拆卸材料卷筒的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于将材料卷筒（０８）从对带加工的机器的卷筒更换装置（０１）上拆卸下来的方法，其中卷筒更换装置（０１）具有至少一个第一卷筒臂（０２）和一个第二卷筒臂（０３），所述第一卷筒臂（０２）和第二卷筒臂（０３）分别具有一个轴颈（０４；０６），材料卷筒（０３）可旋转地设置在所述轴颈（０４；０６）上，和第一卷筒臂（０２）向外移动，直至材料卷筒（０８）的第一侧与第一轴颈（０４；０６）脱离。第二卷筒臂（０３）接着也向外移动，直至材料卷筒（０８）的第二侧与第二轴颈（０６）脱离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1或12所述的。这种方法例如用于卷筒纸轮转印刷机，以便将用完的或破损的材料卷筒从卷筒更换装置上拆卸下来，但其应用并不仅限于此。为了保证材料卷筒从卷筒更换装置上可靠的拆卸，在已知的卷筒更换装置上设置有拆卸装置，例如拆卸环。在DE 10150810A1中披露了一种用于将材料卷筒从卷筒纸轮转印刷机的卷筒更换装置上拆卸下来的方法。在采用这种方法时对拆卸装置进行位置控制地或位置调整地驱动，以便实现在轴颈相背移动与卷筒臂相同的路径时拆卸装置对应于轴颈反向移动，从而在卷筒臂相背移动和同时进行的与轴颈的脱离时使残余的卷筒不改变其位置。在WO02/40387A1中披露了一种制造无筒管的卷筒纸的装置，其中在更换卷筒纸时两个支撑轴颈被同时向后牵拉。本专利技术的目的在于提出一种。本专利技术通过权利要求1或12的特征实现了所述目的。本专利技术的优点尤其在于，不需要对拆卸装置的位置进行控制或调整。确切地说，采用如下方式实现材料卷筒位置正确的拆卸，即拆卸装置根据预定的程序过程以一定的力抵压在材料卷筒上。在第一方法步骤中第一拆卸装置以第一拆卸力抵压在材料卷筒上，其中基于卷筒更换装置的卷筒臂之间的固定调整的间隔首先在材料卷筒和轴颈之间尚未产生相对移动。接着在第二步骤中卷筒臂相背移动，直至材料卷筒的第一侧与第一轴颈脱离。其中通过第一拆卸装置的拆卸力A实现了材料卷筒的第一侧从第一轴颈上的位置正确的拆卸。一旦第一材料卷筒的第一侧被拆卸下来，将第二拆卸装置以第二拆卸力抵压在材料卷筒上。由于两个卷筒臂的进一步相背移动使材料卷筒的第二侧也从第二轴颈上拆卸下来。根据本专利技术方法的优选实施方式，第二拆卸力B大于第一拆卸力A。此点在材料卷筒尚未被完全用完时和因此由于其自重在将第一侧从第一轴颈上拆卸下来后一侧向下垂时将是特别有益的。由于其中出现的倾覆力矩将增大材料卷筒的第二侧与第二轴颈的摩擦力，所以将需要较大的用于将材料卷筒的第二侧从第二轴颈上上拆卸下来的第二拆卸力。只要在轴颈上分别设置有用于固定材料卷筒的夹紧装置，例如设置有卡爪形式的夹紧装置，则在对材料卷筒拆卸之前不得将所述夹紧装置同时断开，从而使材料卷筒的第二侧首先仍被固定和不能从第二轴颈上拆卸下来。只有在将材料卷筒的第一侧完全拆卸下来后，才将第二夹紧装置断开，从而使第二拆卸装置实现对材料卷筒第二侧的拆卸。在将卷筒第一侧从第一轴颈上拆卸下来之后存在的潜在危险是，由于在移动第二拆卸装置对材料卷筒的第二侧的拆卸将使材料卷筒的第一侧将重新被不希望出现地推套在第一轴颈上。采用如下方式可以可靠地避免该材料卷筒的第一侧不希望出现的被重新推套在第一轴颈上的现象，在将材料卷筒从第一轴颈上拆卸下来之后将第一拆卸装置固定在端位置上。在该端位置上第二拆卸装置起着止动器的作用，所述第二拆卸装置可以可靠地防止材料卷筒的第一侧被推套在第一轴颈上。第一拆卸装置固定在端位置上的方式原则上可以是任意的方式。其中的一种简单的方式是，为将第一拆卸装置固定在端位置上用一固定力将第一拆卸装置抵压在端止挡上。由于反正必须要有用于将固定力C加在第一拆卸装置上的装置，例如气动或液压伺服缸，和通常反正必要要有端止挡，因而几乎不需要采取所有附加的结构措施。最好固定力C大于第二拆卸力B，从而在对第二拆卸装置移动时可以可靠地避免第一拆卸装置被回压。当在拆卸时材料卷筒尚未被完全用完时，通常由于材料卷筒的自重会出现在对材料卷筒从第二轴颈上拆卸时其第一侧向下倾翻的现象。材料卷筒的倾翻将会造成第二拆卸装置受损。由于基于作用在材料卷筒的端侧和第二拆卸装置之间的摩擦力，材料卷筒的倾翻将造成在第二拆卸装置上加有很大第二拆卸装置不能承受的应力。在拆卸装置例如为拆卸环结构时，所述拆卸环被多个调整缸在材料卷筒的纵轴向上移动，则材料卷筒的倾翻常常会造成伺服缸的推杆的弯曲。