自动桌椅布置系统技术方案

本实用新型专利技术公开了自动桌椅布置系统，包括减速电机、偏心轮机构、连杆机构、桌面结构、椅面结构、多排主杆和滑轮组件，主杆上安装有滑块合件，主杆上铰接椅面结构，前面一排的主杆上相应铰接桌面结构，椅面结构包括椅面连杆和椅面支撑杆，椅面连杆铰接于主杆上，椅面支撑杆一端铰接于椅面连杆端部，所椅面支撑杆另一端铰接于下滑块处的主杆上，下滑块下方的主杆上铰接两支撑杆，两支撑杆分别与前端的连杆Ⅱ、后端的连杆Ⅲ连接，主杆底部安装滑轮组件；最后一排主杆上的连杆Ⅱ上具有拉动节点，拉动节点通过偏心轮机构由减速电机带动拉伸，最后一排主杆固定于地面。自动布置桌椅系统的核心是桌椅结构运动实现桌椅的伸展和收缩两个过程，致使可以与场地空间功能的多变性联系在一起，实现教室功能多元化。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了自动桌椅布置系统，包括减速电机、偏心轮机构、连杆机构、桌面结构、椅面结构、多排主杆和滑轮组件，主杆上安装有滑块合件，主杆上较接椅面结构，前面一排的主杆上相应铰接桌面结构，椅面结构包括椅面连杆和椅面支撑杆，椅面连杆较接于主杆上，椅面支撑杆一端较接于椅面连杆端部，所椅面支撑杆另一端较接于下滑块处的主杆上，下滑块下方的主杆上较接两支撑杆，两支撑杆分别与前端的连杆II、后端的连杆III连接，主杆底部安装滑轮组件；最后一排主杆上的连杆II上具有拉动节点，拉动节点通过偏心轮机构由减速电机带动拉伸，最后一排主杆固定于地面。自动布置桌椅系统的核心是桌椅结构运动实现桌椅的伸展和收缩两个过程，致使可以与场地空间功能的多变性联系在一起，实现教室功能多元化。【专利说明】自动桌椅布置系统
本技术涉及一种自动桌椅布置系统。
技术介绍
目前教室存在三个问题:1、由于大学各类文体活动室有限，举办各种活动不方便，而目前的教室由于空间较小是无法开展大型活动的；2、现如今的桌椅不可移动或者不方便移动；3、由于桌椅的固定导致打扫不彻底，卫生死角太多，教室卫生难以保持。 据相关检索，目前还没有一种能够有效解决上述三个问题的桌椅。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
为解决教室桌椅固定无法移动致使教室功能单一化的问题，本技术提供一种自由伸缩折叠的自动桌椅布置系统。 本技术采用的技术方案是: 自动桌椅布置系统，该桌椅布置系统包括减速电机、偏心轮机构、连杆机构、桌面结构、椅面结构、多排主杆和滑轮组件，所述主杆上安装有滑块合件，所述滑块合件包括支架、上滑块和下滑块，所述上、下滑块焊接于支架上下两端，所述主杆上铰接椅面结构，前面一排的主杆上相应铰接桌面结构，所述椅面结构包括椅面连杆和椅面支撑杆，所述椅面连杆铰接于主杆上，所述椅面支撑杆一端铰接于椅面连杆端部，所述椅面支撑杆另一端铰接于下滑块处的主杆上，所述连杆机构包括连杆1、连杆II和连杆III，所述连杆1、连杆II和连杆III的一端铰接在一起，所述连杆I另一端铰接在椅面支撑杆上，所述连杆II另一端铰接在主杆的下端，所述连杆III另一端连接在前一排主杆的下端形成排与排之间的连体，所述下滑块下方的主杆上铰接两支撑杆，两支撑杆分别与前端的连杆I1、后端的连杆III连接，所述主杆底部安装滑轮组件；最后一排主杆上的连杆II上具有拉动节点，所述拉动节点通过偏心轮机构由减速电机带动拉伸，最后一排主杆固定于地面。 所述桌面结构包括桌面连杆和桌面支撑杆，所述桌面连杆铰接于主杆上，所述桌面支撑杆一端铰接于桌面连杆端部，所述桌面支撑杆另一端铰接于上滑块处的主杆上。 所述滑轮组件包括安装于主杆底部的滑板和安装于滑板下的滚轮。 本技术的有益效果:(一)座椅底部装有滚轮，可实现桌椅的自由运动，结构简单，易于制造，操作方便；(二)通过连杆机构和滑块巧妙的实现桌面和椅面的自动折叠和伸展；(三)利用该桌椅可使教室的折叠收缩率达到78%左右，从而使教室多功能化，并使教室的清洁工作进行比较顺利；(四)巧妙的带动偏心轮来达到伸展和收缩的效果。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术的减速电机通过偏心轮机构牵引拉动节点示意图。 其中:1、主杆，2、最后一排主杆，3、上滑块，4、下滑块，5、支架，6、减速电机，7、椅面连杆，8、椅面支撑杆，9、桌面连杆，10、桌面支撑杆，11、连杆I，12、连杆II，13、连杆III，14、支撑杆，15、支撑杆，16、拉动节点，17、偏心轮机构，18、滑板，19、滚轮。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。以下实施例仅用于说明本技术，不用来限制本技术的保护范围。 