纺丝卷取机制造技术

本发明专利技术提供一种纺丝卷取机，它能与纺丝卷取机的各种运转方式相对应地使接触辊的周速与丝速一致，无论在怎样的运转方式下都能使接触辊的周速合适的，它使用的马达控制装置ＣＢ的结构是在接触辊ＣＲ和筒管Ｂ处于没接触状态下，在接触辊ＣＲ的周速变成规定周速时，控制值基准检测机构把控制值作为控制基准值而加以检测，由补正机构根据上述控制基准值控制接触辊驱动马达的。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺锤传动式(スピンドルドライブタイプ)纺丝卷取机，它是用接触辊的周速控制筒管座的转数的，上述接触辊是使筒管座回转、与装在筒管座上的筒管相接触而随着回转的。纺丝卷取机是把纺丝机纺出的纺丝卷绕到装在筒管座上的卷取管上而形成卷装的。这种纺丝卷取机有摩擦传动式(フリクションドライブタイプ)和纺锤传动式，前者是使与筒管(包含卷取管和卷装的总称)转动地接触的摩擦辊回转驱动的，后者是使筒管座回转驱动的。纺锤传动式纺丝卷取机中，由于纺丝从纺丝机按一定速度纺出、与此相对地在卷装形成过程中其直径逐渐变大，因而必需与此相关联地对筒管座的转数进行控制，使其逐渐减少。为了控制筒管座的转数，通常使用与筒管座相对的接触辊，它是与筒管接触而随着回转、施加规定的接触压力并检测周速的。通过检测接触辊的转数求出卷装的周速，将其与设定速度比较而控制筒管座的转数，使卷装的卷取速度一定。但是，在这种纺锤传动式纺丝卷取机中，由于与筒管相接触而随着回转的接触辊上会发生滑移，因而必需在估计到这滑移的情况下进行筒管座的转数控制，而在高速卷取时滑移较大，而且滑移本身也容易变动。由于在发生滑移时是以接触辊的周速为基准的运转，因而实际检测到的周速较慢，纺丝是被拉伸地卷取，会造成卷取张力提高，引起突起(バルジ)等卷装形状不良。所以用驱动马达辅助地驱动接触辊。一般，将感应马达用作接触辊的驱动马达，它是用变换器改变输出频率，用与这输出频率成比例的转数进行回转驱动的。与装在筒管座上的筒管相接触而随着回转的接触辊上有风损失、机械损失和来自筒管座的制动力等作用。因此，虽然感应马达的转数是和变换器输出的输出频率相对应，但接触辊的周速不是由感应马达转数决定，而是稍微慢些。所以，在使接触辊和装在筒管座上的筒管这两者接触并用高速卷取纺丝的场合下，将变换器的输出频率设定成比按规定转数驱动感应马达用的输出频率大0.5～2％，使接触辊和装在筒管座上的筒管的周速一致。但是，纺丝卷取机的运转方式不光是高速卷取，还有在自动换管那样的筒管座转换时(即、丝卷替换)，接触辊与装在筒管座上的筒管分离而处于自由的非接触状态下被回转驱动，或者在运转初期进行低速挂丝等运转方式。因此，仅采用只使变换器的输出频率增大0.5～2％的规定值，在筒管座转换时或在低速挂丝时就有接触辊的周速过快的问题。因此，就提出一种设有对接触辊的驱动马达进行反馈控制的马达控制装置的纺丝卷取机，它是在筒管座转换时，在接触辊和装在筒管座上的筒管处于非接触状态时，根据计测接触辊周速的传感器的输出而使接触辊成为规定周速的。但是，由于每次运转状态转换时，反馈控制的条件都发生变化，因而有使控制变得复杂的问题。因此又提出另一件马达控制装置，即根据理论计算分别设定高速卷取时和筒管座转换时的输出频率。但由于它是根据理论计算决定运转状态发生变化场合下的频率，因而有没法使用与运转状态相称的周速来正确地驱动接触辊的问题。本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种纺丝卷取机，它是在辅助地驱动接触辊、使其与装在筒管座上的筒管相接触而随着回转时，能与纺丝卷取机的各种运转方式相对应地、正确设定接触辊的周速。为了解决上述问题，本专利技术采取以下技术方案一种纺丝卷取机，它设有用马达驱动的筒管座、与装在这筒管座上的筒管相接触的接触辊、对驱动这接触辊的接触辊驱动马达发送控制值的马达控制装置，其特征在于上述马达控制装置是把筒管与接触辊不接触状态下、接触辊的周速成为一定周速时的控制值作为控制基准值而加以检测，根据这控制基准值控制接触辊驱动马达。本专利技术所述的纺丝卷取机，其特征在于上述一定周速实质上是与丝速一致的速度，把接触辊的周速实质上成为与丝速一致时控制值作为高速时控制基准值而加以检测。