具有自动波功能的电动车制造技术

具有自动波功能的电动车，在其控制器的电子线路板上设置有含自动波功能程序的单片机电路、驱动电路、霍尔感应信号输入接线端、反电动势采集与处理电路、调速信号输入接线端、刹车信号输入接线端、档位信号输入接线端；含自动波功能程序的单片机电路用于检测通过以上功能电路反馈或输出的信号来识别推车和骑行时不同速度情况下爬陡坡、或超负荷行驶、或加速启动、或超车时的困难和增大功率的需求，自动波切换大功率档；爬完陡坡、或卸载超负荷、或加速启动后，或超车档行驶刹车时，自动波切换经济档。当所述电动车出现第1次或第2次欠压时，自动波切换低速档继续安全行驶，防止在高速或超高速行驶中出现防欠压保护停车时追尾。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车领域，包括各种锂电自行车、锂电电动车、铅酸电池电动自行车、铅酸电池电动车、其它电池电动自行车、其它电池电动车、简易款电动车、豪华款电动车、轻便电动摩托车、电动摩托车、电动三轮车等各种电动车；更具体的说，改进涉及的是具有自动波功能的电动车。 
技术介绍
目前，市场上的电动车，大部分都有速度或功能档位开关，一般速度档位分低速、中速、高速三个档位，或加上超车速度简称超速或超车共4个档位；功能档位分限流值较小经济、超速和限流值较大的爬坡档位；速度和功能混合档位的分较低限流值的低速、高速、超速和较大限流值的加力档位，等等。有一部分的电动车没有速度和功能档位开关，限速值直接设定在高速或超速。这些电动车均不能根据路况、车况和人的愿望自动切换功能或速度档位；限流值低了，稍陡的坡就爬不上去，限流值高了，导致行驶里程缩短，这一矛盾始终难以得到很好的解决；或限流值低了，启动速度慢，或过负荷行驶困难，限流值高了，行驶里程缩短；长期使用超速即超车速度行驶时因风阻等因素也会导致行驶里程缩短，或不加力时超车不够力；等等。含爬坡档的电动车，爬坡档为固定的最大限流值；骑行时，遇到较陡的坡时，必须事先将档位开关调到爬坡档，否则因爬坡困难而中途停车时，才将档位开关调到爬坡档，由于电动车控制器在启动低速阶段的效率很低，即输出功率很低，会导致无法继续爬坡。采用爬坡档爬完坡后，又要用手去操作档位开关退出爬坡档，使用较小限流值的经济档位行驶；骑行中，这样反复的操作很麻烦，很不方便，还常因为骑行者忘记及时操作档位开关退出爬坡档而严重缩短行驶里程。具有加力档位的电动车，需要在爬坡、或加速启动、或超负荷行驶、或加力超车之前和之后，较频繁的及时的操作加力档开关，让骑行者感觉很麻烦，很不方便，或忘记操作加力档开关退出加力档时，同样存在行驶里程严重缩短的问题。一种专利技术专利号为201210064331的电动车自动加力提速控制方法：采样电流大于13安培且持续5秒钟，电动车智能控制器进入加力提速过程，其目的是，在爬坡时，自动进入加力提速状态，增加电动车的爬坡能力；这种加力的方法有较严重的缺陷：其一，在推车爬较陡的坡时，只要采样电流大于13安培且持续5秒钟，不管推车人感觉推车爬坡是否困难，或其速度是否已经满足推车人的要求，都会在推车人处于无意识状态下自动加力提速，即很 突然也很意外且很盲目，导致推车人不能迅速反应去快速跟进爬坡或不能立即操作转把降速而可能发生飞车事故；其二，在以较快的速度骑行时，或以较快的速度在稍带点坡度的路上骑行时，当电流大于13安培且持续5秒钟，就会自动进入加力提速过程，可见，这仅仅只是延时5秒钟，就开始将电动车从较小的限流值增加到最大的限流值，无论骑行者感觉正在骑行的速度是否已经很满意，或是否困难，是否骑行者认为需要加力，存在较大的盲目性。一种技术专利号为2010201900809的可自动换挡的电动车控制器：由反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路反馈过来的信号来判断电动车处于什么工作模式，可增加了电动车的上坡和颠簸路面的控制性能；电流检测电路用于判断负载大小，霍尔传感器检测电路用于判断行驶速度，反电动势检测电路用于判断颠婆的路状，这些判断和处理的过程均与骑行者的愿望无关，不能如汽车自动波是根据骑行者踩油门的力度和快慢速度即骑行者的愿望来无极变换速度档位，不能区别手推车爬坡和骑行爬坡不同速度条件下是否爬坡困难，是否需要启动爬坡，仍存在一定的突然性、意外性和盲目性，同样可能导致飞车事故；而人们在颠簸的路况上骑行时，包括过减速带时，都知道根据经验以什么样的速度骑行更好，不同体重和不同身体健康状况的人，或是否需应急赶路的人，会根据不同的路况和感觉而较迅速地转动转把调整骑行速度，以及时满足不同个性的需求；由此可见，该技术的电动车根据颠簸的路况自动调速的功能显得没有必要，还会让骑行者感觉不容易按自己的愿望来控制车速。一种技术专利号为2012202871234的智能型电动自行车驱动系统：由双速电机和双速控制器组成，其双速电机是由2组不同速度的高低速线圈组成，而双速控制器内增加了2个高低速继电器电路，其结构较复杂导致成本和故障率都会较大幅度升高。一种技术专利申请号为2009200885067的双动力电动自行车：主要是在电动自行车的基础上加上汽油机系统，结构复杂，成本高，也不环保，不是很适合推广应用。另外，电动车在高速行驶中、或特别是超高速超车抢道中出现欠压保护停车时，属于意外自动停车，很容易出现追尾，这个问题一直没有得到很好的解决。 因此，现有电动车技术尚有待改进和发展。 
技术实现思路
