一种智能卡输送装置中的推卡机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能卡输送装置中的推卡机构，该推卡机构包括延伸至卡片输送机构中的卡片输送轨道上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输送方向来回运动的动力机构，其中，所述推卡臂上设有推卡头，该推卡头的上端通过转轴以可转动方式连接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿着卡片输送方向，在推卡头的后侧设有限制推卡头向后转动的限位部，在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间；常态下，所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表面。本实用新型专利技术的推卡机构具有效率高、精度高、结构简单等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种智能卡输送装置中的推卡机构，该推卡机构包括延伸至卡片输送机构中的卡片输送轨道上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输送方向来回运动的动力机构，其中，所述推卡臂上设有推卡头，该推卡头的上端通过转轴以可转动方式连接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿着卡片输送方向，在推卡头的后侧设有限制推卡头向后转动的限位部，在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间；常态下，所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表面。本技术的推卡机构具有效率高、精度高、结构简单等优点。【专利说明】一种智能卡输送装置中的推卡机构
本技术涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡输送装置中的推卡机 构。
技术介绍
在智能卡的生产过程中，需要通过卡片输送机构将卡片送入加工工位进行相应处 理（例如打码、写芯片等）。卡片在加工工位进行处理过程中，要求卡片能够准确输送定位， 而普通的卡片输送装置一般难以将卡片完全输送到位，例如，通过上下对夹持的双滚轮输 送的形式输送卡片时，当卡片离开滚轮时卡片便失去了动力，而滚轮又不能设置到加工工 位内，因此卡片无法完全输送到位。为此，现有技术中通过在加工工位附近设置辅助输送机 构对卡片进行辅助输送，负责卡片输送装置不能完成的输送行程的输送，使得卡片准确输 送到位。现有的辅助输送机构多采用夹持机构，利用两个夹爪夹持卡片并移动到指定的位 置，这种夹持机构存在以下的不足： 1、送卡过程包括的动作多，包括夹爪接近卡片、夹卡、送卡、松开以及复位等动作， 速度慢，效率低，且容易在卡面留下损伤痕迹。 2、结构复杂，设计和安装难度大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡输送装置中的推卡 机构，该推卡机构具有效率高、精度高、结构简单等优点。 本技术的另一个目的在于提供一种利用上述推卡机构实现的智能卡推卡方 法。 本技术的目的通过以下的技术方案实现： -种智能卡输送装置中的推卡机构，包括延伸至卡片输送机构中的卡片输送轨道 上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输 送方向来回运动的动力机构，其中，所述推卡臂上设有推卡头，该推卡头的上端通过转轴以 可转动方式连接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿着卡片输送方向，在推卡头的后侧设有限 制推卡头向后转动的限位部，在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间；常 态下，所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表面。 本技术的智能卡输送装置中的推卡机构中，所述推卡头的底部的后侧设有倾 斜面。其作用在于，当推卡头随推卡臂后退时，推卡头的所述倾斜面与卡片的边沿接触，有 利于将该推卡头向前抬起。 本技术的智能卡输送装置中的推卡机构中，所述推卡臂由与动力机构连接处 弯曲延伸至卡片的宽度方向的端部的上方。这样将卡片送入加工工位时，推卡头作用在卡 片的端面的端部，可以避免与加工工位处的部件相干涉，使得可以将卡片充分的推送到位 并可以将加工完毕的卡片向前推出加工工位。 