本发明专利技术公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括沉淀生成模块、沉淀过滤模块、装设于转轴上的转动模块；沉淀生成模块包括装设于第一机架上的摄像头架、机械手架、滴管架和PC机，装设于摄像头架上的高清摄像头，装设于机械手架上的机械手装置，装设于滴管架上的滴管；沉淀过滤模块包括装设于第二机架上的漏斗架、漏斗、专用滤纸、引流棒和第二烧杯；转动模块上装设有第一烧杯，烧杯内装有烟煤灼烧物实验液；转动模块可绕转轴转动，PC机通过传输线与高清摄像头相连。本发明专利技术是一种结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、并自动过滤的简易设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备。
技术介绍
煤中的硫元素燃烧后会生成污染大气的二氧化硫等气体，测量硫元素的含量对于保护环境具有重要的指导价值。艾氏测硫，准确度高，已经成为各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一。在艾氏测量过程中，有一些步骤需要人工参与来完成，例如，灼烧物溶液去除氯离子过程:将溶液加热到沸腾，在不断搅拌下滴加氯化钡溶液10mL，在近沸状况下保持约2h，最后溶液体积为200mL左右；溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，这一步骤采用人工来完成，故劳动强度大、人工误差大。因此，设计一种能够自动去除氯离子的自动化设备具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大等问题，本专利技术提供一种结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为:一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备，它包括沉淀生成模块、沉淀过滤模块、装设于转轴上的转动模块。所述沉淀生成模块包括装设于所述第一机架上的摄像头架、机械手架、滴管架和PC机，装设于所述摄像头架上的高清摄像头，装设于所述机械手架上的机械手装置，装设于所述滴管架上的滴管；所述滴管内装有硝酸银溶液，其球形部分装设于所述机械手装置上。所述沉淀过滤模块包括装设于第二机架上的漏斗架，装设于所述漏斗架上的漏斗，所述漏斗内放置有专用滤纸，放置于所述专用滤纸上的引流棒，装设于所述第二机架上的第二烧杯；所述漏斗的下端伸入到所述第二烧杯中。所述转动模块上装设有第一烧杯，所述烧杯内装有烟煤灼烧物实验液；所述转动模块可绕转轴转动，所述PC机通过传输线与所述高清摄像头相连。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:(1)本专利技术的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备设有沉淀生成模块，机械手装置操作滴管的球形部分，控制硝酸银溶液的流动；PC机对烧杯中沉淀量的变化量进行分析，进而决定机械手装置的操作。(2)本专利技术的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备，还设有转动模块和沉淀过滤模块，通过转动模块带动烧杯绕转轴转动，把生成的沉淀通过专用滤纸过滤掉。(3)本专利技术结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、且实现了去除氯离子和沉淀过滤过程，降低了劳动强度，减小了人工操作误差。【附图说明】图1是本专利技术的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备的结构原理示意图。图中，1 一第一机架；2—第二机架；30 —尚清摄像头；31—机械手装置；32—机械手架；33—硝酸银溶液；34—滴管；35—传输线；36—PC机；37—摄像头架；38—滴管架；4一第一烧杯；40—实验液；5—转动模块；50—转轴；60 —引流棒；61—漏斗；62—专用滤纸；63—漏斗架；64—第二烧杯。【具体实施方式】以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备，包括沉淀生成模块、沉淀过滤模块、装设于转轴50上的转动模块5 ;沉淀生成模块包括装设于第一机架1上的摄像头架37、机械手架32、滴管架38和PC机36，装设于摄像头架37上的高清摄像头30，装设于机械手架32上的机械手装置31，装设于滴管架38上的滴管34。参见图1所示，滴管34内装有硝酸银溶液33，其球形部分装设于机械手装置31上；机械手装置31通过操作滴管34的球形部分进而控制硝酸银溶液33的流动。