本实用新型专利技术涉及一种带凹孔产品转移定位系统，特别涉及瓶排产品的转移定位系统，属于制塑领域，包括模具、瓶排产品及转移机构，所述模具上设有定位凸台；与模具对应的所述瓶排产品上具有定位孔；所述转移机构包括导轨、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座、横向移动座、定位缸及气爪，两组气爪安装在横向移动座两侧，气爪上装有定位爪，定位爪上装有抓取头，抓取头上设有插接配合的凸头与凹槽，横向移动座滑动设置在纵向移动座上，纵向移动座上设有驱动横向移动座的定位缸，纵向移动座沿导轨滑动设置，导轨上设有驱动纵向移动座的移动电缸。本实用新型专利技术能够满足精确定位要求，避免瓶排产品冲切损坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带凹孔产品转移定位系统，特别涉及瓶排产品的转移定位系统，属于制塑领域。
技术介绍
制塑BFS三合一设备通过成型、灌装、封口一次完成了塑料瓶产品的生产，由于通过模具成型的塑料瓶排产品在包装前需要将飞边废料冲切掉，以便得到合格的制塑产品，但塑料瓶排中瓶间间距非常小，这就要求对瓶排的定位非常准确，否则会造成成型的塑料瓶产品冲切损坏。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是:提供一种带凹孔产品转移定位系统，能够满足精确定位要求，避免瓶排产品冲切损坏。本带凹孔产品转移定位系统，包括模具、瓶排产品及转移机构，所述模具上设有定位凸台；与模具对应的所述瓶排产品上具有定位孔；所述转移机构包括导轨、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座、横向移动座、定位缸及气爪，两组气爪安装在横向移动座两侧，气爪上装有定位爪，定位爪上装有抓取头，抓取头上设有插接配合的凸头与凹槽，横向移动座滑动设置在纵向移动座上，纵向移动座上设有驱动横向移动座的定位缸，纵向移动座沿导轨滑动设置，导轨上设有驱动纵向移动座的移动电缸。通过在模具上设置定位凸台，使瓶排产品上具有定位孔，移动电缸驱动纵向移动座沿导轨纵向移动，定位缸驱动横向移动座沿纵向移动座横向移动，当横向移动座移动到位时，气爪动作，抓取头上的凸头插入定位孔，并与凹槽配合，使瓶排产品固定牢靠，从而对瓶排产品精确定位，满足冲切要求，避免冲切损坏。所述的定位爪包括分列在气爪上的两侧板，两侧板尾部相对设置两横板，两横板上分别设置左抓取头、右抓取头，左抓取头上设有凹槽，对应的右抓取头上设有凸头，左抓取头、右抓取头对接形成抓取头，凸头与凹槽形成接插配合。所述的定位凸台设有两组，对应的定位孔具有两组，定位孔为通孔或对称设置在瓶排产品正反面的槽孔。转移机构工作时，定位缸动作，驱动横向移动座移动至制塑设备中，气爪动作，带动定位爪，两定位爪后端抓取头上的凸头分别插入定位孔内，凸头与凹槽配合，将瓶排产品固定牢固，从而实现对瓶排产品的准确定位。定位缸动作，将瓶排产品移出制塑设备，移动电缸驱动纵向移动座沿导轨向前移动，到达指定位置，完成瓶排产品的转移。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是:本带凹孔产品转移定位系统通过在模具上设置定位凸台，使瓶排产品上具有定位孔，通过转移机构对瓶排产品精确定位，从而满足冲切要求，避免冲切损坏。【附图说明】 图1是模具结构示意图；图2是瓶排广品结构不意图；图3是转移机构结构示意图；图4是图3中A处放大图；图5是定位爪结构示意图。图中:1、模具；1.1、定位凸台；2、瓶排产品；2.1、定位孔；3、导轨；4、移动电缸；5、定位缸；6、气爪；7、定位爪；7.1、侧板；7.2、横板；8、纵向移动座；9、抓取头；9.1、左抓取头；9.2、右抓取头;9.3、凸头;9.4、凹槽；10、横向移动座。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述。本带凹孔产品转移定位系统包括模具1、瓶排产品2及转移机构，如图1所示，模具1上设置两个定位凸台1.1，位于模具1左右两侧，模具1的上模、下模中均设有该定位凸台1.1，并且，定位凸台1.1的数量也可以设置为多个。如图2所示，通过模具1成型的瓶排产品2上具有定位孔2.1，定位孔2.1位于瓶排产品2的左右两侧，定位孔2.1为通孔或对称设置在瓶排产品2正反面的槽孔。如图3?5所示，转移机构包括导轨3、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座8、横向移动座10、定位缸5及气爪6，两组气爪6安装在横向移动座10两侧，气爪6上装有定位爪7，定位爪7包括分列在气爪6上的两侧板7.1，两侧板7.1尾部相对设置两横板7.2，两横板7.2上分别设置左抓取头9.1、右抓取头9.2，左抓取头9.1上设有凹槽9.4，对应的右抓取头9.2上设有凸头9.3，左抓取头9.1、右抓取头9.2对接形成抓取头9，凸头9.3与凹槽9.4形成接插配合。