灭菌柜激光测距式自动进柜系统技术方案

本实用新型专利技术属于一种专门适用于材料灭菌的装置，具体涉及一种灭菌柜激光测距式自动进柜系统，包括辊式输送机、激光测距组件、柜内动力输送组件，辊式输送机设置在灭菌柜入口处，辊式输送机两侧设置升降组件，升降组件顶端固定推进机构，辊式输送机和灭菌柜入口之间通过升降装置固定激光测距组件，灭菌柜内设置柜内动力输送组件，柜内动力输送组件包括驱动电机和链板，链板上均匀设置拨块，相邻拨块之间的距离与灭菌车长度相适应，驱动电机转轴连接编码器，编码器、辊式输送机、升降组件、推进机构、升降装置和激光测距组件均与外部控制系统相连。本实用新型专利技术成本低，稳定性高，能够完成灭菌车的自动机柜，降低工人劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种专门适用于材料灭菌的装置，具体涉及一种灭菌柜激光测距式自动进柜系统。
技术介绍
目前大输液行业的灭菌柜自动进柜过程绝大多数是半自动化，柜内与柜外的动力无法通过一种稳定的形式得到交换信号，实现自动化，为此在灭菌车进柜过程中需要安排一名操作人员来辅助实现进柜过程。但是，由于大输液市场竞争越来越激烈，药厂对于成本控制也愈发严苛，所以急需一种低成本并且稳定性高的装置来实现自动进柜过程，从而降低生产成本，提高自身竞争力。
技术实现思路
为解决上述技术中的不足，本技术的目的在于:提供一种灭菌柜激光测距式自动进柜系统，成本低且稳定性高，能够完成灭菌车的自动机柜，降低工人劳动强度，提高工作效率。为解决其技术问题，本技术所采取的技术方案为:所述灭菌柜激光测距式自动进柜系统，包括辊式输送机、激光测距组件、柜内动力输送组件，辊式输送机设置在灭菌柜入口处，辊式输送机两侧设置升降组件，升降组件顶端固定推进机构，辊式输送机和灭菌柜入口之间通过升降装置固定激光测距组件，灭菌柜内设置柜内动力输送组件，柜内动力输送组件包括驱动电机和链板，链板上均匀设置拨块，相邻拨块之间的距离与灭菌车长度相适应，驱动电机转轴连接编码器，编码器、辊式输送机、升降组件、推进机构、升降装置和激光测距组件均与外部控制系统相连。本技术中，辊式输送机既要完成灭菌车输送进柜的过程，又要通过推进机构将灭菌车推至灭菌柜内合适位置；灭菌柜内设置的柜内动力输送组件为灭菌车整体提供输送动力，激光测距组件可以在灭菌车进柜前准确计算出灭菌柜内拨块的位置，以准确告知是否可以开始进柜，编码器用于将灭菌柜内动力输送组件的位移准确计算后传送给柜内动力输送组件。其中，优选方案为:所述升降组件采用升降气缸，升降气缸活塞杆动作端连接推进机构。所述激光测距组件采用激光测距仪，激光测距仪将所测距离值传输至外部控制系统。所述升降装置采用升降气缸，升降气缸活塞杆动作端连接激光测距组件。所述推进机构米用气缸，气缸动作端为气缸靠近灭菌柜入口的一端，推进机构开启，即气缸活塞杆启动，开始推进灭菌车前行，为保证推进机构顺利推动灭菌车，设定辊式输送机宽度小于灭菌车宽度，辊式输送机两侧的气缸未升起时，位于灭菌车下方，升起后，气缸活塞杆推动灭菌车两侧，使其顺利进入灭菌柜。所述辊式输送机上设置压力传感器，压力传感器与外部控制系统相连，压力传感器的位置与推进机构初始状态最靠近灭菌柜入口的点平齐，当灭菌车压住压力传感器时，压力传感器测得的压力值很大，当灭菌车走过压力传感器的位置后，压力传感器所测压力值减小，此时，升降组件升起推进机构，推进机构开始推进动作，将灭菌车推入灭菌柜内。具体工作过程如下:柜内动力输送组件包括拨块和驱动电机，驱动电机旋转带动拨块前行，拨块到位后停止，灭菌车输送到辊式输送机后，升降装置升起，激光测距组件开始检测柜内动力输送组件位于其前方的第一块拨块的位置，距离检测完毕后，激光测距组件的升降气缸下降开始第一辆灭菌车的进柜过程，辊式输送机辊轮转动将灭菌车输送至设定位置后，升降组件将推进机构升起，推进机构将灭菌车推入灭菌柜的设定位置，然后灭菌柜内的柜内动力输送组件带动灭菌车前行，同时编码器将灭菌车的行进位移及时传达给外部控制系统，当到达设备位移时驱动电机停止，然后重复上述动作，开始下一辆灭菌车的进柜过程。上述技术方案中所述的气缸可以用电缸或其他驱动组件替代。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:本技术成本低且稳定性高，能够完成灭菌车的自动机柜，降低工人劳动强度，提高工作效率。辊式输送机既要完成灭菌车输送进柜的过程，又要通过推进机构将灭菌车推至灭菌柜内合适位置；灭菌柜内设置的柜内动力输送组件为灭菌车整体提供输送动力；激光测距组件可以在灭菌车进柜前准确计算出灭菌柜内拨块的位置，以准确告知是否可以开始进柜；编码器用于将灭菌柜内动力输送组件的位移准确计算后传送给柜内动力输送组件。【附图说明】图1是实施例1结构示意图。图2是实施例1推进机构工作状态图。图中:1、辊式输送机；2、激光测距组件；3、柜内动力输送组件；4、灭菌柜；5、升降组件；6、推进机构；7、升降装置；8、灭菌车；9、驱动电机；10、链板；11、拨块。【具体实施方式】下面结合附图对本技术实施例做进一步描述:实施例1:如图1所示，本技术所述灭菌柜激光测距式自动进柜系统，包括辊式输送机1、激光测距组件2、柜内动力输送组件3，辊式输送机1设置在灭菌柜4入口处，辊式输送机1两侧设置升降组件5，升降组件5顶端固定推进机构6，辊式输送机1和灭菌柜4入口之间通过升降装置7固定激光测距组件2，灭菌柜4内设置柜内动力输送组件3，柜内动力输送组件3包括驱动电机9和链板10，链板10上均匀设置拨块11，相邻拨块11之间的距离与灭菌车8长度相适应，驱动电机9转轴连接编码器，编码器、辊式输送机1、升降组件5、推进机构6、升降装置7和激光测距组件2均与外部控制系统相连。其中，升降组件5采用升降气缸，升降气缸活塞杆动作端连接推进机构6 ;激光测距组件2采用激光测距仪，激光测距仪将所测距离值传输至外部控制系统；升降装置7采用升降气缸，升降气缸活塞杆动作端连接激光测距组件2 ;推进机构6采用气缸，气缸动作端为气缸靠近灭菌柜4入口的一端，推进机构6开启，即气缸活塞杆启动，开始推进灭菌车8前行，为保证推进机构6顺利推动灭菌车8，设定辊式输送机1宽度小于灭菌车8宽度，辊式输送机1两侧的气缸未升起时，位于灭菌车8下方，升起后，气缸活塞杆推动灭菌车8两侧，使其顺利进入灭菌柜4 ;辊式输送机1上设置压力传感器，压力传感器与外部控制系统相连，压力传感器的位置与推进机构6初始状态最靠近灭菌柜4入口的点平齐，当灭菌车8压住压力传感器时，压力传感器测得的压力值很大，当灭菌车8走过压力传感器的位置后，压力传感器所测压力值减小，此时，升降组件5升起推进机构6，推进机构6开始推进动作，将灭菌车8推入灭菌柜4内。本技术成本低且稳定性高，能够完成灭菌车8的自动机柜，降低工人劳动强度，提高工作效率。辊式输送机1既要完成灭菌车8输送进柜的过程，又要通过推进机构6将灭菌车8推至灭菌柜4内合适位置；灭菌柜4内设置的柜内动力输送组件3为灭菌车8整体提供输送动力，激光测距组件2可以在灭菌车8进柜前准确计算出灭菌柜4内拨块11的位置，以准确告知是否可以开始进柜，编码器用于将柜内动力输送组件3的位移准确计算后传送给柜内动力输送组件3。具体工作过程如下:柜内动力输送组件3包括拨块11和驱动电机9，驱动电机9旋转带动拨块11前行，拨块11到位后停止，灭菌车8输送到辊式输送机1后，升降装置7升起，激光测距组件2开始检测柜内动力输送组件3位于其前方的第一块拨块11的位置，距离检测完毕后，激光测距组件2的升降气缸下降开始第一辆灭菌车8的进柜过程，辊式输送机1辊轮转动将灭菌车8输送至设定位置后，升降组件5将推进机构6升起，如图2所示，推进机构6将灭菌车8推入灭菌柜4的设定位置，然后灭菌柜4内的柜内动力输送组件3带动灭菌车8前行，同时编码器将灭菌车8的行进位移及时传达给外部控制系统，当到达设备位移时驱动电机9停止，然后重复上述动作，开始下一辆灭菌车8的进柜过程。上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭菌柜激光测距式自动进柜系统，其特征在于，包括辊式输送机(1)、激光测距组件(2)、柜内动力输送组件(3)，辊式输送机(1)设置在灭菌柜(4)入口处，辊式输送机(1)两侧设置升降组件(5)，升降组件(5)顶端固定推进机构(6)，辊式输送机(1)和灭菌柜(4)入口之间通过升降装置(7)固定激光测距组件(2)，灭菌柜(4)内设置柜内动力输送组件(3)，柜内动力输送组件(3)包括驱动电机(9)和链板(10)，链板(10)上均匀设置拨块(11)，相邻拨块(11)之间的距离与灭菌车(8)长度相适应，驱动电机(9)转轴连接编码器，编码器、辊式输送机(1)、升降组件(5)、推进机构(6)、升降装置(7)和激光测距组件(2)均与外部控制系统相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李联光，牟学璐，周勇，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37