收集片材在堆垛存放处形成堆垛的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于收集片材（４４），在堆垛存放处（４８）上形成堆垛（５８）的方法和装置。该装置包括一个送进装置（４２、４６），用于将片材（４４）送至堆垛存放处（４８）上，并将片材放在堆垛存放处（４８）上。另外，还包括一个导向装置（４２、４６），该导向装置在堆垛存放处（４８）之上延伸，相对于刚刚收集的堆垛（５８）的相应的上部片材（４４）有一个间隔距离（１）。本发明专利技术的特点是有一个调节装置（１２、１０、６４、７０），用于至少在放置片材（４４）的过程中，保持该间隔距离。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及收集片材形在堆料存放处成堆垛的方法。该方法包括下列步骤利用导向装置将片材送至堆垛存放处，存放在堆垛存放处上，该导向装置在堆垛存放处上方延伸，相对于刚刚收集的堆垛相应的上部片材有一个间隔距离；本专利技术还涉及一种用于收集片材，在堆垛存放处上形成堆垛的装置，该装置包括将片材送至堆垛存放处，并将片材放置在堆垛存放处上的送进装置；和一个导向装置，它在堆垛存放处上方延伸，相对于刚刚收集的堆垛相应的上部片材有一个间隔距离；上述种类的装置可用于将并排延伸的一个或多个传送带轨道上连续地送来的片材，收集在堆垛中。在本说明书中，术语“片材”用于表示纸张，但也可以表示其他平的物品，例如塑料、金属、无纺材料、纸等的薄片。该片材可利用一把横向切刀从一个或多个辐板上切割出来，并单独连续地或以部分重叠的片材流的形式，被引导至堆料存放位置。
技术介绍
这种装置在现有技术中是已知的。例如，本申请人的国专利DE4305579A1号——相当于他申请的美国专利US5397120号并且据信与目前技术水平最相关——示出了上述的那种装置。在该专利所公开的装置的情况下，该装置用于收集纸张形成堆垛。该装置具有一个可降低的堆垛存放处，和与该存放处相关联的上部传送带、和前端对准装置，该前端对准装置基本上垂直通过纸张传送移动的平面和上部传送带的下面一段长度，其中在堆料存放处区域中，直接位于前端对准装置的邻接表面，设置一个传送带偏转装置，用于改变上部传送带的下面一段长度的方向。一个纸张偏转器与该传送带偏转装置相连，该偏转器以一个锐角与纸张传送运动的平面相交，并具有一个上部传送带的下面一段长度可以通过的通孔。
技术实现思路
本专利技术的目的是改善在堆垛存放处形成堆垛的片材的收集。根据本专利技术，这个问题可由独立权利要求的主题解决。本专利技术的优点是，即使片材送进速度较高，由于导向装置与已经收集的堆垛的间隔距离近似为常数，因此至少在堆垛存放处区域，片材特别关键的引导端的运动自由度仍受到限制。这意味着即使在困难的条件下，也可以得到形状相似的堆垛。特别是当处理尺寸大的较薄的片材时，上述可以保持一个小的常数值的间隔距离可以保证片材的引导端在导向装置与堆垛之间的运动自由度总是受到接近的恒定的限制，从而可将难以处理的片材堆垛正确地放置在存放处。根据本专利技术的方法和根据本专利技术的装置的优点是，它们特别适用于存放片材的堆垛存放处改变的情况。因为即使这种情况下，即使在改变堆垛存放处的操作过程中，该间隔距离仍保持为常数。这点例如可利用调节装置来达到，该调节装置使导向装置跟随已在堆垛存放处形成的堆垛，并由于堆垛存放处改变的而暂时地向下运动。该装置同样可保证，在堆垛存放处改变后，当堆垛高度再次开始增大时，导向装置也可跟随这个向上运动，以便保持上述间隔距离为常数。因此，片材的引导端在导向装置和堆垛之间的运动自由度不会过分地受限制，或造成没有自由度。在根据本专利技术的装置中，上述导向装置最好为送进装置的一部分。它们可以包括用于将片材送进至堆垛存放处的上部传送带；或用于在向着堆垛存放处的向下方向，使要放在堆垛存放处上的片材偏转的片材偏转器；或二者的结合。为了将片材放置在堆垛存放处上，在堆垛存放处区域最好使片材减速。这点可以方便地由基本上垂直通过片材的传送带平面的前端对准装置来实现。该前端对准装置优选设置在靠近导向装置一端的地方，更优选是邻近上述传送带或片材偏转器的未端。根据本专利技术方法的优选实施例预先确定所希望的间隔距离，检测瞬时的间隔距离，将瞬时间隔距离与所希望的间隔距离进行比较；当瞬时间隔距离偏离所希望的间隔距离时，检测所述的偏离，并且如果该偏离超过预先确定的允许值，则将该瞬时间隔距离修改为所希望的间隔距离。