线材卷绕装置制造方法及图纸

一种线材卷绕装置，由抽出线材的抽出机构和卷绕线材的卷绕机构构成，其特征在于，备有在卷绕开始的同时依次计测线材卷绕重量的重量计测机构，根据该重量计测机构计测的线材卷绕重量，卷绕预定重量的线材。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
所属领域本专利技术涉及线材卷绕装置，特别涉及在卷绕线材时能吸收线材张力的变动及卷绕按重量出售线材的卷绕装置。
技术介绍
现有的线材卷绕装置，例如在日本专利公报特开平3-15954号中，揭示了一种卷绕电动机线圈用的卷线机。该卷线机一端设有卷筒，另一端设有可转动地支承着的支柱，把从线辊抽出的电线卷绕在上述卷筒上，用气缸张拉支柱的中间而赋与电线张力。另外，在特开平7-2203636号及特开昭63-6731号中，揭示了用于电视机等的偏转线圈的卷线机。偏转线圈中，线材沿着喇叭形线轴的槽以复杂的路径被卷成非同心状。卷绕按重量出售线材的现有卷绕装置，使插在轴上的钎料卷筒旋转，抽出焊锡丝，只要卷成预定的卷数，就可卷绕预定重量的线材。但是，上述特开平3-159541号揭示的卷线机中，采用的张拉赋与机构由设在外部的气缸张拉支柱，所以，由于惯性大，不能充分吸收电线的张力变动而难以保持一定的张力。另外，该卷线机中，由于在与气缸特性相应的特定的张力变动周期中产生共振现象，所以不能控制张力。另外，在特开平7-2203636号或特开昭63-6731号中揭示的偏转线圈的卷线技术，由于沿着复杂的路径把线材卷成非同心状，所以，在卷线时线材的张力变动相当大，该张力变动引起线材局部松弛地被卷绕的现象。因此，在线材松弛地被卷绕的部分，线材成为弯扭形，不能得到良好的卷绕状态。偏转线圈的偏转精度取决于线材的卷绕状态，所以，卷线时一旦产生张力变动，线材弯扭，偏转线圈产生的磁埸中发生畸变，使偏转精度降低。在卷绕按重量出售的线材的卷绕装置中，卷绕细径且容易断的焊锡丝等时，因卷绕过程中焊锡丝延伸或焊剂不均匀地混入焊锡丝中等原因，在卷绕前卷在钎料卷筒上的焊锡丝，在不同的部位具有不同的单位长度重量(重量比率)。因此，在管理焊锡丝卷数的现有卷绕装置中，由于不能正确地卷绕所需重量的焊锡丝，所以，在卷绕后必须用手工作业调节卷绕重量，卷绕作业的效率低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的如下。(1)加快对于卷绕时线材张力变动的响性。(2)减小线材张力控制中的惯性。(3)提高线材的张力变动检测精度。(4)提高偏转线圈的偏转精度。(5)提高卷绕按重量出售线材的卷绕作业效率。为了实现上述目的，本专利技术的线材卷绕装置，由抽出线材的抽出机构、卷绕线材的卷绕机构和检测线材张力的张力检测机构构成；其特征在于，备有张力调节机构，该张力调节机构根据张力检测机构的检测值变更线材抽出速度，将线材的张力调节至一定值。采用该机构的本专利技术，张力调节机构变更抽出机构抽出线材的速度，调节线材的张力，所以，可提高对于张力变动的向应能力。另外，本专利技术的线材卷绕装置，由抽出线材的抽出机构、卷绕线材的卷绕机构和检测线材张力的张力检测机构构成，其特征在于，备有张力调节机构，该张力调节机构根据张力检测机构的检测值变更线材的抽出速度，将该线材的张力调节至一定值；抽出机构与卷绕机构的卷绕速度同步地抽出线材。因此，采用该机构的本专利技术，可提高对于张力变动的响应能力，由于与卷绕机构的卷绕速度同步地抽出线材，所以，尤其在卷绕开始时或卷绕结束时，可以抑制线材的张力变动。本专利技术也可以采用下述的机构。即，备有在卷绕开始时的同时，依次称测线材卷绕重量的重量称测机构。根据该重量计测机构计测的线材卷绕重量，卷绕预定重量的线材。根据采用了该机构的本专利技术，可以准确的卷绕目标重量的线材。因此，与在卷绕结束后称测卷绕重量的方式相比，可以提高卷绕作业的效率。