【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对被横动电机往复驱动的横动导纱器的位置和速度进行控制的横动(traverse)控制装置的构成。
技术介绍
在以前的单锭横动装置中,各锭的横动导纱器分别由横动电机往复驱动。作为这样的单锭横动装置,如专利2001-516319号公报那样,用磁通控制装置连续地产生提供给驱动横动导纱器的横动电机的定子的电压,由此,使横动电机的转子的旋转运动山定子电压产生的固定的定子磁通控制。这样的构成已为人们所知。但是,上述的横动装置,定子线圈中流过的电流不能总是在所希望的时机流过,不能总是使最大的扭矩作用于转子。因此,不能在横动行程的全区域内维持高精度的位置,存在产生卷绕卷装的卷绕形状不良的可能。并且,上述横动装置存在由于扭矩不足而不能高速旋转、为了进行高速旋转而需要大功率的横动电机的问题。作为不能使线圈电流在所希望的时机流过的原因,有以下几种可能由于定子线圈的电感的影响而在电流开始上产生延迟,或者在必要的电流量(扭矩)变大的加减速时间内电流指令的变化率变大。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的是不仅要使用最小限的横动电机使高速旋转成为可能,而且还要在横动行程的整个 ...
【技术保护点】
一种横动控制装置,为了使横动导纱器往复运动而控制横动电机的正反向驱动,其特征在于,包括:检测横动电机的转子的现在位置的位置检测器;根据该位置检测器检测到的现在位置,在相对于转子的现在位置正好提前了规定的角度的时刻,对电机线圈进行通电的提前角控制装置。
【技术特征摘要】
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