车门驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车门驱动装置、车门驱动方法，在能够通过手动方式将车门(例如侧门、后门、行李箱盖等)打开的车辆中，能够降低通过手动方式将车门打开时所需的操作力。在本发明专利技术的一实施方式中，若将用于使全闭状态的侧门(101)以未达到全开状态的规定量自动地打开的指令输入(步骤S61)，则根据该指令是由车辆(100)的外侧的开关(106)输入还是由内侧的开关(107)输入而决定弹出开度θ(步骤S62～S64)。接下来，根据决定的开度θ而进行弹出开启动作(步骤S64、S65)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车门驱动装置
本专利技术涉及车门驱动装置以及车门驱动方法，更详细而言，涉及对车辆所具有的门(例如侧门)的起始自全闭状态(门完全关闭的状态)的开启动作进行控制的车辆用门驱动装置以及车门驱动方法。
技术介绍
以往，专利文献1提出有一种使得对车辆的门的开闭进行手动操作时的操作感良好的车辆用门控制装置。专利文献1公开的车辆用门控制装置具备：门驱动马达；杆，其与车门连结；电磁离合器，其切换门驱动马达的驱动力向杆的传递及切断；以及杆操作部，其将经由上述电磁离合器的驱动力传递至杆。利用这样的结构，将门驱动马达的驱动力经由电磁离合器并作为与该电磁离合器的接合状态对应的离合器输出而输出至杆驱动部，该杆驱动部利用离合器输出使杆突出或没入而对车门进行开闭。上述离合器输出与电磁离合器所具有的两个摩擦板的间隔相应地变化，该离合器输出成为针对车门的门保持载荷。另外，上述车辆用门控制装置构成为还具备对车门的位置进行检测的门开度传感器，并基于该门开度传感器的输出信号而对车门的手动操作进行检测。在专利文献1中，对被手动操作的车门的门位置进行检测，根据检测结果而对门保持载荷进行控制。即，若用户通过手动的方式对车门进行转动操作，则上述车辆用门控制装置根据从门开度传感器输入的信号的脉冲而检测到通过手动的方式使车门转动的情况，并使门保持载荷减小。而且，与车门的操作速度相应地减小离合器输出，或者将离合器输出控制为与车门静止的情况下相比更小的值的恒定值。因此，相对于基于该离合器输出的门保持载荷而进行车门的手动操作。通过这样的控制，手动操作中的电磁离合器的卡滞感减轻，能够使操作感变好。专利文献1：日本特开2005-280393号公报根据以上说明明确可知：在能够基于手动方式而进行车门的开闭的车辆中，为了使通过手动方式对以任意角度停止的车门进行开闭时的感觉变好，上述专利文献1所公开的技术是有效的。然而，为了使车门的基于手动方式的操作性变得更好，仍残存有必须改善的课题。特别是在专利文献1所公开的技术中，在从车门完全关闭的状态(以下，亦称为车门的“全闭状态”)通过手动方式将车门打开的情况下，仅进行使作为门保持力的门保持载荷减小的控制。因此，在用户欲从全闭状态通过手动方式将车门打开的情况下，至少必须克服车门本身的重量而对车门进行操作。另外，在专利文献1中，当车门处于全闭状态时，电磁离合器处于完全接合状态，此时的离合器输出为最大值，门保持载荷也最大。因此，在用户在车门处于全闭状态时通过手动方式将车门打开的情况下，对用户而言，需要比在车门本身的重量的基础上再加上表现为最大值的门保持载荷所得的力大的力(操作力)。即，用户会在感受到“沉重感”的同时将车门打开。此外，在本说明书中，通过手动方式将车门打开时所需的力(用户为了通过手动方式将车门打开而作用于该车门的力)被称为“操作力”。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于提供车门驱动装置、车门驱动方法，在能够通过手动方式将车门(例如，侧门、后门、行李箱盖(trunklid)等)打开的车辆中，能够减小通过手动方式将车门打开时所需的操作力。为了实现这样的目的，本专利技术的第一实施方式是一种车门驱动装置，具备：输入部，其将用于使车辆所具有的全闭状态的门以不达到全开状态的规定量自动地打开的指令输入；门驱动部，其适合于使上述门自动地打开；决定部，当利用上述输入部将上述指令输入时，该决定部根据用户的状况或上述车辆的状况而决定上述规定量；以及开启动作部，其适合于对上述门驱动部进行控制，并使上述门从上述全闭状态以上述决定的规定量自动地打开。本专利技术的第二实施方式是一种车门驱动装置，具备：输入部，其将用于使车辆所具有的全闭状态的门以不达到全开状态的规定量自动地打开的指令输入；门驱动部，其适合于使上述门自动地打开；门保持部，其适合于产生用于对上述门进行保持的保持力，并利用该保持力对上述门进行保持；开启动作部，其适合于根据上述指令而对上述门驱动部进行控制，并使上述门以上述规定量自动地打开；以及控制部，其对上述门保持部的上述保持力的产生进行控制，在上述门根据上述指令而实际开始移动之前，该控制部将上述门保持部控制为不产生上述保持力的状态。本专利技术的第三实施方式是一种车门驱动方法，具备：检测部，其对车辆是否以成为操作对象的该车辆的门的自由方向朝向该车辆的下侧的方式倾斜进行检测；门保持部，其适合于产生用于对上述门进行保持的保持力，并利用该保持力对上述门进行保持；以及保持力产生部，在利用上述检测部检测出上述车辆以上述门的自由方向朝向该车辆的下侧的方式倾斜的情况下，该保持力产生部对上述门保持部进行控制而使其产生上述保持力。根据本专利技术，在将全闭状态的车门打开时，使门以不达到全开状态的规定量自动地打开，因此，能够降低通过手动方式将全闭状态的车门打开时所需的操作力。