本专利技术的目的是，在于提供一种具有自动波功能的电动车，能让电动车自动识别路况、车况和骑行者的愿望，在骑行者感觉爬坡困难需采用大功率爬坡时，及时自动波切换较大或最大限流值的大功率档(或称自动加力提速，或称爬坡档，下同)；爬坡后，自动波及时切换经济档(即较低限流值的低速档、中速档、高速档，下同)；能让电动车自动识别骑行者加速启动的愿望，自动波及时采用大 功率档加力增速用于加速启动，加速启动后，自动波及时切换经济档；能让骑行者在电动车超负荷行驶感觉困难需采用大功率骑行时，自动波及时切换大功率档，卸载导致行驶困难的超负荷后，自动波及时切换经济档；可以让电动车在使用超车速度档超车时，自动加力增速，还可以语音提示“超车”；超车后，自动波及时切换到较低限流值和限速值的高速档的较经济档位，语音提示“高速”；可在不增加电动车控制器功能电路和电机线圈结构的情况下，轻松实现双动力或三动力或多动力的功能；在电动车出现第一次或第二次欠压时，自动波切换低速档在安全模式下行驶，行驶速度低，一般行驶在路边，不会行驶在汽车道上，更不会去超车抢道，在低速行驶中出现欠压保护停车时，不会出现追尾。 需要解释的是，所述自动波切换，是指电动车能根据路况或车况等状况及骑行者的愿望，由较低限流值的经济档自动及时平滑地切换较大或最大限流值的大功率档、包括使用超车速度档超车时自动提高限流值到大功率档，包括及时由较大或最大限流值的大功率档或最大限速值的超速档自动及时平滑地切换到经济档，其整个自动平滑切换过程完全不需要骑行者另行增加操作，全部是由虚拟的自动波及时自动完成的；而且在切换的过程中，将骑行者的自然习惯动作(类似于燃油汽车踩踏油门的习惯动作)巧妙的融合到切换的整个过程之中，即虽然不需要骑行者另行增加操作，但在自动加力增速时不会脱离骑行者的愿望及其自然的习惯动作，从而不会出现突然或盲目或意外加力提速而可能导致飞车的现象，我们称之为让电动车能自动识别骑行者的愿望；包括加力超车档行驶刹车时让电动车自动波退出加力超车档而切换到较低限流值的较经济的高速档。所述自动波是虚拟的，是通过在控制器里含自动波功能程序的单片机电路中的预置程序来实现的，并不是由类似于燃油汽车中用于根据路况和车况及驾驶者踩踏油门的大小、自动无极平滑地切换变速箱的速度档位、从而保证燃油机维持基本转速而又不会让燃油汽车熄火的自动波实物所实现的，但与燃油汽车的实物自动波实现自动切换档位的过程具有一定的相似性；例如，具有自动波功能的汽车，驾驶者在驾驶的过程中，完本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有自动波功能的电动车，包括所述电动车和具有自动波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外壳和控制器电子线路板，在所述控制器电子线路板上设置有含自动波功能的控制器电路，在所述控制器电路中设置有电门锁电源输入接线端、稳压电路、主电源输入接线端、主电源电流取样电路、驱动电路、电机驱动电源输出接线端、调速信号输入接线端；电门锁电源输入接线端的输出端与稳压电路的输入端电连接，稳压电路的输出端向各个功能电路提供稳压电源，电门锁电源输入接线端的输入端用于与电动车上电门锁的输出端电连接；主电源输入接线端的一输出端与主电源电流取样电路的输入端电连接,主电源电流取样电路的一输出端与驱动电路的一输入端电连接，驱动电路的输出端与电机驱动电源输出接线端的输入端电连接；主电源输入接线端的输入端用于与电动车上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端的输出端用于与电动车上的电机主电源输入接线端电连接；其特征在于：在所述控制器电子线路板上设置有含自动波功能程序的单片机电路，调速信号输入接线端的输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接,主电源电流取样电路的一输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接,驱动电路的一输入端与含自动波功能程序的单片机电路的一输出端电连接。...

【技术特征摘要】
2013.07.29 CN 201320477997.01.具有自动波功能的电动车，包括所述电动车和具有自动波功能的控制器，
所述控制器包括所述控制器外壳和控制器电子线路板，在所述控制器电子线路板
上设置有含自动波功能的控制器电路，在所述控制器电路中设置有电门锁电源输
入接线端、稳压电路、主电源输入接线端、主电源电流取样电路、驱动电路、电
机驱动电源输出接线端、调速信号输入接线端；电门锁电源输入接线端的输出端
与稳压电路的输入端电连接，稳压电路的输出端向各个功能电路提供稳压电源，
电门锁电源输入接线端的输入端用于与电动车上电门锁的输出端电连接；主电源
输入接线端的一输出端与主电源电流取样电路的输入端电连接,主电源电流取样
电路的一输出端与驱动电路的一输入端电连接，驱动电路的输出端与电机驱动电
源输出接线端的输入端电连接；主电源输入接线端的输入端用于与电动车上的电
池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端的输出端用于与电动车上的
电机主电源输入接线端电连接；其特征在于：在所述控制器电子线路板上设置有
含自动波功能程序的单片机电路，调速信号输入接线端的输出端与含自动波功能
程序的单片机电路一输入端电连接,主电源电流取样电路的一输出端与含自动
波功能程序的单片机电路一输入端电连接,驱动电路的一输入端与含自动波功能
程序的单片机电路的一输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的具有自动波功能的电动车，其特征在于：其中，
在所述控制器电路中...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国智，
申请(专利权)人：彭国智，
类型：新型
国别省市：广东;44