用于卸除成令纸张的方法和用于卸除成令纸张的设备技术

用于从生产证券的机器卸除多令纸张的方法包括下列步骤：ａ）在与机器（３４）的托盘导轨（３１）相同的一侧放置包括至少一个门（６）的容器（１），ｂ相对于导轨定位并锁定容器，ｃ）将载有多令纸（３６）的托盘（３２）从导轨转移到容器中，ｄ）关上容器的门，ｅ）松开容器，使容器可以被移走。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于从属于生产证券的装置的一台机器的出口卸除一令或多令纸张，特别是多张证券的方法，和一种用于卸除一令或多令纸张的设备。特别是，“用于生产证券的机器”一词其意图包括印刷机、号码机和用于证券的质量检查的机器。在已知的生产机器中，特别是用于凹版印刷的机器中，打算被印刷的纸张被送至印刷机的入口，然后逐一地穿过印刷机，并受到仅仅是正面的印刷或是正面/反面的印刷。最后把纸张送到印刷机的出口。用于生产证券的机器的出口一般包括至少两条导轨，使这些导轨按下列方式被装填将其形状为托盘或托板的一块板引入在位于安装在一个链斗式升降机系统中的水平滑道上的导轨中的一个。托盘依次接收印好的纸张，直至形成一令例如五百张具有特殊尺寸的纸张。此时，选择可能已经预先引入一个托盘的另一个导轨用于到达出口的新印好的纸张，而滑道和第一导轨上的载有一令纸的托盘则向下转移。将一个新的托盘引至第一导轨的滑道上，并且在已选择这一导轨时，也就是说，当第二导轨的托盘托住整令纸时，印好的纸张就堆叠在此托盘上。纸张按此方式交替地连续堆叠在这个新托盘上和后续的托盘上，直至导轨包含规定数量的托盘，例如十个托盘，而每个托盘载有五百张为一令的纸。专利申请EP0725027描述了装填印刷机导轨的一个例子。在此申请中，各令纸最终被从导轨转送至一个小车上并被运走。此时，出口导轨的卸空是一个仍然用人工进行的操作，而且在卸空时，托住多令纸张的托盘要从导轨上取下并转移到一个小车上。对导轨上的所有托盘都要进行这种转移，每个导轨通常包含十个托盘，同时，一旦小车上装有导轨的十个托盘，它就被开走，送往另一台生产机器或被送往一个贮存地点。用人工转移载有多令纸的托盘的主要缺点为，一方面，印好的纸张可能会被弄脏或撕坏，另一方面，印好的纸张可能在多令纸在两台机器之间移动时被偷盗。由于每令纸张的重量在30～40kg之间，人工卸除是一项特别辛苦的工作。此外，也不允许印好的纸张被盗窃。本专利技术的目的为尽可能地减少多令印好的纸张的人工搬运，从而减少使印好的纸张损坏或丢失的危险。按照本专利技术，此目的是通过一种用于从具有至少两个托盘导轨的机器的出口卸除多令纸张的方法来实现的，该方法由下列步骤限定a)在与托盘导轨相同的一侧放置一个包括至少一个门的容器，b)相对于导轨定位并锁定容器，c)将载有多令纸的托盘从托盘导轨转移到容器中，d)关上容器的门，e)松开容器，使容器可以被移走。这样就形成至少是部分自动化的卸除和转运多令纸的方法。从属权利要求2至5限定了按照本专利技术的方法的详细步骤。所有各令纸张最好同时从生产机器的托盘导轨转移到容器中。借助于合适的控制装置、传送装置和检测装置，所有的操作都可以自动地进行。这样，将载有多令纸张的托盘从导轨转移到容器中的细致操作就可在一个总是封闭的空间中进行，不需要人工搬运，同时，另一方面，容器只在已经关闭了它的门时才被松开。因此，印好的多令纸张可以在移动时没有被偷盗或损坏的危险。按照本专利技术的用于从具有至少一个托盘导轨的生产机器的出口卸除多令证券纸的设备包括—一个封闭的容器，在它的至少一个壁上包括一个能自动打开和关闭的门，—用于相对于出口导轨定位和锁定容器的装置，—用于打开和关闭门的装置，—用于将载有多令纸的托盘从出口导轨移入容器中的转运系统，—一个自动系统，它用于控制和检验定位和锁定装置、打开和关闭门的装置、转运系统和门的位置。从属权利要求7至12限定了按照本专利技术的设备的特殊实施例。按照本专利技术的设备的优点之一是它是完全积木化的，因而它既可以安装在用于生产证券的新机器上又可装在已经在使用的机器上。本专利技术将可从参照附图对一个实施例进行的说明中得到更好的理解。图中附图说明图1至4示出了自动卸除方法的原理。图5是容器的正视图。