另外，根据用户的状况或车辆的状况、或者按照用户的期望(根据用户的用于决定上述规定量的动作量)而改变上述规定量，因此，能够根据状况而适当地进行直至上述规定量为止的门的自动开启动作。另外，在门实际上自动地开始移动至上述规定量之前，使产生对门进行保持的保持力的门保持部处于不产生该保持力的状态，因此，能够良好地进行使门自动地打开至上述规定量的开启动作。另外，根据本专利技术，在车辆以成为操作对象的该车辆的门的自由方向朝向该车辆的下侧的方式倾斜的情况下，产生用于对上述门进行保持的保持力，因此，在上述倾斜时从车辆的内侧将门打开的情况下，能够减少该门因自重而自由移动的情况。因此，能够降低上述倾斜时通过手动方式将车门打开时所需的操作力。附图说明图1是本专利技术的一实施方式所涉及的车辆的一部分的侧视图。图2是本专利技术的一实施方式所涉及的侧门处于全闭状态的门保持装置的立体图。图3是示出本专利技术的一实施方式所涉及的车门驱动装置中的控制系统的概要结构的框图。图4A是示出本专利技术的一实施方式所涉及的侧门处于全闭状态时的侧门的上表面的示意图。图4B是示出本专利技术的一实施方式所涉及的处于弹出(popup)位置的侧门的上表面的示意图。图5是本专利技术的一实施方式所涉及的侧门处于弹出位置的门保持装置的立体图。图6是示出本专利技术的一实施方式所涉及的弹出开启动作的处理顺序的流程图。图7A是用于对本专利技术的一实施方式所涉及的、变更车辆倾斜时的弹出量的方式进行说明的图。图7B是用于对本专利技术的一实施方式所涉及的、变更车辆倾斜时的弹出量的方式进行说明的图。图8是示出本专利技术的一实施方式所涉及的车门驱动装置中的控制系统的概要结构的框图。图9是示出本专利技术的一实施方式所涉及的弹出开启动作的处理顺序的流程图。图10是示出本专利技术的一实施方式所涉及的弹出开启动作的处理顺序的流程图。图11是示出本专利技术的一实施方式所涉及的车门驱动装置中的控制系统的概要结构的框图。图12是本专利技术的一实施方式所涉及的将全闭状态的侧门打开时的车门驱动装置的动作图。图13是示出本专利技术的一实施方式所涉及的弹出开启动作的处理顺序的流程图。图14是用于对本专利技术的一实施方式所涉及的、能够与车辆的倾斜相应地改变门保持装置的保持力的方式进行说明的图。图15是示出本专利技术的一实施方式所涉及的车门驱动装置中的控制系统的概要结构的框图。图16是示出本专利技术的一实施方式所涉及的从车辆的内侧将侧门打开时的、与车辆的倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门驱动装置，其中，所述车门驱动装置具备：输入部，其将用于使车辆所具有的全闭状态的门以不达到全开状态的规定量自动地打开的指令输入；门驱动部，其适合于使所述门自动地打开；决定部，当利用所述输入部将所述指令输入时，该决定部根据用户的状况或所述车辆的状况而决定所述规定量；以及开启动作部，其适合于对所述门驱动部进行控制，并使所述门从所述全闭状态以所述决定的规定量自动地打开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.04 JP 2013-140863;2013.07.04 JP 2013-140861.一种车门驱动装置，其中，所述车门驱动装置具备：输入部，其将用于使车辆所具有的全闭状态的门以不达到全开状态的规定量自动地打开的指令输入；门驱动部，其适合于使所述门自动地打开；决定部，当利用所述输入部将所述指令输入时，该决定部根据用户的状况或所述车辆的状况而决定所述规定量；以及开启动作部，其适合于对所述门驱动部进行控制，并使所述门从所述全闭状态以所述决定的规定量自动地打开，所述输入部具有：第一输入部，其设置于所述门的车辆外侧；以及第二输入部，其设置于所述门的车辆内侧，所述用户的状况是指所述指令由所述第一输入部输入、或者由所述第二输入部输入。2.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其中，还具备门保持部，该门保持部适合于产生用于对所述门进行保持的保持力，并利用该保持力对所述门进行保持。3.根据权利要求2所述的车门驱动装置，其中，具备控制部，该控制部对所述门保持部的所述保持力的产生进行控制，在所述门根据所述指令而实际开始移动之前，该控制部将所述门保持部控制为不产生所述保持力的状态。4.根据权利要求2或3所述的车门驱动装置，其中，所述车门驱动装置具备：检测部，其对车辆是否以成为操作对象的所述车辆的门的自由方向朝向该车辆的下侧的方式倾斜进行检测；以及保持力产生部，在利用所述检测部检测出所述车辆以所述门的自由方向朝向该车辆的下侧的方式倾斜的情况下，该保持力产生部对所述门保持部进行控制而使其产生所述保持力。5.根据权利要求1～3中任一项所述的车门驱动装置，其中，在由所述第一输入部输入所述指令的情况下由所述决定部决定的所述规定量的大小与在由所述第二输入部输入所述指令的情况下由所述决定部决定的所述规定量的大小不同。6.根据权利要求5所述的车门驱动装置，其中，所述指令由所述第二输入部输入的情况下的所述规定量比所述指令由所述第一输入部输入的情况下的规定量大。7.一种车门驱动装置，其中，所述车门驱动装置具备：输入部，其将用于使车辆所具有的全闭状态的门以不达到全开状态的规定量自动地打开的指令输入；门驱动部，其适合于使所述门自动地打开；门保持部，其适合于产生用于对所述门进行保持的保持力...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木信太郎，关诚雄，福井宣夫，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP