用于顺序地闭锁和解锁物体的闭锁设备制造技术

提供一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备。闭锁设备包括：附接至第一物体且包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口的筒体；包括设置在第一开口中的周向壁的弹簧加载的活塞；从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销的柄；和设置在第二开口内的弹簧加载的柱塞。壁上限定邻接的凸轮凹槽。凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间。柱塞可滑动地接合凸轮凹槽，以共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到第二物体的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提供一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备。闭锁设备包括：附接至第一物体且包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口的筒体；包括设置在第一开口中的周向壁的弹簧加载的活塞；从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销的柄；和设置在第二开口内的弹簧加载的柱塞。壁上限定邻接的凸轮凹槽。凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间。柱塞可滑动地接合凸轮凹槽，以共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到第二物体的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。【专利说明】用于顺序地闭锁和解锁物体的闭锁设备
本专利技术涉及一种闭锁设备，并且更具体地，涉及一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备，诸如像抓取器的头部和基部以可释放地保持其臂处于稳定伸展状态或稳定闭合状态。
技术介绍
许多大的产业制造商使用机械抓钩器或抓取器来将制造物体从一处位置提升并运输至另一处位置。典型地，这些场景可能在具有组装线的工作场所遇到。先前已知的抓取器要求操作人员来调节抓取器的臂，使得臂在提升物体之前环绕物体。另外，为了将物体释放并定位在要求的位置处，抓取器的臂将不得不由操作人员伸展大开。因此，抓取器的调节臂的活动可以在每次抓取器用于将物体提升并运输至新的位置时重复。对用于顺序地抓取和释放物体的臂的重复调节需要人力并由此是劳动密集型的。 许多传统抓取器采用液压或电液系统来使臂的打开和闭合自动化并且克服在定位臂中的人工干预，例如，美国专利8348319( ‘319专利)涉及一种与钻管一起使用的抓取附接件。‘319专利中公开的抓取附接件包括液压活塞以在打开位置和闭合位置之间致动爪。但是，这些液压或电液系统可能是昂贵的并且可能经受频繁的维修，特别是如果抓取器频繁使用的话。因此，需要一种没有人工干预的成本有效的系统来调节并保持臂顺序地在抓取位置和释放位置之间，使得抓取器可以将物体从一处位置提升并运输至另一处位置。
技术实现思路
一方面，本专利技术提供一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备，其中物体中的至少一个物体上包括锁定板和槽形开口。闭锁设备包括筒体、弹簧加载的活塞、柄和弹簧加载的柱塞。筒体附接至第一物体。筒体包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口。弹簧加载的活塞包括设置在第一开口中的周向壁。壁上限定邻接的凸轮凹槽。凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间。柄从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销。弹簧加载的柱塞设置在第二开口内以可滑动地接合凸轮凹槽。柱塞和凸轮凹槽能够共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到第二物体的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。 另一方面，本专利技术公开一种用于顺序地将物体联接至提升装置和使物体与提升装置脱离联接的联接器组件。联接器组件包括抓取器和闭锁设备。抓取器设置在提升装置和物体之间。抓取器包括头部、两个或更多个臂以及基部。臂枢转地连接至头部。基部包括能够控制臂相对于物体的径向伸展或闭合的连结件。闭锁设备设置在抓取器的头部和基部之间。