熟鱼去皮机及去皮方法技术

本发明专利技术公开了一种熟鱼去皮机及去皮方法。熟鱼去皮机包括：支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块；两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上，所述驱动电机与所述转轴传动连接，每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块，所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上，所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上，其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。通过粘皮模块采用粘接的方式对熟鱼的表面进行处理，无需采用刀具进行切割鱼皮，有效的提高熟鱼的去皮效率，并同时提高了熟鱼的去皮质量。

【技术实现步骤摘要】
熟鱼去皮机及去皮方法
本专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种熟鱼去皮机及去皮方法。
技术介绍
目前，传统的去鱼皮的方式为人工去皮，人工去皮劳动强度大，生产效率低，切削不到位，造成浪费。随着技术的发展，采用机械设备自动去除鱼片的技术被广泛使用。现有技术中的鱼片去皮机通常采用去皮刀对鱼肉上的鱼皮进行割除，在去皮的过程中，需要对鱼进行相对位置的固定，以便于去皮刀对鱼皮进行割除，而上述方法通常应用于生鱼的鱼皮去皮，而对于熟鱼而言，在对熟鱼进行固定及通过去皮刀切割过程中，很容易造成鱼肉的破损，另外，由于熟鱼的鱼肉和鱼皮粘连在一起，且鱼皮容易破损，去皮刀无法彻底有效的去皮。如何设计一种针对熟鱼进行去皮以提高熟鱼去皮质量的设备是专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种熟鱼去皮机及去皮方法，实现通过熟鱼去皮机提高熟鱼去皮质量，并提高加工效率。本专利技术提供的技术方案是，一种熟鱼去皮机，包括：支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块；两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上，所述驱动电机与所述转轴传动连接，每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块，所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上，所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上，其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。进一步的，所述转臂的自由端部设置有可滑动的齿条，所述转臂上还设置有可转动的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转臂还设置有用于驱动所述齿轮转动的辅助电机，并且，所述粘皮模块还包括用于检测所述辊体所受压力大小的压力传感器，所述压力传感器与所述辅助电机连接，所述辊体可转动的连接在所述齿条上。进一步的，所述压力传感器安装在所述辊体的轴孔中。进一步的，所述齿条上设置有可摆动的摆动支架，所述辊体可转动的连接在所述摆动支架上。进一步的，所述压力传感器设置在所述摆动支架与所述齿条的连接处。进一步的，所述熟鱼去皮机还包括用于清理所述辊体上所粘接的鱼皮的清理机构。进一步的，所述辊体由导热材料制成；所述清理机构包括加热清理机构和冷却机构，所述加热清理机构包括加热箱体，所述加热箱体上开设有供所述辊体进出所述加热箱体的第一开口槽；所述冷却机构包括制冷箱体，所述制冷箱体上开设有供所述辊体进出所述制冷箱体的第二开口槽。进一步的，所述加热清理机构还包括用于向所述辊体喷水的清洁喷头，所述清洁喷头位于所述加热箱体中。进一步的，所述辊体的表面形成有粘结胶层，所述清理机构包括用于向所述辊体喷水的喷水嘴。本专利技术还提供一种熟鱼去皮方法，采用上述熟鱼去皮机，具体方法为：驱动电机驱动两根转轴转动，转轴将带动粘皮模块转动，一转轴上粘皮模块中的辊体与另一转轴上正对的粘皮模块中的辊体相互靠近后形成去皮操作区，待去皮的熟鱼位于去皮操作区中，通过两个辊体将熟鱼表面的鱼皮粘接去除。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供的熟鱼去皮机及去皮方法，通过在转轴上设置粘皮模块，而粘皮模块中的辊体能够粘取熟鱼表面的鱼皮，而采用粘接的方式对熟鱼的表面进行处理，由于辊体直接粘接熟鱼的表皮，能够将鱼皮直接从鱼肉上粘接下，而由于熟鱼的鱼肉与鱼皮之间的结合力较小，可以有效的避免对鱼肉造成的损伤，实现无需采用刀具进行切割鱼皮，最大程度的保持鱼肉的完整性，与此同时，采用粘接的方式去除熟鱼的鱼皮，在转轴转动过程中便可以完成去皮操作，有效的提高熟鱼的去皮效率，并同时提高了熟鱼的去皮质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术熟鱼去皮机实施例的结构示意图；图2为本专利技术熟鱼去皮机实施例配对的两个粘皮模块的空间布局图；图3为本专利技术熟鱼去皮机实施例中粘皮模块的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图3所示，本实施例熟鱼去皮机，包括：支架1、驱动电机2、两根转轴3和多个粘皮模块4；两根所述转轴3并排设置并可转动的连接在所述支架1上，所述驱动电机2与所述转轴3传动连接，每根所述转轴3上设置有至少一个所述粘皮模块4，所述粘皮模块4包括多个具有粘附功能的辊体41和多个转臂42、多个所述转臂42绕所述转轴3的轴线分布并安装在所述转轴3上，所述辊体41可转动的连接在对应的所述转臂42上，其中一所述转轴3上的所述粘皮模块4与另一所述转轴3上对应的所述粘皮模块4相对设置。