货板卸货的方法与装置制造方法及图纸

介绍一种用于从货板上卸去剪裁块垛（２）的方法与装置，垛堆叠在货板上，由下面夹入了平面并夹有中间隔层（３）。安装在可移动抓料头（６）上、大致对准水平方向的一个切入工具（１７、１８）被定位于一个剪裁块垛（２．１）的前面，并且大致水平地塞到剪裁块垛的下面。通过控制抓料头（６）的移动将剪裁块垛从隔层（３）上取下。使用一套检测装置（２６）控制切入工具（１７、１８）的正常插入过程，其方法是在切入工具与平放在上面的剪裁块垛（２．１）一起稍稍抬起后，就用光控方法检测隔层（３）的位置。通过这一过程，能够在早期断定，切入工具（１７、１８）在待卸垛（２．１）下面插入时，是否已切入到隔层（３）内。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于从货板上卸下堆叠在货板上、带有平面隔层的剪裁块垛的方法，在该方法中，一个安装在可移动抓料头上、大致对准水平方向的切入工具则定位在剪裁块垛的前面，并且被大致水平地推到剪裁块垛的下面，在这种情况下控制抓料头的移动，就把剪裁块垛从隔层上取下。本专利技术还涉及一种用于从货板上卸下堆叠在货板上，带有平面隔层的剪裁块垛的装置，带有一个可移动的抓料头和一个布置在抓料头上并大致呈水平方向的切入工具，后者通过抓头的移动就可以定位在剪裁块垛的前面，并且借助于大致水平的移动可以插入到剪裁块垛与隔层之间以便抬起剪裁块垛。还通过抓料头的移动，把已被抬起的剪裁块垛从隔层上取下。这种类型的方法与装置例如已由EP0532949A1、EP0363722B2或EP0354873B1公开。在将剪裁块垛依次传送给包装机之前，尤其是用于生产香烟的香烟包装机之前，它们使堆叠在货板上的剪裁块垛分开。大生产能力的现代包装机加工大量的纸或纸板剪裁块垛。为了用包装材料剪裁块垛来保证这些包装机的连续供料，在货板上就已准备好包装材料剪切块。包装材料剪裁块按照堆叠方式布置在货板上，这样就形成了剪裁块垛层，在各层之间平放着一个纸板或同类材料制成的中间隔层。为了从一块这样的货板上取下剪裁块垛把安装在抓料头上的一种切入工具插入在相关剪裁块垛的下侧与位于其下的隔层之间，然后通过移动抓料头，抬起剪裁块垛，并且转给输送系统，再由输送系统把它输送给有关的包装机。为了能够在要取下的剪裁块垛和隔层之间插入切入工具，使抓料头沿着三个轴相应移动并定位在剪裁块垛的前面。然后通过水平移动，就可以把切入工具插入在剪裁块垛与隔层之间。在这种情况下可能会出现，切入工具在剪裁块垛与隔层之间没有平滑地移动，而是刺入到隔层内。如果现在切入工具连同放在切入工具上面的剪裁块垛一起被掀起的话，那么就会把隔层拖带出来，这样就把其它还位于隔层上的剪裁块垛搞乱。为了消除因此而产生的损失，就要求一些耗时的手工操作。本专利技术的目的是提出比前面所述类型更进一步的方法与装置。按照本专利技术借助于具下面特征标志的前述类型方法解决该任务，即对切入工具正常插入在剪裁块垛与隔层之间的过程进行检测，并且产生一个与切入过程的经过和(或)结果有关的功能信号。本专利技术还推荐的方法的进一步发展和优化方案。通过检测切入工具正常插入于剪裁块垛与隔层之间，从而保证在取下一个剪裁块垛时，能够及时避免破坏这些堆叠在货板上的剪裁块垛的秩序。捡测到切入未顺利进行，就产生故障信号这一措施将保证，垛散开的故障由操作员排除或者自动排除。根据一个进一步方案，使位于垛下面的工具抬起一小距离，然后捡测隔层位置，这一措施提供了一种特别简单的方法，用于检查切入过程的正常执行经过。由于在隔层连同要取下的剪裁块垛一起抬起时才显示出切入工具插入到了隔层内，所以隔层的位置对于正常卸货过程来说，是一个可靠的判据。按照本专利技术推荐方法的一种优选实施形式，隔层被抬高时就产生故障信号，且为检测目的切入工具抬高约10mm。可利用光学、气动、机械方式来检测隔层位置。对于前述类型的装置来说，使用下述特征就解决了作为本专利技术基础的任务，即在抓料头上有一台用于检测切入工具在剪裁块垛和隔层之间正常插入的装置，而且这台检测装置与一台根据切入过程给出功能信号的数据处理装置联通。将检测装置装在用于使剪裁块垛从货板上分离开的抓料头内保证能够可靠地检测切入工具的正常插入情况，而这种检测与剪裁块垛在货板上的位置无关。这时本专利技术是以下述情况为出发点，即在掀起切入工具之后，隔层的位置对于正常执行的货板卸货功能来说，是一个可靠的判据。