另外，本专利技术的线材卷绕装置，由抽出线材的抽出机构、卷绕线材的卷绕机构和检测线材张力的张力检测机构构成，其特征在于，备有张力调节机构和重量计测机构；张力调节机构根据张力检测机构的检测值变更线材的抽出速度，将该线材的张力调节至一定值；重量计测机构在卷绕开始的同时依次计测线材的卷绕重量，根据该重量计测机构计测的线材卷绕重量，卷绕预定重量的线材。这时，除了有采用张力调节机构的效果外，由于张力调节机构变更抽出机构抽出线材的速度，调节线材的张力，所以，提高对张力变动的响应能力。另外，本专利技术的线材卷绕装置，由抽出线材的抽出机构、卷绕线材的卷绕机构和检测线材张力的张力检测机构构成，其特征在于，备有张力调节机构和重量计测机构；张力调节机构根据张力检测机构的检测值变更线材的抽出速度，将该线材的张力调节至一定值；重量计测机构在卷绕开始的同时依次计测线材的卷绕重量，抽出机构与卷绕机构的卷绕速度同步地抽出线材，根据该重量计测机构测量的线材卷绕重量，卷绕预定重量的线材。根据采用了该机构的本专利技术，不仅能提高对于张力变动的响应性，而且， 由于与卷绕机构的卷绕速度同步地抽出线材，所以，尤其是在卷绕开始时或卷绕结束时，能抑制线材的张力变动。附图说明为了更好地理解本专利技术，用下列附图以最佳实施例方式加以补充说明。即图1是表示本专利技术线材卷绕装置第1实施例的卷绕系统图。图2是表示在本专利技术线材卷绕装置第1实施例中，另一种挂绕机构构造的立体图。图3是表示本专利技术线材卷绕装置第1实施例的框图。图4是表示本专利技术线材卷绕装置第2实施例中所用的漏斗型线轴构造的立体图。图5是表示本专利技术线材卷绕装置第2实施例的卷绕系统图。图6是表示本专利技术线材卷绕装置第3实施例的卷绕系统图。图7是表示本专利技术线材卷绕装置第3实施例中的卷绕部详细构造的立体图。图8是表示本专利技术线材卷绕装置第4实施例的卷绕系统图。图9是表示本专利技术线材卷绕装置第4实施例中的控制系统框图。图10是表示本专利技术线材卷绕装置第4实施例中的基准重量变化量之一例的图。下面，参照图1至图10说明本专利技术线材卷绕装置的第1至第4实施例。〔第1实施例〕图1是表示第1实施例中的焊锡丝卷绕装置构造的卷绕系统图。图中，标号1是钎料卷筒，其上卷绕线状钎料2(焊锡丝条)并插在抽出电机3的轴上。该钎料卷筒1(储存机构)和抽出电机3构成抽出机构。焊锡丝2是直径约为0.2mm极细的、容易断的焊锡丝。抽出马达3可采用速度响应性良好的控制用伺服马达，例如交流伺服马达、直流伺服马达或向量转换马达等，与后述卷绕用主轴马达同步地抽出卷绕在钎料卷筒1上的焊锡丝2。采用交流伺服马达作为抽出马达3时，长时间使用其性能恶化少，所以能提高维修性。另外，在该抽出马达3的轴上，设有检测其转数的反馈装置3a。标号4表示扭矩驱动机，4a是臂，4b是臂位置检测装置(位置检测机构)，这些部件形成张力检测机构。扭矩驱动机4可采用应答性能好的、惯性少的直流伺服马达、交流伺服马达或低惯性的向量转换马达、无铁心马达等，在其轴上设有臂位置检测装置4b及作为焊锡丝2的挂绕机构的臂4a。为了抑制惯性，臂4a由比重较小的材料做成，垂直于扭矩驱动机4的轴地安装着，在两端设有一对可转动的滑轮4a1、4a2。在该滑轮4a1、4a2上，焊锡丝2以臂4a的轴为轴对称地呈Z字形挂绕着。臂位置检测装置4b可采用电位差计或旋转编码器等，用于检测4a的转动变位。上述的挂绕机构也可以采用图2所示的构造。即，在扭矩驱动机4的轴上，对准中心地安装着圆盘10，在该圆盘10的一面沿着周缘部以一定的间隔，设置若干个可转动的滑轮10a，在这些滑轮10a之中，把焊锡丝2呈Z字形地挂绕在沿对角线相对的2个滑轮10a上。这样，在设有若干个滑轮10a时，圆盘10向箭头X2方向转动时，焊锡丝2就被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：佐正行，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：