具体而言，本实施例熟鱼去皮机的两个转轴3分别设置有配对的粘皮模块4，分别位于两个转轴3上且相互配对的两个粘皮模块4相对设置，在实际使用过程中，驱动电机2驱动转轴3转动，转轴3分别带动各自的粘皮模块4转动，而对于相互配对的两个粘皮模块4，粘皮模块4各自转臂42上的辊体41也将跟随转轴3一同转动，而在相互配对的两个粘皮模块4跟随转轴3转动过程中，其中一粘皮模块4中辊体41将与另一粘皮模块4中辊体41相互靠近后在远离，而在转动过程中，当两个粘皮模块4中对应的两个辊体41靠近时形成的区域便是对熟鱼的鱼皮进行粘接的去皮操作区，熟鱼夹在两个辊体41之间，通过辊体41将熟鱼的鱼皮粘接去皮，从而完成对熟鱼的去皮操作。其中，根据设计需要，单个粘皮模块4可以具有多个转臂42，多个转臂42绕转轴3的轴线均匀分布，而转臂42可以直接安装到转轴3上，也可以将粘皮模块4中的转臂42同一固定在同一套筒40上，通过套筒40安装固定在转轴3上实现转臂42的固定。另外，对于同一转轴3上可以沿轴线方向并排设置多个粘皮模块4，以提高加工效率。而辊体41的粘结功能实现方式也有多种形式，例如：辊体41肾功能采用粘性胶层，或者，辊体41为导热材料制成（铁或铝等），辊体41处于较低温度便自身具有粘结功能。进一步的，为了避免辊体41对熟鱼造成过大的压力，而导致鱼肉的破损，转臂42的自由端部设置有可滑动的齿条43，所述转臂42上还设置有可转动的齿轮44，所述齿轮44与所述齿条43啮合，所述转臂42还设置有用于驱动所述齿轮44转动的辅助电机（未图示），并且，所述粘皮模块4还包括用于检测所述辊体41所受压力大小的压力传感器（未图示），所述压力传感器与所述辅助电机连接，所述辊体41可转动的连接在所述齿条43上。具体的，在辊体41接触熟鱼的鱼皮对鱼皮进行粘接去皮的过程中，压力传感器将实时检测辊体41所受的压力值，从而可以在对不同大小和种类的熟鱼进行去皮操作过程中，根据不同鱼肉承受的压力值不同，使得当压力传感器检测到辊体41所受的压力值达到设定值后，压力传感器控制辅助电机转动控制齿条43移动，从而避免辊体41对熟鱼施加的压力过大。同时，也可以通过压力传感器控制辅助电机正反转，使得辊体41对熟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种熟鱼去皮机，其特征在于，包括：支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块；两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上，所述驱动电机与所述转轴传动连接，每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块，所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上，所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上，其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种熟鱼去皮机，其特征在于，包括：支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块；两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上，所述驱动电机与所述转轴传动连接，每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块，所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上，所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上，其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。2.根据权利要求1所述的熟鱼去皮机，其特征在于，所述转臂的自由端部设置有可滑动的齿条，所述转臂上还设置有可转动的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转臂还设置有用于驱动所述齿轮转动的辅助电机，并且，所述粘皮模块还包括用于检测所述辊体所受压力大小的压力传感器，所述压力传感器与所述辅助电机连接，所述辊体可转动的连接在所述齿条上。3.根据权利要求2所述的熟鱼去皮机，其特征在于，所述压力传感器安装在所述辊体的轴孔中。4.根据权利要求2所述的熟鱼去皮机，其特征在于，所述齿条上设置有可摆动的摆动支架，所述辊体可转动的连接在所述摆动支架上。5.根据权利要求4所述的熟鱼去皮机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜多，纪晶，胡彩旗，陈彦江，韩树财，李永超，李旭，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37