本专利技术所述的纺丝卷取机，其特征在于作为筒管座设有卷取侧筒管座和待机侧筒管座、这些卷取侧筒管座和待机侧筒管座能相互转换；装在卷取侧筒管座上的筒管成为满卷时，卷取侧筒管座和待机侧筒管座转换时的控制值和丝卷取时的控制值，是根据上述高速时控制基准值决定的。本专利技术所述的纺丝卷取机，其特征在于装在卷取侧筒管座上的筒管成为满卷时，卷取侧筒管座和待机侧筒管座转换时的控制值是与上述高速时控制基准值一致的。本专利技术所述的纺丝卷取机，其特征在于上述控制基准值是在挂丝前，接触辊和筒管非接触时检测的。本专利技术所述的纺丝卷取机，其特征在于它是用比丝卷取时的周速还低的低速实施挂丝，在接触棍的周速成为上述低速挂丝时所要求周速时的控制值作为低速时控制基准值而加以检测的。本专利技术所述的纺丝卷取机，其特征在于它是用比丝卷取时的周速还低的低速实施挂丝，该低速挂丝后的卷取侧筒管座和待机侧筒管座的最初转换时，接触辊与筒管非接触时，使接触辊周速实质上与丝速一致而检测上述高速时控制基准值。以下参照附图，详细说明具体实施例方式附图说明图1是本专利技术的与纺丝卷取机的马达控制装置一起表示的机器部件图，图2是表示马达控制装置的一个控制实例的图表，图3是表示马达控制装置的另一个控制实例的图表，图4是表示纺丝卷取装置的挂丝状态的斜视图。下面，参照着附图来说明本专利技术的实施方式。图1是本专利技术的与纺丝卷取机的马达控制装置一起表示的机器部件图。虽然纺丝卷取机是将几条纺丝同时并行地卷取的，但在图1中，为了简单，以只卷取4条纺丝为例来说明。纺丝卷取机的结构是在本体构架1上能绕中纺锤3自由回转地支承着转台板2，在转台板2上能自由回转地突出设置着2根筒管座BH1和BH2，处在卷取位置上的筒管座BH1上插着筒管B，将纺丝Y卷取在筒管B上而形成卷装P，接触辊CR以规定的接触压力与这卷装转动地相接触。图1所示的状态是BH1为卷取侧筒管座、BH2为待机侧筒管座。在接触辊CR的端部安装着齿轮构件9，设置着读取齿轮构件9的齿的传感器S。能自由回转地突出设置着这接触辊CR的升降架4是能沿着导引棒10升降的，用接触压力油缸11的抬起力和接触辊CR等的自重之差就能把规定的接触压力加到卷装P上。2根筒管座BH1和BH2分别由感应马达(筒管座驱动马达)IM1和IM2驱动而回转。将规定的输出频率输出到感应马达IM1和IM2的变换器INV1和INV2受控制箱CB控制。由传感器S检测接触辊CR的转数，使接触辊CR的转数(周速)一定地控制卷取位置上的筒管座BH1的感应马达IM1的转数，随着卷装的直径变粗而减少感应马达IM1的转数。感应马达IM3用的马达控制装置由变换器INV3和控制箱CB构成，感应马达IM3是接触辊的驱动马达；卷取控制装置由传感器S、感应马达IM1、IM2和变换器INV1、INV2和控制箱CB等构成。控制箱CB里装着CPU等微机装置，在这微机装置里设有用来控制上述马达控制装置和卷取控制装置的程序。还特别地设置着与接触辊驱动马达用的马达控制装置有关的、控制基准值检测机构51、补正机构52、相对于补正机构52的设定器53。上述控制基准值检测机构51是在接触辊和筒管不接触的状态下，把接触辊的周速变成规定周速时的控制值作为控制基准值而自动进行检测并加以输出的。实际上常把规定周速设定成与丝速一致的速度，但也可根据不同场合，把上述规定周速设定成低速挂丝时所要求的接触辊的周速，或设定成其他的速度。实际上、在把规定周速设定成与丝速一致时、检测高速时控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
纺丝卷取机，它设有用马达驱动的筒管座、与装在这筒管座上的筒管相接触的接触辊、对驱动这接触辊的接触辊驱动马达发送控制值的马达控制装置，其特征在于：上述马达控制装置，在筒管与接触辊不接触状态下，将接触辊的周速成为一定周速时的控制值作为控制基 准值而加以检测，根据这控制基准值控制接触辊驱动马达。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川理，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]