一种用于室内定位的智能终端及蓝牙室内定位系统技术方案

本发明专利技术的一种用于室内定位的智能终端及蓝牙室内定位系统，涉及低功耗蓝牙技术和室内定位技术。本发明专利技术的智能终端感知空间内的蓝牙定位信标的广播信号，智能终端离线模块和智能终端在线模块采用稳定Beacon优先算法、优化K近邻算法和卡尔曼滤波算法对智能终端进行定位。本发明专利技术的蓝牙室内定位系统包括蓝牙定位信标、智能终端和服务器。蓝牙定位信标采用低功耗蓝牙技术，周期性向空间内广播带有设备ID的无线信号。服务器主要是为智能终端提供地图与数据库资源下载服务和定位监控服务。本发明专利技术对室内定位具备很高的实用价值，能提升室内定位精度与准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及低功耗蓝牙技术、室内定位技术及物联网加互联网
，尤其设 及一种用于室内定位的智能终端及蓝牙室内定位系统，对室内定位具备很高的实用价值， 能提升室内定位精度与准确度。
技术介绍
现有蓝牙定位技术是采用信号强度值与实际距离的映射关系进行定位，因信号强 度受环境因素（溫度、湿度、物理遮挡等因素）影响较大，故由其计算得出的实际距离值也 是极其不稳定、不准确的。因此，现有蓝牙定位技术的缺点就是定位误差大、精度低、稳定性 弱。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种易用性高、精准度高、响应迅速的用于室内 定位的智能终端及蓝牙室内定位系统。本系统采用低功耗蓝牙技术为基础，通过采集与 对比空间内的无线信号特征值进行定位，从而解决室内定位精准度低、反应慢、成本高等问 题。 为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种用于室内定位的智能终端，一 种用于室内定位的智能终端，包括屏幕显示模块6、本地资源模块7、内置蓝牙9、智能终端 离线模块23和智能终端在线模块24 ; 阳0化]屏幕显示模块6用于将外部输入的参考位置标记信息生成参考位置向量后输出 至智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于室内定位的智能终端，包括屏幕显示模块(6)、本地资源模块(7)和内置蓝牙(9)，其特征在于：还包括智能终端离线模块(23)和智能终端在线模块(24)；屏幕显示模块(6)用于将外部输入的参考位置标记信息生成参考位置向量后输出至智能终端离线模块(23)，显示智能终端离线模块(23)输出的碎片化地图文件，显示智能终端在线模块(24)输出的定位坐标值和地图文件；本地资源模块(7)用于输出地图资源，将智能终端离线模块(23)发送来的指纹向量数据进行存储得到指纹数据库资源文件；内置蓝牙(9)用于将感知到的蓝牙定位信标的广播信号生成广播数据帧后分别输出至智能终端离线模块(23)和智能终端在线模块(2...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭兆华，刘雪峰，王琪，韩增辉，冯晓东，孟松，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：河北;13