湿巾机器人包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及湿巾机器人包装机。转盘机设置在检测台前方，转盘机用于对毛巾进行批量浸泡、脱水并送至供料位置；机器视觉检测系统设置在检测台上，机器视觉检测系统用于对毛巾进行检测，判断其是否合格；上料双臂操作机械手安装在检测台上，上料双臂操作机械手一方面用于抓取转盘机供料位置的毛巾并送至检测台进行检测，另一方面用于将检测后的合格毛巾送至折叠装置或将检测后的不合格毛巾送至次品箱；折叠装置设置在检测台后方，折叠装置用于对检测合格的毛巾进行折叠，然后送至包装机进行包装。本实用新型专利技术能够实现自动化湿巾浸泡、检测、折叠、包装等操作，劳动强度低、卫生条件好，质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及湿巾机器人包装机。转盘机设置在检测台前方，转盘机用于对毛巾进行批量浸泡、脱水并送至供料位置；机器视觉检测系统设置在检测台上，机器视觉检测系统用于对毛巾进行检测，判断其是否合格；上料双臂操作机械手安装在检测台上，上料双臂操作机械手一方面用于抓取转盘机供料位置的毛巾并送至检测台进行检测，另一方面用于将检测后的合格毛巾送至折叠装置或将检测后的不合格毛巾送至次品箱；折叠装置设置在检测台后方，折叠装置用于对检测合格的毛巾进行折叠，然后送至包装机进行包装。本技术能够实现自动化湿巾浸泡、检测、折叠、包装等操作，劳动强度低、卫生条件好，质量稳定。【专利说明】湿巾机器人包装机
本技术涉及湿巾生产厂的自动化生产及卫生检测、包装系统，具体地说一种特别符合现代机器视觉检测、机械手操作、智能检测判别自动化特点的湿巾机器人包装机，属于湿毛巾/湿巾生产、检测、折叠、热合卫生用品包装
。
技术介绍
随着科技的进步及生活水平的提高，人民对卫生、健康方面越来越重视，对卫生方面的产品需求量也越来越大，其中湿巾产品也比十年前的生产量、使用量都翻了几番，现在的湿巾产品也不是以前的单一无尘纸及无纺布包装产品时代了，已经广泛使用毛巾(小方巾)做湿巾，并大量应用于酒店、宾馆等各种场所。但现在的由毛巾(小方巾)组成的湿巾产品，其生产仍然多是采用人工浸泡消毒、手工折叠包装、目视检测的原始生产方法，这种生产方法对操作工人手带来伤害，劳动强度大，质量不稳定，而且也卫生条件也不能满足现有的卫生要求，属省级卫消证字许可证、省、市级卫生的重点监管对象，经常被电视台频频曝光。为改变现有湿巾产品的落后生产方式，我们致力深入研究，制订工艺技术方案，探索、实验、改进并成功创造了湿巾机器人包装机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种湿巾机器人包装机，其结构设计巧妙合理，能够实现自动化湿巾浸泡、检测、折叠、包装等操作，解决了现有湿巾厂生产湿巾产品时存在的对操作工人手带来伤害，且劳动强度大、卫生条件差，质量不稳定的问题。 按照本技术提供的技术方案:湿巾机器人包装机，其特征在于:包括转盘机、检测台、机器视觉检测系统、上料双臂操作机械手、折叠装置、包装机和配套的电控系统，所述转盘机设置在检测台前方，转盘机用于对毛巾进行批量浸泡、脱水并送至供料位置；所述机器视觉检测系统设置在检测台上，机器视觉检测系统用于对毛巾进行检测，判断其是否合格；所述上料双臂操作机械手安装在检测台上，上料双臂操作机械手一方面用于抓取转盘机供料位置的毛巾并送至检测台进行检测，另一方面用于将检测后的合格毛巾送至折叠装置或将检测后的不合格毛巾送至次品箱；所述折叠装置设置在检测台后方，折叠装置用于对检测合格的毛巾进行折叠，然后送至包装机进行包装。 作为本技术的进一步改进，所述转盘机包括浸泡圆桶、内置式存放架、下压浸泡压板和上下挤压脱水装置；所述浸泡圆桶为外置圆桶，浸泡圆桶内用于存放消毒液，浸泡圆桶内设有消毒液自动分量投放和存量补给装置；所述内置式存放架安装在浸泡圆桶内，内置式存放架包括六等分转动盘、转动盘支架和转动盘轴和驱动电机，所述六等分转动盘通过转动盘支架支承，转动盘轴下端固定连接在六等分转动盘中心，转动盘轴上端连接驱动电机，驱动电机通过转动盘轴带动六等分转动盘旋转，六等分转动盘每旋转60度后止定，在六个工位之间循环切换；六等分转动盘内部配有六块在其内部沿周向均布的活动底板，所述活动底板跟随六等分转动盘转动；所述下压浸泡压板设置在六等分转动盘离开供料位置之后的第一个工位处，下压浸泡压板通过气缸带动升降，用于将毛巾压进入浸泡液内；所述上下挤压脱水装置设置在六等分转动盘转动至供料位置之前的最后一个工位处。 