本技术的智能卡输送装置中的推卡机构中，所述推卡臂末端端面的中部设有 向前延伸的连接部；所述推卡头的上部设有两个连接耳，两个连接耳之间形成连接空间，所 述推卡臂上的连接部伸入到所述连接空间内，所述转轴穿越所述连接耳和连接部将推卡臂 和推卡头连接在一起；所述推卡臂末端端面中位于连接部的根部两侧的部分构成所述的限 位部。 本技术的智能卡输送装置中的推卡机构中，所述动力机构包括电机、同步带 转动机构以及直线滑动机构，其中，所述同步带转动机构包括至少两个同步带轮以及环绕 在同步带轮上的同步带，所述电机连接在其中一个同步带轮上；所述直线滑动机构包括沿 卡片输送方向延伸的导轨以及匹配在导轨上的滑块；所述同步带中具有与所述导轨延伸方 向平行的工作部分，所述推卡臂连接在所述滑块和同步带的工作部分上。其工作原理是：由 电机带动同步带转动机构来回转动，进而由同步带的工作部分带动推卡臂在直线滑动机构 的弓I导下沿着卡片输送方向来回运动，实现推卡动作。 本技术的智能卡输送装置中的推卡机构中，所述同步带轮为三个，所述同步 带环绕在该三个同步带轮上形成三角形，该三角形的其中一个边构成所述的工作部分。其 好处在于，三角形同步带运转时更加稳定，三角形同步带内部围成三角形空间，便于设置所 述直线滑动机构。 本技术的智能卡输送装置中的推卡机构中，所述推卡臂由沿卡片输送方向延 伸的平行段、沿垂直于卡片输送方向延伸的垂直段以及与滑块连接的连接段依次连接而 成。 本技术的智能卡输送装置中的推卡机构中，所述推卡臂通过连接块与滑块和 同步带连接，所述连接块包括水平部分和竖直部分，其中，水平部分的下端与滑块连接，上 端与推卡臂连接，竖直部分通过夹板夹紧在同步带上。通过一个连接块实现推卡臂与滑块 以及同步带的连接，简化了结构。 一种利用上述推卡机构实现的智能卡推卡方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)卡片输送机构将卡片输送到加工工位的进卡部位； (2)动力机构推动推卡臂沿着进卡方向运动,推卡头作用在卡片的后端面上将卡 片向前推送，将卡片送到加工工位的指定位置； (3)卡片输送机构将下一张卡片输送到加工工位的进卡部位，同时动力机构推动 推卡臂沿着进卡方向的反方向复位；所述推卡头在复位的过程中，当该推卡头与卡片前端 接触时，绕着转轴向前上方转动，使得推卡头的底部可以爬上卡片的上表面，并从卡片的上 表面滑过；当推卡头越过卡片的后端时，推卡头在重力作用下自然向下转动，形成吊挂状 态； (4)动力机构再次推动推卡臂沿着进卡方向运动，并重复步骤（1)至步骤（3)的动 作，如此类推，实现连续工作。 本技术的智能卡推卡方法中，在将一张新卡片送入该加工工位之前，先由动 力机构带动推卡头将该加工工位中加工完毕的卡片推到后续工位，使得该加工工位中腾出 一个空工位，然后再返回将新的卡片送入该加工工位。 本技术的推卡机构的工作原理是：动力机构推动推卡臂沿着卡片输送方向向 前运动时，推卡头作用在卡片的后端面上，由于推卡臂上设有限位部，因此推卡头可以推动 卡片前进；而当推卡头随推卡臂后退复位时，由于推卡臂在推卡头的前侧具有让推卡头自 由向前转动的转动空间，亦即推卡头可以自由向前上方转动，因此当推卡头复位时碰触到 待输送的卡片的前端时，推卡头会向上转动，使得推卡头的底部可以爬上卡片的上表面，并 从卡片的上表面滑过，由于推卡头足够轻巧且其与卡面接触部位足够光滑，不会对卡面造 成损伤痕迹；当推卡头越过卡片的后端时，推卡头在重力作用下自然向下转动，形成吊挂状 态，此时可继续进行推卡。推卡头的行程由动力机构带动推卡臂进行运动的行程来确定。 本技术与现有技术相比具有以下有益效果： 1、只需动力机构推动推卡臂沿着卡片输送方向作来回的直线运动，便可以将卡片 推进或推出加工工位，动作简单，效率高，控制方便，且定位精度高。 2、巧妙设置推卡头和推卡臂之间的连接结构，使得推卡头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能卡输送装置中的推卡机构，其特征在于，包括延伸至卡片输送机构中的卡片输送轨道上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输送方向来回运动的动力机构，其中，所述推卡臂上设有推卡头，该推卡头的上端通过转轴以可转动方式连接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿着卡片输送方向，在推卡头的后侧设有限制推卡头向后转动的限位部，在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间；常态下，所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，
申请(专利权)人：广州市明森机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44