一种可垂直攀爬的清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种可垂直攀爬的清洗装置，包括爬行系统、清洗系统和控制系统；爬行系统包括间隔排列的外侧机架和内侧机架；外侧机架两端设有外侧竖直气缸，在外侧竖直气缸的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸，在外侧纵向气缸的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘；内侧机架两端设有内侧竖直气缸，在内侧竖直气缸的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸，在内侧纵向气缸的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘；相邻外侧机架和内侧机架之间由弹性部件连接；清洗系统位于爬行系统的一侧，与外侧机架和内侧机架排列设置；控制系统固定在爬行系统上；爬行系统上设有喷嘴。本实用新型专利技术结构简化，质量减轻，移动灵活，爬行稳定，效率高；提高越障能力，整机清洗效果佳。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可垂直攀爬的清洗装置，其特征在于：包括爬行系统、清洗系统和控制系统；所述爬行系统包括间隔排列的外侧机架和内侧机架；所述外侧机架两端设有外侧竖直气缸，所述外侧竖直气缸具有活塞杆，在外侧竖直气缸的活塞杆端头固定有外侧纵向气缸，所述外侧纵向气缸具有活塞杆，在外侧纵向气缸的活塞杆端头固定有外侧真空吸盘；所述内侧机架两端设有内侧竖直气缸，所述内侧竖直气缸具有活塞杆，在内侧竖直气缸的活塞杆端头固定有内侧纵向气缸，所述内侧纵向气缸具有活塞杆，在内侧纵向气缸的活塞杆端头固定有内侧真空吸盘；相邻外侧机架和内侧机架之间由弹性部件连接；所述清洗系统位于所述爬行系统的一侧，与所述外侧机架和内侧机架排列设置；所述控制系统固定在所述爬行系统上；所述爬行系统上设有喷嘴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卉元，贾强，曲贺，李晋，李旭东，柯志芳，
申请(专利权)人：宸盛科华北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11