测量纱团半径实时变化的半径跟随装置制造方法及图纸

一种测量纱团半径实时变化的半径跟随装置，包括：支架（１），小齿轮（２），小齿轮轴（４），齿轮底座（５），大齿轮轴（６），大齿轮（７），连杆（８），销轴（９），辊子（１０），纱团（１１），纱团轴（１２），端盖（１３），纱线（１４），导向辊（１５），其特征在于还包括：旋转电位计（３），齿轮底座（５）、纱团轴（１１）和导向辊（１５）通过螺钉固定在支架（１）上，小齿轮（２）和大齿轮（７）通过键分别与小齿轮轴（４）和大齿轮轴（６）紧配合连接在一起，并通过轴承设置在齿轮底座（５）上，旋转电位计（３）固定在小齿轮轴（４）上，连杆（８）一端固定在大齿轮轴（６）上，另一端通过销轴（９）和辊子（１０）连接在一起，纱团（１１）装在纱团轴（１２）上，纱团（１１）的外端有一端盖（１３），端盖（１３）通过螺纹设在纱团轴（１２）上，纱线（１４）通过导向辊（１５）被缠绕到芯模上。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种半径跟随装置，具体是一种测量纱团半径实时变化的半径跟随装置。属于机电一体化领域。
技术介绍
在航空航天等高科技领域中大量使用树脂基复合材料制品，如火箭发动机壳体、飞机机翼等。纤维缠绕是树脂基复合材料的主要成型工艺之一，是通过缠绕机实现的。而对纤维张力的稳定控制是保证复合材料制品质量的关键技术之一。由此可见，性能优良的纤维缠绕机必须配备精确控制张力的张力控制装置。经文献检索发现，王春香等人在《机械与电子》，1999(3)5-7上发表的“以磁粉离合器为执行件的张力控制系统”，该系统中采用工控机作为控制系统核心，磁粉离合器作为执行元件，通过半径跟随装置实时反馈纱团半径变化的开环加半径补偿控制。即磁粉离合器的输出扭矩等于纱线张力与纱团半径的乘积，为保证纱线张力的恒定控制，在纱团半径发生变化时，磁粉离合器的输出扭矩应随之变化。检索中还发现，作者王锁弘、张永在《山东电子》2003年第1期中发表的“基于半径反馈的恒张力控制系统的设计与实现”一文中涉及到一种半径测量装置，也是根据半径变化控制张力。即当带料半径变化时，在传动机构带动下，线性电阻式位移传感器的拉杆作相应的移动，传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王春香，王永章，路华，杨汝清，贾延林，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：