作为在提起抓料头之后检测隔层位置的传感器，可以是一种光学的探头或一种气动压力传感器。按一种作为本专利技术进一步发展的优选方案，提供一个当切入工具插入在剪裁块垛与隔层之间后，把抓料头向上移动到一个中间位置的驱动装置；提供一个在到达中间位置之后通过位置传感器引发对隔层位置的检测，并形成代表隔层位置的位置信号的检测装置；并且数据处理装置设计成把位置信号加工为代表于隔层位置的功能信号。这可保证在货板上引起更大损失之前，就能够发觉没有正常进行的卸货过程。本专利技术有下述优点，即在货板上卸去剪裁块垛时及时断定故障，这样无须很多的时间和更多的材料损耗就能够排除故障。根据本专利技术，切入工具插入到隔层内，就不会再导致太严重地中断向附属包装机供给包装材料。现在借助于附图详细解释本专利技术。图中所示为附图说明图1一块装有剪裁块垛的货板的立体图。图2用简图形式表示的本专利技术所述装置的实施例侧视图。图3图2所示装置的另一个工作位置，用于表示按照本专利技术所推荐的方法。在图1中表示了一块货板1，货板上堆叠着储存的剪裁块垛2。在不同的剪裁块垛层之间布置了隔层3，它们使垛型在货板上保持稳定。图2以侧视图形式表示了本专利技术所述装置的抓料头的构造与功能原理。用来卸下被堆叠在货板上的剪裁块垛的装置，一般用4表示。对于堆叠在货板上的剪裁块垛2，其中三垛则用符号2.1、2.2和2.3表示。可以发现，上下重叠地放置的剪裁块垛由隔层3分隔开。货板卸货装置4有一个抓料头6，它可以沿导轨7垂直地在Z方向上和沿导轨8水平地在Y方向上移动。Y导轨8自身可以在X方向上的滑座上移动，但这在图中没有被表示出来。空间座标系被画在图1内用于确定轴线。通过这种方式，整个抓料头可以在三个轴头方向上立体地移动。至少抓料头6在导轨7上的垂直位置Z可以用一个并未表示出来的位置传感器控制其粗略位置。抓料头6有一根水平地在导向设备12内、可水平地在Y方向上移动的导杆13，在导杆13的自由末端安装一个垂直的导向部件14。导向部件14有一套支持架16用于切入工具17，切入工具的前测有一个锋利的切入边缘18。切入工具17设计成一个平坦的舌形件，这大致正如在EP0532949A1中所说明的那样。舌形件相对于水平方向略微向下倾斜，所以舌形件的切入边棱18通过抓料头6或导向部件14在Z方向上的向下移动，就能够被搁到隔层3上。为此，导向部件14内的支持架16可以垂直移动并被驱动。图中未画驱动装置。这种情况下，传感器9检测了支持架16的Z轴位置，并且因此也控制了切入工具17的Z轴位置。使用另一个传感器11，控制了导向部件14切入工具17在Y方向上的水平位置。另外的附属于切入工具而在图中没有被表现出来的位置传感器则用于在X和Y方向上、相对于各个要取下的垛2.1、精确地定位切入工具17。导向设备12与导杆13可以被设计为气动的或液压的柱塞油缸部件。然而为了准确地定位，导杆13也可以在导向设备12内由电动机驱动。为了使切入工具17的切入边18容易插入在剪裁块垛2.1和隔层3之间，抓料头6具有压紧装置19，它在切入时在切入工具17的两侧都压在隔层3上。关于抓料头6的一般构造以及压紧装置的布置细节，请参阅上面已提过的EP0532949A1。另一个压紧装置21则固定在抓料头6上，它在抬起垛2.1时压向垛的上表面，目的是为了在抬起过程中保持垛的垛型。压紧装置21借助于驱动装置22可上下移动。最后，在抓料头6上安装了一个带有吸盘24的卸货机构23，使用它可能能够从隔层4或货板上卸下未被一起抓起单个垛。在正常工况下，吸盘作为支柱用于将垛21固定在切入工具17上。为了控制切入工具17正本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于从货板上卸下堆叠在货板上、带有平面隔层的剪裁块垛的方法，在该方法中，一个安装在可移动抓料头上、大致对准水平方向的切入工具则定位在剪裁块垛的前面，并且被大致水平地推到剪裁块垛的下面，在这种情况下控制抓料头的移动，就把剪裁块垛从隔层上取下，该方法的特征在于，对切入工具正常插入在剪裁块垛与隔层之间的过程进行检测，并且产生一个与切入过程的经过和（或）结果有关的功能信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K唐纳，HJ霍珀，U凯尔，
申请(专利权)人：托帕克包装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]