一种将一连续的带材料缠绕成单个卷的方法技术

技术编号:1292713 阅读:150 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种将一连续的带材料缠绕成单个卷的方法,所述方法包括下列步骤: 构成一支撑多个旋转芯棒的旋转转台总成,所述芯棒用于缠绕所述卷; 构成向所述旋转转台总成传送连续带材料的旋转床辊; 旋转所述床辊; 旋转所述旋转转台总成,其中,所述转台的旋转与所述床辊的旋转彼此没有机械关联; 确定所述转台总成的实际位置; 确定所述旋转转台总成的一个希望位置; 将一个所述旋转转台总成的位置误差作为所述旋转转台总成的实际位置和希望位置的函数加以确定;并且 减小当旋转所述旋转转台总成时所述转台总成的位置误差。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将带材料,如卫生纸或纸巾缠绕成单个的小卷的一种方法,特别涉及将带材料缠绕成单个的小卷的方法,更具体地,本专利技术涉及一种控制在转台式缠绕器上缠绕带的方法。转台式缠绕器在本领域是众所周知的。常规的转台式缠绕器包括一旋转转台总成,它支撑多个围绕转台轴线旋转的芯棒。芯棒在一与转台轴线固定的距离的圆路线上运行。芯棒接合在其上可缠绕纸的空芯上。典型地,纸带从一母辊上连续地绕开,转台式缠绕器将纸带重绕到在芯棒上支撑的芯子上,形成单个的,较小直径的卷。常规的转台式缠绕器,虽然当芯棒围绕转台总成的轴线运行时可进行在芯上的纸带材料的缠绕,但为在芯棒静止时进行芯子的装上和卷的卸下,转台总成分度停止和启动。在以下美国专利中公开了转台式缠绕器2,769,600号,1956年11月6日发布,授予Kwitek等;3,179,348号,1962年9月17日发布,授予Nystrand等;3,552,670号,1968年6月12日发布,授予Herman;4,687,153号,1987年8月18日发布,授予McNeil。在市场上供应的分度的转台总成是由威斯康星州的GreenBay的PaperConverting Machine公司生产的150,200,和250系列的重绕器。Paper Converting Machine公司的Pushbutton Grade Change250系列重绕器培训手册公开一种带缠绕系统,它具有五个伺服控制的轴。这些轴是奇数计量缠绕,偶数计量缠绕,装芯输送器,卸卷输送器和转台分度。产品的变化,如每卷的层数,据说是由操作者通过一个终端接口进行。据说该系统消除了机械凸轮,计数变换齿轮或皮带轮和输送器链轮。各种芯保持器机构,包括用于将一个芯子固定到芯棒上的芯棒锁紧机构在技术上是已知的。1987年6月13日发布的授予Johnson等的美国专利4,635,871,公开了一种重绕器芯棒,它具有枢轴转动的芯子锁紧凸起。1977年7月5日发布的授予Dee的美国专利4,033,521,公开了一种橡胶或其它弹性可膨胀套,用压缩空气可使其膨胀,凸出抓住在上缠绕带的芯子。在美国专利3,459,388;4,230,286和4,174,077中示出其它芯棒和芯保持器机构。转台的分度是不希望的,因为由于加速和减速一个旋转转台总成产生惯性力和振动。而且,希望加快转换操作,如重绕,特别是当重绕在转换操作中是限制性的环节时。因此,本专利技术的目的是提供一种改进的将带状材料缠绕在单个空芯子上的控制方法。本专利技术的另一目的是提供一种连续旋转一转台总成,并且使一转台式缠绕器的旋转位置与一个参考位置定相的方法。本专利技术的另一目的是减小多个独立的被驱动部件在驱动它们时的位置误差,这些部件包括转台总成,装芯装置和脱芯装置。本专利技术包括一种将一连续的带状材料缠绕成单个卷的控制方法。在本专利技术的一个实施例中,所述方法包括如下步骤构成一支撑多个旋转芯棒的旋转转台总成,所述芯棒用于缠绕带卷;构成向所述旋转转台总成传送连续带材料的旋转床辊;旋转所述床辊;旋转所述旋转转台总成,其中,所述转台总成的旋转在机械上与所述床辊的旋转彼此没有关联;确定所述转台总成的实际位置;确定所述旋转转台总成的希望位置;将一个所述转台总成的位置误差作为所述转台总成的实际位置和希望位置的函数加以确定;并减小当旋转所述旋转转台总成时所述转台总成的位置误差。