通信模块进行无线数据交互；所述流动站上的主控装置和无线数传电台之间通过所述近距离无线通信模块进行无线数据交互。在其中一个实施例中，所述远距离无线通信模块包括UHF模块；所述近距离无线通信模块包括WiFi模块和蓝牙模块。在其中一个实施例中，所述无线数传电台上设置有与所述UHF模块对应的UHF天线，与所述WiFi模块对应的第一 WiFi天线和与所述蓝牙模块对应的第一蓝牙天线；所述主控装置上设置有与所述第一 WiFi天线对应的第二 WiFi天线和与所述第一蓝牙天线对应的第二蓝牙天线。本专利技术的有益效果包括:上述无线数传电台和RTK设备，通过在无线数传电台上嵌入至少两个短距离无线通信模块，实现无线数传电台与RTK设备的主控装置的无线连接，使得无线数传电台与主控装置之间的连接不再受限于数据线，方便了客户的实际安装操作，并且控制模块上的预设进程确保了各个短距离无线通信模块在进行数据交互时的可靠性及稳定性，从而保证无线数传电台与主控装置之间通信的可靠性及稳定性。【附图说明】图1为一个实施例中的无线数传电台的结构示意图；图2为一个实施例中的电源开机自锁电路示意图；图3为一个实施例中的RTK设备的通信过程示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术无线数传电台和RTK设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种无线数传电台，包括:至少两个近距离无线通信模块100，与RTK设备的主控装置无线连接，用于与近距离的设备进行无线数据交互。远距离无线通信模块200，用于与远距离的设备进行无线数据交互。控制模块300，与至少两个近距离无线通信模块100和远距离无线通信模块200连接，用于根据预设的进程控制至少两个近距离无线通信模块100在同一时刻仅有一个近距离无线通信模块100进行无线数据交互。本实施例中的无线数传电台，作为RTK设备的外置式数传电台，传统的方式是采用数据线和电源线的形式与RTK设备的主控装置连接，这样在实际工程使用中，数据线的使用不方便工程人员的移动操作，通过在无线数传电台中增加至少两个与近距离设备进行无线数据交互的近距离无线通信模块100，来达到无线数传电台与RTK设备的主控装置的无线连接，使得无线数传电台与主控装置之间的连接不再受限于数据线。但由于是无线连接，各个近距离无线通信模块100都可能工作在2.4G ISM频段，相互之间造成干扰，因此采用专有的协调机制来确保无线传输和可靠性和稳定性，将数据的无线传输的交互性影响降至最低。在本实施例中，控制模块300用于根据预设的进程控制至少两个近距离无线通信模块在同一时刻仅有一个近距离无线通信模块与RTK设备的主控装置进行无线数据交互，来避免各个短距离通信模块之间造成的干扰，保证无线传输的可靠性和稳定性。其中，近距离的设备是指与近距离无线通信模块所在的无线数传电台处于同一个站台(基准站或流动站)上的RTK设备的主控装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无线数传电台，其特征在于，包括：至少两个近距离无线通信模块，与RTK设备的主控装置无线连接，用于与近距离的设备进行无线数据交互；远距离无线通信模块，用于与远距离的设备进行无线数据交互；控制模块，与至少两个所述近距离无线通信模块和所述远距离无线通信模块连接，用于根据预设的进程控制至少两个所述近距离无线通信模块在同一时刻仅有一个所述近距离无线通信模块进行无线数据交互。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王春华，陈泽钊，
申请(专利权)人：深圳市华信天线技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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