可以采用如下方式避免该问题的出现，在材料卷筒倾翻之前降低材料卷筒的端侧与拆卸装置之间的摩擦力，使材料卷筒的端侧在拆卸装置的接触面上滑动。最好在从第二轴颈上拆卸材料卷筒时将第二拆卸力从初始值开始，并降低到终值上。通过对第二拆卸力B的初始值B1的选择必须保证材料卷筒在开始拆卸时可以对应于第二轴颈相对移动。通过在将材料卷筒从第二轴颈上拆卸时第二拆卸力B的降低保证了材料卷筒与拆卸装置之间的摩擦力的减少，从而在材料卷筒倾翻时材料卷筒的端侧可以沿拆卸装置的接触面滑动，因而不会出现拆卸装置受损的现象。在拆卸时拆卸力从初始值B1降低到终值的方式原则上可以是任意的方式。根据一种优选的实施方式，第二拆卸力B在拆卸的两个阶段分别取两个值，其中拆卸力B1和B2在连续的阶段分别被恒定保持。通常在材料卷筒基本完全与第二轴颈的圆柱形部分脱离和仅支撑在第二轴颈的锥形端上时，将出现材料卷筒倾翻的现象。所以用于加入第二拆卸力B的两个连续的阶段是针对第二轴颈的圆柱形部分和第二轴颈的锥形部分之间的过渡段的。为了在拆卸后尽可能不需要手动干预可以将材料卷筒运走，可以采用相应适用的输送机构。为此在将材料卷筒从第一轴颈上拆卸下来之前或将材料卷筒从第二轴颈上拆卸下来之前将输送机构设置在材料卷筒的下面。采用此方式输送机构对拆卸下来的材料卷筒进行承载和接着被输送回材料库内或将用完的材料卷筒输送到消纳场。在将一侧拆卸后可以采用如下方式简单地避免材料卷筒的倾翻，在输送机构上设置有一个可以调整高度的托台单元。所述托台单元例如为剪刀式升降台结构。在对材料卷筒拆卸之前和/或拆卸时托台单元接近或贴靠在材料卷筒的外圆上，从而可以相应减少或完全避免材料卷筒的单侧倾翻。为实现输送机构的自动移动可以设置一个相应适用的驱动装置，例如一个设置在地板下面的轨链输送装置。其中最好在输送机构和驱动装置之间设置有一个耦合装置，从而在将输送机构位置正确地设置在材料卷筒下后对耦合装置去耦。因此实现了在输送机构与材料卷筒接触后，在接着的拆卸过程中输送机构对材料卷筒的所有纵向移动的随动，因而避免了由于输送机构与材料卷筒之间出现的不希望出现的相对移动造成的对材料卷筒外圆的损伤。另外采用此方式在拆卸时可以保持材料卷筒在输送机构上的最佳位置。下面将对本专利技术在附图中示出的实施例做进一步说明。图中示出附图说明图1示意示出处于材料卷筒拆卸第一阶段的卷筒更换装置；图2示出处于拆卸的第二阶段的图1的卷筒更换装置；图3示出处于拆卸的第三阶段的图1的卷筒更换装置；图4为处于拆卸的不同阶段的图1的卷筒更换装置的拆卸装置的压力曲线图。图1示意示出例如一卷筒轮转印刷机的卷筒更换装置01，具有两个卷筒臂02；03。在第一卷筒臂02上设置有一个第一轴颈04和在第二卷筒臂03上设置有一第二轴颈06，所述第一轴颈和第二轴颈插入材料卷筒08上的一圆柱形的空隙内。材料卷筒08采用此方式可旋转地设置在卷筒更换装置01上。为实现材料卷筒08在轴颈04；06上的固定，轴颈04；06在圆柱段上具有夹紧装置09。所述夹紧装置09为卡爪09结构和通过在卷筒臂02；03上的相应的控制装置的动作被抵压在圆柱形空隙07的内圆上。卷筒更换装置01具有图中未示出的第二对卷筒臂02；03，用于对第二材料卷筒和/或残余卷筒进行固定，所述第二对卷筒臂02；03优选与第一对卷筒臂02；03相同。两个卷筒臂围绕一摆动轴可摆动地设置。夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将材料卷筒（０８）从对带加工的机器的卷筒更换装置（０１）上拆卸下来的方法，其中卷筒更换装置（０１）具有至少一个第一卷筒臂（０２）和一个第二卷筒臂（０３），所述第一卷筒臂（０２）和第二卷筒臂（０３）分别具有一个轴颈（０４；０６），材料卷筒（０３）可旋转地设置在所述轴颈（０４；０６）上，和第一卷筒臂（０２）向外移动，直至材料卷筒（０８）的第一侧与与第一轴颈（０４；０６）脱离开，其特征在于，第二卷筒臂（０３）接着也向外移动，直至材料卷筒（０８）的第二侧与第二轴颈（０６；０４）脱离开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫赫伯特奥尔伯特，约翰内斯马提亚斯鲁道尔夫雷普，哈特维希霍斯特特鲁彻尔，
申请(专利权)人：柯尼格及包尔公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]