图6是容器的局部剖开的侧视图。图7是容器的底视图。图8是定位系统的正视图。图9是定位系统在轴向截面中的侧视图。图10是定位系统的俯视图。图11是转运系统的部分在水平截面中的俯视图。图12是转运系统的主剖视图。图13是转运系统的侧视图。现在参考图1至4说明自动卸除方法的原理。在图1中，用于生产证券的机器34的托盘导轨31装有一个定位与互锁系统20和一个推动器41，上述系统和上述推动器将在以后更详细地予以说明。将第一托盘32送入导轨31中。使包括一个门6的封闭的容器1位于托盘导轨31的出口的前面。使定位和互锁系统20缩回。此外，使推动器41缩回至托盘导轨31的后面。在图2中，机器34正处于工作中印好的纸张到达托盘导轨31的顶部，上述纸张由叼纸链系统驱动并被释放在导轨中。使托盘导轨31装满位于托盘32上的多令纸张36，当从导轨31的顶部将一个新的托盘装在滑道上时，托盘整个地向下移动。使容器1相对于生产机器34的托盘导轨31定位，而推动器41则仍处于缩回位置。在图3中，容器1通过定位而被设定并与生产机器34的托盘轨道31互锁，容器1的门6已经被打开，而且推动器41处于通过出口导轨31的开口侧将一组十个、每个载有一令纸35的托盘32转移到容器1中的过程，而位于出口导轨31最顶部的第十一个托盘32则接纳将形成新的一令纸35的印好的纸张。一旦转移结束，就关闭容器1的门，移开定位与互锁系统20，而推动器41返回至托盘导轨31的后面。在图4中，装有多令纸张36的封闭的容器1在搬运车上被运走，而机器34的托盘导轨31再次被装以托盘32和多令纸张36。现在参考图5至7说明容器1。它是完全封闭的并包括一支承四个侧壁2、3、4和5的框架，其中的一个侧壁包括一个垂直的滑动门6。另外，容器还包括成对地彼此相向的水平滑道11、12，以便接纳载有多令纸36的托盘32。各滑道11之间和各滑道12之间的垂直间隔对应于在生产机器34的导轨31上的托盘32的支承之间的垂直间距。容器1还包括四个支腿8、9、14和15，一个底部13和一个顶板10，它们都固定在框架上。门6被卷在一个支承16上。图5和6还示出了托盘32上的多令纸张36。此外，导轨的固定壁可以做有许多小孔。容器的框架足够的坚固和结实，以支承一叠装有多令纸的多个容器。此外，顶板10包括用于在容器被堆叠时接纳容器的支腿的装置(未示出)。现在参考图8至10说明定位与锁紧装置20。这些装置20固定在用于生产证券的机器34的托盘导轨31的顶部上，它们包括一个支承19，在该支承上装有两个定位指示器24、25。支承19本身借助于垂直的导向件22、23例如滑道系统固定在生产机器34的托盘导轨上，这使得有可能沿垂直方向移动上述支承，这种移动由两个气动千斤顶21、21′执行。另外，有利的是，两个指示器24、25可以安装在弹簧(未示出)上，由此在地面不平时有可能校正容器1的位置。用于打开和关闭容器的门的装置也固定在支承19上。这些装置包括至少一个气动马动26、一个打开和关闭驱动器27、一个用于在马达26和驱动器27之间传动的装置，和一个转矩限制器30。容器1相对于生产机器34的托盘导轨31的定位和互锁按下列方式进行在正面或在侧面使容器1与托盘导轨31的开口相对，将容器的位于与机器34相同的一侧的两个支腿8、9插入在地面上相对于出口导轨31固定的两个对应锥中(未示出)。通过容器1的支腿8、9在锥中的自对中，由此使上述容器相对于托盘导轨31的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从包括至少一个托盘导轨的生产证券的机器的出口卸除多令证券纸的方法，上述方法包括下列部分自动化的步骤： ａ）在与托盘导轨相同的一侧放置包括至少一个门的容器， ｂ）相对于导轨定位并锁定容器， ｃ）将载有多令纸的托盘从托盘导轨转移至容器中， ｄ）关上容器的门， ｅ）松开容器，于是使容器被移走。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普维斯米勒，达尼埃尔巴尔特希，
申请(专利权)人：吉奥里大街公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]