为了实现根据本专利技术的方法的优选实施例，根据本专利技术的装置最好具有检测瞬时间隔距离的传感器装置和控制装置，控制装置用于将瞬时间隔距离与预先确定的所希望的间隔距离进行比较，并起动将该瞬时间隔距离修正到所希望的间隔距离的调节装置。希望将导向装置，即上部传送带和/或片材编转器与传感器装置设置成彼此之间有一个固定的间隔距离。如果该间隔距离与导向装置和已收集的片材堆垛的上端之间的所希望的间隔距离相符合，则当传感器装置检测已经收集的堆垛上端时，就达到所希望的间隔距离。因此，在这种情况下，调节装置不需要改变导向装置的位置。如果相反，这样设置的传感器装置没有检测到堆垛，则相对于堆垛的间隔距离太大，因此，调节装置必须将导向装置向着堆垛向下移动。如果相反，传感器检测到堆垛的封闭的侧壁，则间隔距离太小，因此调节装置必须将导向装置升高，离开堆垛。为了可靠地检测堆垛的上端或堆垛的边缘，传感器装置最好具有二个光敏感器件。该二个光敏感器件设置成一个在另一个之上。因此，使用这种性质的传感器装置，与传感器装置和导向装置的上述固定联系一起，当传感器装置的上部光敏感器件没有检测到堆垛，而传感器装置的下部光敏感器件检测到堆垛的侧壁时，则达到了导向装置和堆垛上端之间的正确的间隔距离。这是因为堆垛的上端在二个光敏感器件之间。即使当堆垛向下或向上移动时，调节装置的调节行程应足以将间隔距离保持为相应的装置所想要的希望的间隔距离。在本专利技术的一个优选实施例中，调节装置具有一根软管，该软管的直径因流体(最好是空气)是可以变化，因而其长度也可以改变。另一种方案是，该调节装置可以为一个例如由电机等驱动的螺纹心轴。调节装置最好对夹持框架起作用，该框架用作上部传送带的偏转装置和/或片材偏传器的保持装置。本专利技术的其他优选实施例在所附的权利要求书中给出。附图说明下面将结合附图以举例的方式来说明作为本专利技术的一个优选实施例。其中图1示出根据本专利技术的装置的一个实施例的侧视图；和图2示出图1的实施例的正视图。具体实施例方式图1和图2所示的和下面参考该二个图说明的装置1设计成一个多用途的存放装置，并可用在一个普通的框架结构2内的一个适当放大的平行装置中。图2中表示了该框架的侧壁4。关于该装置的进一步详细情况，可参见本申请人提出的德国专利DE4224010号。该装置还具有垂直延伸的、与侧壁4连接并作为框架结构2的一部分的支承壁6。该支承壁6与部分地设置成相对关系放置的齿条8一起，构成了平台10的导向装置。该平台10在箭头14所示的方向，由软管12带动作垂直移动。该软管起到平台10移动肌肉的作用。软管12的上端16，通过接头18与阀28连接。软管12内部是空心的，并可以受由通过压缩空气接头22与压缩空气供给管线24连接的阀20供给的压缩空气的作用。软管12的下端26由终端封闭部分28封闭，不漏气；同时该下端还与平台10固定连接。当压缩空气送入软管12中时，软管12的中心区域30可以像肌肉一样膨胀，因而可使其长度L缩短。当压缩空气由阀20控制，从软管12内部流出时，软管12再次像肌肉一样伸长至长度L，恢复其在图中的园柱形形状。在导向装置8(见图2)中运转的、带有齿轮环34的轴32，固定地安装在平台10的空间中。轴32使平台10可以均匀地运动。在图中表示成下端的平台10的端部，具有角形固定零件36。在该角形固定零件的未端38上，设置有用于送进纸张44(图2中没有示出)的上部传送带42(图2中没有示)的偏转或方向改变滚子40。上部传送带也用作纸张44的导向装置。在该角形固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收集片材（４４），在堆垛存放处（４８）上形成堆垛（５８）的方法，该方法包括下列步骤：利用导向装置（４２、４６）将片材（４４）送至堆垛存放处（４８），存放在堆垛存放处（４８）上，该导向装置在堆垛存放处（４８）之上延伸，相对于刚刚收集的 堆垛（５８）的相应的上部片材（４４）有一个间隔距离（１）；其特征在于，该间隔距离（１）至少是在通过该导向装置（４２、４６）的前侧部分暂时的向下运动存放片材（４４）的过程中，大致保持为常数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：N里利茨，E博鲁塔，F舒尔茨，
申请(专利权)人：ECH威尔有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]