确定所述旋转转台总成的实际位置和希望位置的所述步骤可包括以下步骤构成当旋转所述转台总成时的一个参考位置;确定当旋转所述旋转转台总成时的相对于所述参考位置的所述转台总成的希望位置;并确定当旋转所述旋转转台总成时的相对于所述参考位置的所述转台总成的实际位置。所述参考位置可作为所述床辊角位置的函数加以计算。在一个实施例中,所述参考位置是作为所述床辊角位置的函数,和所述床辊的累计转数的函数加以计算。例如,所述参考位置可作为在一个缠绕周期内的床辊位置加以计算。旋转所述旋转转台总成的步骤可包括在减小所述转台总成的位置误差的所述步骤完成之后的连续旋转所述转台总成的步骤。例如,旋转所述转台总成的步骤可包括,在减小所述转台总成的位置误差的所述步骤完成之后,以一个大致固定的速度旋转所述转台总成的步骤。在一个实施例中,本专利技术的方法包括的步骤是构成至少两个独立被驱动的部件,每个独立被驱动的部件的位置与另外一个独立被驱动的部件的位置在机械上没有关联,其中,至少所述独立的被驱动的部件之一包括一个支撑多个旋转芯棒的一个旋转转台总成,所述芯棒是用于缠绕带卷的;驱动每个独立被驱动的部件;构成一个共同的参考位置;确定当驱动所述独立被驱动的部件时,相对于所述共同参考位置的每个独立被驱动部件的实际位置;确定当驱动所述独立被驱动的部件时,相对于所述共同参考位置的每个独立被驱动部件的希望位置;将每个独立被驱动部件的位置误差作为所述每个独立被驱动部件的实际位置和希望位置的函数加以确定;并减小在驱动所述部件时的每个独立被驱动部件的位置误差。构成至少两个独立被驱动部件的步骤可包括,构成将一个芯子装到每个所述芯棒上的一个独立被驱动的部件,和构成将被缠绕完的卷从芯棒上脱除的一个独立被驱动的部件的步骤。尽管以权利要求结束的说明书特别地指出和明确地要求了本专利技术,结合附图的以下说明会使本专利技术更为明了。附图说明图1是本专利技术的转台式缠绕器,芯导向器装置和装芯装置的透视图;图2是本专利技术转台式缠绕器的部分剖前视图;图3A是相对于一上游的常规重绕器总成,本专利技术的转台式缠绕器的封闭芯棒路线和芯棒传动系统位置侧视图;图3B是沿图3A中3B-3B线取的图3A示出的芯棒传动系统的部分前视图;图4是图2所示可转动转台总成的放大前视图;图5是沿图4中5-5线取的示意图;图6是可滑动地支撑在旋转芯棒托板上的芯棒轴承支撑的示意图;图7是沿图6中7-7线取的剖面图,示出相对于一旋转芯棒支撑板延伸的芯棒;图8是与图7相似的图,示出相对于旋转芯棒支撑板缩回的芯棒;图9是图2所示芯棒套总成的放大图;图10是沿图9中10-10线取的侧视图,示出相对于一旋转套柄支撑板延伸的套柄;图11是与图10相似的图,示出相对于旋转套柄支撑板缩回的套柄;图12是沿图10中12-12线取的图,虚线示出套柄的打开脱开的位置;图13是由静止的套柄的关,开,保持开和保持关的凸轮表面构成的套柄定位透视图14是包括可分开的板的各部分的静止芯棒定位导向器的图;图15是相对于封闭芯棒路线的芯传动辊和一芯棒支撑位置的侧视图;图16是沿图15的16-16线取的图;图17是套辅助芯棒支撑总成的前视图;图18是沿图17中的线18-18取的图;图19是沿图17中的线19-19取的图;图20A是图1中示出的粘结剂施加总成的放大透视图;图20B是图20A所示的芯旋转总成的侧视图;图21是图1中装芯装置的后透视图;图22是图1所示的装芯装置的部分剖面中的示意侧视图;图23是图1所示的芯导向器总成的部分剖面中的示意侧视图;图24是图1所示的脱芯装置前透视图;图25A,B和C是由脱芯装置从一芯棒脱下的缠了带的芯子的顶示图;图26是部分以剖面示出的芯棒示意侧视图;图27是部分以剖面示出的芯棒局部示意侧视图,示出的一套柄总成接合芯棒的头,将头向芯棒本体移动,从而压缩芯棒可变形环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯·T·伯恩弗雷德里克·E·洛克伍德凯文·B·麦克尼尔
申请(专利权)人:普罗克特和甘保尔公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术
  • 暂无相关专利