凸头9.3与定位孔2.1相配合，横向移动座10滑动设置在纵向移动座8上，纵向移动座8上设有驱动横向移动座10的定位缸5，纵向移动座8沿导轨3滑动设置，导轨3上设有驱动纵向移动座8的移动电缸4。两个定位爪7分别与瓶排产品2上的两组定位孔2.1对应。工作过程:转移机构工作时，定位缸5动作，驱动横向移动座10移动至制塑设备中，气爪6动作，带动定位爪7，定位爪7后端抓取头9上的凸头9.3分别插入定位孔2.1内，凸头9.3与凹槽9.4配合，将瓶排产品2固定牢固，从而实现对瓶排产品2的准确定位。定位缸5动作，将瓶排产品2移出制塑设备，移动电缸4驱动纵向移动座8沿导轨3向前移动，到达指定位置，完成瓶排产品2的转移。【主权项】1.一种带凹孔产品转移定位系统，包括模具(1)、瓶排产品(2)及转移机构，其特征在于:所述模具(1)上设有定位凸台(1.1);与模具(1)对应的所述瓶排产品(2)上具有定位孔(2.1);所述转移机构包括导轨(3)、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座(8)、横向移动座(10)、定位缸(5)及气爪￠)，两组气爪(6)安装在横向移动座(10)两侧，气爪(6)上装有定位爪(7)，定位爪(7)上装有抓取头(9)，抓取头(9)上设有插接配合的凸头(9.3)与凹槽(9.4)，横向移动座(10)滑动设置在纵向移动座(8)上，纵向移动座(8)上设有驱动横向移动座(10)的定位缸(5)，纵向移动座(8)沿导轨(3)滑动设置，导轨(3)上设有驱动纵向移动座⑶的移动电缸⑷。2.根据权利要求1所述的带凹孔产品转移定位系统，其特征在于:所述的定位爪(7)包括分列在气爪(6)上的两侧板(7.1)，两侧板(7.1)尾部相对设置两横板(7.2)，两横板(7.2)上分别设置左抓取头(9.1)、右抓取头(9.2)，左抓取头(9.1)上设有凹槽(9.4)，对应的右抓取头(9.2)上设有凸头(9.3)，左抓取头(9.1)、右抓取头(9.2)对接形成抓取头(9)，凸头(9.3)与凹槽(9.4)形成接插配合。3.根据权利要求1所述的带凹孔产品转移定位系统，其特征在于:所述的定位凸台(1.1)设有两组，对应的定位孔(2.1)具有两组，定位孔(2.1)为通孔或对称设置在瓶排产品⑵正反面的槽孔。【专利摘要】本技术涉及一种带凹孔产品转移定位系统，特别涉及瓶排产品的转移定位系统，属于制塑领域，包括模具、瓶排产品及转移机构，所述模具上设有定位凸台；与模具对应的所述瓶排产品上具有定位孔；所述转移机构包括导轨、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座、横向移动座、定位缸及气爪，两组气爪安装在横向移动座两侧，气爪上装有定位爪，定位爪上装有抓取头，抓取头上设有插接配合的凸头与凹槽，横向移动座滑动设置在纵向移动座上，纵向移动座上设有驱动横向移动座的定位缸，纵向移动座沿导轨滑动设置，导轨上设有驱动纵向移动座的移动电缸。本技术能够满足精确定位要求，避免瓶排产品冲切损坏。【IPC分类】B26D7/01, B26F1/38【公开号】CN205043861【申请号】CN201520743863【专利技术人】丁小锋, 姜虎, 周利军, 谭建伦 【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年9月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带凹孔产品转移定位系统，包括模具(1)、瓶排产品(2)及转移机构，其特征在于：所述模具(1)上设有定位凸台(1.1)；与模具(1)对应的所述瓶排产品(2)上具有定位孔(2.1)；所述转移机构包括导轨(3)、抓取组件，抓取组件包括纵向移动座(8)、横向移动座(10)、定位缸(5)及气爪(6)，两组气爪(6)安装在横向移动座(10)两侧，气爪(6)上装有定位爪(7)，定位爪(7)上装有抓取头(9)，抓取头(9)上设有插接配合的凸头(9.3)与凹槽(9.4)，横向移动座(10)滑动设置在纵向移动座(8)上，纵向移动座(8)上设有驱动横向移动座(10)的定位缸(5)，纵向移动座(8)沿导轨(3)滑动设置，导轨(3)上设有驱动纵向移动座(8)的移动电缸(4)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁小锋，姜虎，周利军，谭建伦，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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