如图1和2所示，本技术的自动桌椅布置系统，该桌椅布置系统包括减速电机 6、偏心轮机构、连杆机构、桌面结构、椅面结构、多排主杆和滑轮组件，主杆I上安装有滑块合件，滑块合件包括支架5、上滑块3和下滑块4，上、下滑块3、4焊接于支架5上下两端，主杆I上铰接椅面结构，前面一排的主杆2上相应铰接桌面结构，椅面结构包括椅面连杆7和椅面支撑杆8，椅面连杆7铰接于主杆I上，椅面支撑杆8 一端铰接于椅面连杆7端部，椅面支撑杆8另一端铰接于下滑块4处的主杆I上，连杆机构包括连杆I 11、连杆II 12和连杆III13，连杆I 11、连杆II 12和连杆III13的一端铰接在一起，连杆I另一端铰接在椅面支撑杆上，连杆II另一端铰接在主杆的下端，连杆III 13另一端连接在前一排主杆I的下端形成排与排之间的连体，下滑块4下方的主杆I上铰接两支撑杆14、15，两支撑杆14、15分别与前端的连杆II 12、后端的连杆III 13连接，主杆I底部安装滑轮组件；最后一排主杆2上的连杆II 12上具有拉动节点16，拉动节点16通过偏心轮机构17由减速电机6带动拉伸，最后一排主杆2固定于地面。 上述桌面结构包括桌面连杆9和桌面支撑杆10，桌面连杆9铰接于主杆I上，桌面支撑杆10 —端铰接于桌面连杆9端部，桌面支撑杆10另一端铰接于上滑块3处的主杆I上。 上述滑轮组件包括安装于主杆I底部的滑板18和安装于滑板18下的滚轮19。 上述所说的铰接，采用销钉连接。 图2所示，上述偏心轮机构17包括偏心凸轮171和连杆172，偏心凸轮171通过连杆销173与连杆172活动连接。偏心凸轮171的轴心与减速电机6同轴连接，减速电机6带动偏心凸轮171转动，从而使得连杆172来回往复运动。 自动布置桌椅系统的核心是桌椅结构运动实现桌椅的伸展和收缩两个过程，致使可以与场地空间功能的多变性联系在一起，实现教室功能多元化。最后一排的桌椅是固定的，动力由电机提供，通过与偏心轮连接，带动偏心轮旋转，偏心轮机构拉动最后一排连杆III上的拉动节点，实现往返的运动。 桌椅的收缩和伸展两个过程具体如下: 收缩过程:当减速电机6带动偏心轮机构17转动时，偏心轮上的偏心点将向上运动，偏心轮机构17拉动最后一排连杆II 12上的拉动节点16，将连杆II 12向上运动，连杆 II12向上运动推动最后一排连杆I 11向上运动和拉动最后一排连杆III13往后运动，连杆I 11往上运动推动最后一排椅面支撑杆8向上运动，椅面支撑杆8再推动椅面连杆7和桌椅的椅面折叠起来。最后一排连杆III13拉动前一排两支撑杆14、15往上运动，前端支撑杆14拉动前排连杆II 12往上运动，连杆II 12推动连杆I 11往上运动，连杆I 11推动这个椅面支撑杆8往上运动，椅面支撑杆8往上运动推动椅面连杆7折叠椅面的同时也拉动下滑块4往上运动，下滑块4推动上滑块3往上运动，上滑块3推动桌面支撑杆10往上运动，桌面支撑杆10往上运动推动桌面连杆9往上运动，最后支撑桌面往上折叠，最后一排连杆 III13往上运动的同时拉动前排桌椅往后运动，最后达到收缩的效果，此时的偏心轮运动的角度是O度-180度。 伸展过程:当减速电机6带动偏心轮机构17转动时，偏心轮上的偏心点将往下运动，偏心轮机构17推动最后一排连杆II 12上的拉动节本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动桌椅布置系统，其特征在于：该桌椅布置系统包括减速电机、偏心轮机构、连杆机构、桌面结构、椅面结构、多排主杆和滑轮组件，所述主杆上安装有滑块合件，所述滑块合件包括支架、上滑块和下滑块，所述上、下滑块焊接于支架上下两端，所述主杆上铰接椅面结构，前面一排的主杆上相应铰接桌面结构，所述椅面结构包括椅面连杆和椅面支撑杆，所述椅面连杆铰接于主杆上，所述椅面支撑杆一端铰接于椅面连杆端部，所述椅面支撑杆另一端铰接于下滑块处的主杆上，所述连杆机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ，所述连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ的一端铰接在一起，所述连杆Ⅰ另一端铰接在椅面支撑杆上，所述连杆Ⅱ另一端铰接在主杆的下端，所述连杆Ⅲ另一端连接在前一排主杆的下端形成排与排之间的连体，所述下滑块下方的主杆上铰接两支撑杆，两支撑杆分别与前端的连杆Ⅱ、后端的连杆Ⅲ连接，所述主杆底部安装滑轮组件；最后一排主杆上的连杆Ⅱ上具有拉动节点，所述拉动节点通过偏心轮机构由减速电机带动拉伸，最后一排主杆固定于地面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨武，李志彪，唐刚，蔡慧明，赖剑斌，刘殷杰，程建建，祝严刚，付明杨，罗荣福，邓鹏飞，曾贤根，张栋栋，钟苏辉，陈朝碧，廖锋尧，冯亮，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西;36