作为本技术的进一步改进，所述上下挤压脱水装置包括弹性提升机构和下压脱水机构，所述弹性提升机构包括滑套、长摆杆、托架、提升气缸和气缸架，所述滑套装配在转动盘轴上并可上下自由滑动，两根长摆杆平行设置，两根长摆杆的一端铰连在滑套的上下两端，两根长摆杆的另一端铰连在托架上，托架用于支托转动至其上的活动底板，所述提升气缸安装在气缸架上，气缸架连接在滑套上，提升气缸的活塞杆端向下连接长摆杆；所述下压脱水机构包括脱水压板、压板连接架、短摆杆和下压气缸，两根短摆杆平行设置，两根短摆杆的一端铰连在内置式存放架外侧的机架上，两根短摆杆的另一端铰连在压板连接架上，压板连接架下端连接脱水压板，所述下压气缸安装在机架上，下压气缸的活塞杆端向下连接压板连接架。 作为本技术的进一步改进，所述上料双臂操作机械手包括横移气缸、机械手支架、取料气缸、取料机械手、连接臂、摆转电机、离弃搬运气缸和离弃搬运机械手；所述横移气缸水平布置，通过机械手支架安装在检测台上，横移气缸的活塞杆端朝向转盘机方向，横移气缸的活塞杆端连接着竖向设置的取料气缸，取料气缸的活塞杆端向下连接取料机械手，取料气缸的缸体上安装铰接支架，所述连接臂一端铰连在铰接支架上，摆转电机也安装在铰接支架上，摆转电机的输出轴与连接臂连接，摆转电机能够带动连接臂水平横向摆动，所述连接臂另一端连接有竖向设置的离弃搬运气缸，所述离弃搬运气缸的活塞杆端向下连接着离弃搬运机械手。 作为本技术的进一步改进，所述取料机械手包括手爪组件、底护板、气缸、连接板和联动机构，所述连接板与取料气缸的活塞杆端连接，所述底护板设置在连接板下方，底护板通过支板连接在连接板上；所述手爪组件共有四件，四件手爪组件分别设置在底护板的四角，所述底护板的对角线方向设有四条长槽缝隙，所述手爪组件可在该长槽缝隙内移动，所述的四件手爪组件通过联动机构与气缸连接，气缸通过联动机构驱动四件手爪组件同时动作，以抓住毛巾的四角；所述联动机构包括调整螺杆、连接杆、定位座、调整杆、第一连接座、联接杆、气缸、第二连接座、联接头、联动杆、第三连接座、连接座板、连接曲杆、手柄、弹性销和联动板，所述定位座共有两个，两个定位座分别安装在连接板左右两侧的中部；所述联动板共有两块，两块联动板分别设置在连接板左右两侧并位于定位座外，两侧的联动板分别通过调整螺杆与对应侧的定位座连接，调整螺杆内端与定位座连接，调整螺杆外端通过弹性销安装手柄；左侧联动板的两端与底护板左侧前后两个角的两个手爪组件连接，右侧联动板的两端与底护板右侧前后两个角的两个手爪组件连接；所述气缸一端连接在第一连接座上，第一连接座固定在连接板上，所述气缸另一端连接第一连接座，第一连接座与安装在左侧定位座内的可移动的调整杆连接，调整杆通过连接杆与左侧的两个手爪组件连接；所述连接座板安装在右侧的定位座上，联动杆连接板上，连接板与取料气缸的活塞杆端连接；所述第三连接座固定安装在连接板右侧，联动杆中部铰连在第三连接座上，联动杆下端通过联动头与联接杆一端连接，联接杆另一端与第一连接座连接；所述联动杆上端铰连在连接座板上，连接座板与连接曲杆连接，连接曲杆通过连接杆与右侧的两个手爪组件连接；所述离弃搬运机械手的结构与取料机械手的结构相同。 作为本技术的进一步改进，所述手爪组件包括手爪支架、外片、内片、摆动板和弹簧，所述手爪支架安装在联动板上，所述外片固定在手爪支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
湿巾机器人包装机，其特征在于：包括转盘机、检测台（7）、机器视觉检测系统、上料双臂操作机械手、折叠装置（8）、包装机（9）和配套的电控系统，所述转盘机设置在检测台（7）前方，转盘机用于对毛巾进行批量浸泡、脱水并送至供料位置；所述机器视觉检测系统设置在检测台（7）上，机器视觉检测系统用于对毛巾进行检测，判断其是否合格；所述上料双臂操作机械手安装在检测台（7）上，上料双臂操作机械手一方面用于抓取转盘机供料位置的毛巾并送至检测台（7）进行检测，另一方面用于将检测后的合格毛巾送至折叠装置（8）或将检测后的不合格毛巾送至次品箱（10）；所述折叠装置（8）设置在检测台（7）后方，折叠装置（8）用于对检测合格的毛巾进行折叠，然后送至包装机（9）进行包装。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，
申请(专利权)人：李金龙，
类型：新型
国别省市：江苏;32