参见图1所示，沉淀过滤模块包括装设于第二机架2上的漏斗架63，装设于漏斗架63上的漏斗61，漏斗61内放置有专用滤纸62，放置于专用滤纸62上的引流棒60，装设于第二机架2上的第二烧杯64 ;漏斗61的下端伸入到第二烧杯64中；转动模块5上装设有第一烧杯4，烧杯4内装有烟煤灼烧物实验液40。参见图1所示，转动模块5可绕转轴50转动；PC机36通过传输线35与高清摄像头30相连。工作原理:转动模块5带动第一烧杯4绕转轴50转动；机械手装置31通过操作滴管34的球形部分，进而控制滴管34内硝酸银溶液33的流动；高清摄像头30对第一烧杯4中的实验液拍照，并通过传输线35传递到PC机36上；PC机36对第一烧杯4中的沉淀量的变化情况进行分析，进而判断氯离子是否去除干净；含有白色沉淀的实验液40在第一烧杯4转动后，通过引流棒60流入到专用滤纸62上，实现沉淀过滤。【主权项】1.一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备，其特征在于:包括沉淀生成模块、沉淀过滤模块、装设于转轴(50)上的转动模块(5);所述沉淀生成模块包括装设于所述第一机架⑴上的摄像头架(37)、机械手架(32)、滴管架(38)和PC机(36)，装设于所述摄像头架(37)上的高清摄像头(30)，装设于所述机械手架(32)上的机械手装置(31)，装设于所述滴管架(38)上的滴管(34);所述滴管(34)内装有硝酸银溶液(33)，其球形部分装设于所述机械手装置(31)上；所述沉淀过滤模块包括装设于第二机架(2)上的漏斗架(63)，装设于所述漏斗架￠3)上的漏斗(61)，所述漏斗￠1)内放置有专用滤纸(62)，放置于所述专用滤纸(62)上的引流棒(60)，装设于所述第二机架(2)上的第二烧杯(64);所述漏斗(61)的下端伸入到所述第二烧杯￠4)中；所述转动模块(5)上装设有第一烧杯(4)，所述烧杯(4)内装有烟煤灼烧物实验液(40);所述转动模块(5)可绕转轴(50)转动；所述PC机(36)通过传输线(35)与所述高清摄像头(30)相连。【专利摘要】本专利技术公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括沉淀生成模块、沉淀过滤模块、装设于转轴上的转动模块；沉淀生成模块包括装设于第一机架上的摄像头架、机械手架、滴管架和PC机，装设于摄像头架上的高清摄像头，装设于机械手架上的机械手装置，装设于滴管架上的滴管；沉淀过滤模块包括装设于第二机架上的漏斗架、漏斗、专用滤纸、引流棒和第二烧杯；转动模块上装设有第一烧杯，烧杯内装有烟煤灼烧物实验液；转动模块可绕转轴转动，PC机通过传输线与高清摄像头相连。本专利技术是一种结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量、并自动过滤的简易设备。【IPC分类】G01N31/16, G01N21/82, G01N35/00【公开号】CN105353152【申请号】CN201510699047【专利技术人】班书昊, 蒋学东, 李晓艳, 何云松, 席仁强, 徐然 【申请人】常州大学【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年10月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包含过滤功能去除溶液氯离子的简易设备，其特征在于：包括沉淀生成模块、沉淀过滤模块、装设于转轴(50)上的转动模块(5)；所述沉淀生成模块包括装设于所述第一机架(1)上的摄像头架(37)、机械手架(32)、滴管架(38)和PC机(36)，装设于所述摄像头架(37)上的高清摄像头(30)，装设于所述机械手架(32)上的机械手装置(31)，装设于所述滴管架(38)上的滴管(34)；所述滴管(34)内装有硝酸银溶液(33)，其球形部分装设于所述机械手装置(31)上；所述沉淀过滤模块包括装设于第二机架(2)上的漏斗架(63)，装设于所述漏斗架(63)上的漏斗(61)，所述漏斗(61)内放置有专用滤纸(62)，放置于所述专用滤纸(62)上的引流棒(60)，装设于所述第二机架(2)上的第二烧杯(64)；所述漏斗(61)的下端伸入到所述第二烧杯(64)中；所述转动模块(5)上装设有第一烧杯(4)，所述烧杯(4)内装有烟煤灼烧物实验液(40)；所述转动模块(5)可绕转轴(50)转动；所述PC机(36)通过传输线(35)与所述高清摄像头(30)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，蒋学东，李晓艳，何云松，席仁强，徐然，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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