闭锁设备顺序地使头部与基部闭锁和解锁，使得臂可释放地保持在稳定伸展状态或稳定闭合状态。 本专利技术的其它特征和方面将通过以下描述和附图变得清楚。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出为钳住物体的根据本专利技术的实施方式的联接器组件的前透视图； 图2是结合在图1的联接器组件中并且与图1的联接器组件相关联的闭锁设备的前透视图； 图3是图2的闭锁设备的分解图； 图4是图2的闭锁设备在移除了锁定板时的前剖视图； 图5是图2的闭锁设备的活塞在移除了环绕的元件以图示活塞的周向壁和其上的凸轮凹槽的前透视图；以及 图6-15是示出图2的闭锁设备的不同操作状态的前正视图。 【具体实施方式】 本专利技术涉及一种抓取器，其结合用于顺序地打开和闭合抓取器的臂并且可释放地保持臂处于打开状态和闭合状态的闭锁设备。虽然描述聚焦在抓取器组件上，能够理解，这里公开的设备和方法能够类似地应用于顺序地闭锁和解锁其它类型的物体，例如但不限于门和框架。 参照图1，联接器组件100被示出并可以用以将物体102从一处位置提升并运输至另一处位置，诸如但不限于像组装线中的液压挖掘机的底架。联接器组件100可以类似地用以提升典型地用在诸如越野卡车、汽车等的作业机器中的底架或其它大型物体102。 联接器组件100可以被限定为机械抓钩器或抓取器104。联接器组件104可以设置在提升装置106和物体102之间。抓取器104包括头部108、基部110和三个臂112。但是，可以预想，这里公开的抓取器104也可以利用如图示的两个臂112或多个臂112(例如，多于一个)起作用。每个臂112具有能够接合工件或物体102的底部和枢转地连接至头部108的顶部。抓取器104的基部110包括能够控制臂112相对于物体102的径向伸展或闭合的连结件114。连结件114径向向外延伸并且在其中限定一个或多个导轨116。抓取器104的臂112包括可滑动地连接至导轨116的辊销118，使得臂112相对于物体102的径向伸展或闭合的程度受到导轨116的长度120控制。基部110还包括锁定板122和压板124。锁定板122在其上限定槽形开口 126，而压板124间隔开并且设置在槽形开口 126下方。 联接器组件100还包括设置在抓取器104的头部108和基部110之间的闭锁设备128。闭锁设备128能够将头部108与基部110顺序地闭锁和解锁，使得臂112相对于物体102可释放地保持在稳定伸展状态或稳定闭合状态。在如图2-4中所示的实施方式中，闭锁设备128包括附接至头部108的筒体130。筒体130包括第一开口 132和设置在第一开口132侧向的第二开口 134。闭锁设备128还包括弹簧加载的活塞136，弹簧加载的活塞136包括设置在第一开口 132中的周向壁138。闭锁设备128还包括设置在筒体130的头端142和活塞136的头端144之间的第一压缩弹簧140。第一压缩弹簧140能够使活塞136远离筒体130的头端142偏置。 参照图4，闭锁设备128可以包括设置在第一压缩弹簧140和活塞136的头端144之间的止推轴承145。第一压缩弹簧140能够将止推轴承145夹在其与活塞136之间，使得第一压缩弹簧140与在闭锁设备128的操作过程中由活塞136传递的任何扭矩隔离。因此，第一压缩弹簧140可以在筒体130内自由地平移并且不在活塞136上施加任何扭矩。活塞136的周向壁138在其上限定邻接的凸轮凹槽146。凸轮凹槽146包括交替的上节点148和下节点150，直立区段152和倾斜区段154在上节点148和下节点150之间。 如图2-4最佳示出的，闭锁设备128还包括设置在第二开口 134内以可滑动地接合凸轮凹槽146的弹簧加载的柱塞156。闭锁设备128还包括设置在筒体130侧向的柱形壳158。柱形壳158与第二开口 134轴向地对准，以在其中可滑动地接收柱塞156。闭锁设备128还包括设置在柱形壳158的头端162和柱塞156的止动元件164之间的第二压缩弹簧160,以将柱塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于顺序地闭锁和解锁两个物体的闭锁设备，所述物体中的至少一个物体上包括锁定板和槽形开口，所述闭锁设备包括：筒体，其附接至第一物体，筒体包括第一开口和设置在第一开口侧向的第二开口；弹簧加载的活塞，其包括设置在第一开口中的周向壁，壁上限定邻接的凸轮凹槽，凸轮凹槽包括交替的上节点和下节点，直立区段和倾斜区段在上节点和下节点之间；柄，其从活塞轴向地延伸且在其端部处限定横向闭锁销；和弹簧加载的柱塞，其设置在第二开口内以可滑动地接合凸轮凹槽，柱塞和凸轮凹槽能够共同操作地执行柄的平移和旋转中的一种或多种，使得闭锁销可旋转地延伸到第二物体的锁定板上的槽形开口内或从该槽形开口缩回。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R·塞沙查拉姆，S·戈文达拉耶，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US