本实用新型专利技术公开了一种换热器壳程自动往复清洗装置，包括：支撑底座(1)、水平移动结构(2)、竖直移动结构(3)与喷嘴调整结构(4)；所述的水平移动结构(2)包括设于支撑底座(1)上的两条平行导轨(21)、水平移动支架(22)、四个滚轮(6)、齿轮(9)、齿条(5)与水平传动机构；齿条(5)设于两条平行导轨(21)间与导轨(21)平行，四个滚轮(6)安装于水平移动支架(22)两侧在导轨(21)滚动；水平传动机构设于水平移动支架(2)上，通过驱动齿轮(9)旋转在齿条(5)上水平移动，带动水平移动支架(22)两侧的滚轮(6)在导轨(21)滚动；竖直移动结构(3)设于水平移动支架(22)上，喷嘴调整结构(4)设于竖直移动结构(3)上，随着水平移动支架(22)水平移动。能够通过简单的开关控制，对装置进行启动，从而实现圆柱体物体旋转。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械结构与机械传动
；尤其涉及一种换热器壳程自动往复清洗装置。
技术介绍
换热器是石化行业中一种十分常见的生产装置，由于没有工作人员大型换热器的清洗装置，当换热器需要进行清洗时，工作人员会选择人工手动清洗或者简单化学清洗，这些清洗手段，既危险又效率低下，并且有时还会造成环境污染，同时这样的清洗方式严重浪费人力和物力。现有的清洁工具具有大型化、价格昂贵、操作技术性强等特点，不适用于普通工人进行操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种换热器壳程自动往复清洗装置，结构简单，价格低，操作简单，工作人员能够通过简单的喷嘴角度调整以及装置的开关控制，对换热器进行高效的高压水射流清洗作业。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:—种换热器壳程自动往复清洗装置，包括:支撑底座1、水平移动结构2、竖直移动结构3与喷嘴调整结构4 ；所述的水平移动结构2包括设于支撑底座1上的两条平行导轨21、水平移动支架22、四个滚轮6、齿轮9、齿条5与水平传动机构；齿条5设于两条平行导轨21间与导轨21平行，四个滚轮6安装于水平移动支架22两侧在导轨21滚动；水平传动机构设于水平移动支架2上，通过驱动齿轮9旋转在齿条5上水平移动，带动水平移动支架22两侧的滚轮6在导轨21上滚动；竖直移动结构3设于水平移动支架22上，喷嘴调整结构4设于竖直移动结构3上，随着水平移动支架22水平移动。所述的水平传动机构包括水平气动马达7、水平联轴器8与传动轴20 ；齿轮9固定于传动轴20上，水平气动马达7通过水平联轴器8与传动轴20连接。所述的水平移动结构2还包括水平位置传感器，设于支撑底座1上。所述的竖直移动结构3包括竖直支撑壳体23、丝杠11、滑移螺母块12与竖直传动机构；竖直支撑壳体23固定于水平移动支架22上，竖直传动机构设于竖直支撑壳体23内，通过丝杠11旋转带动滑移螺母块12沿竖直支撑壳体23内的导向杆17竖直移动。所述的竖直传动机构包括竖直气动马达14与竖直联轴器19，竖直气动马达14通过竖直联轴器19与丝杠11连接。所述的竖直移动结构3还包括竖直位置传感器，设于支撑壳体23上。所述的喷嘴调整结构4包括水平支撑支架18、喷嘴调整机构16和喷头紧固机构15 ；水平支撑支架18 —端固定于竖直传动机构的移动件上，另一端固定喷嘴调整机构16，喷头紧固机构15设于喷嘴调整机构16上。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的一种换热器壳程自动往复清洗装置，能够通过简单的开关控制，对装置进行启动，从而实现圆柱体物体旋转，可以对大型的圆柱体其侧表面的全方位检测和清洗，结构简单并且可靠，操作简单并且价格低廉，运用范围较为广泛，具有较好的推广价值。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的水平移动机构的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的竖直移动机构的局部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的喷嘴调整机构的局部结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的换热器壳程自动往复清洗装置的传动结构的局部示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步地详细描述。如图1所示，一种换热器壳程自动往复清洗装置，包括:支撑底座1、水平移动结构2、竖直移动结构3与喷嘴调整结构4 ；如图2、图3、图4与图5所示，所述的水平移动结构2包括设于支撑底座1上的两条平行导轨21、水平移动支架22、四个滚轮6、齿轮9、齿条5与水平传动机构；参考图5，所述的水平传动机构包括水平气动马达7、水平联轴器8与传动轴20 ;齿轮9固定于传动轴20上，水平气动马达7通过水平联轴器8与传动轴20连接。齿条5设于两条平行导轨21间与导轨21平行，四个滚轮6安装于水平移动支架22两侧在导轨21滚动；水平传动机构的水平气动马达7设于水平移动支架2上，通过驱动齿轮9旋转在齿条5上水平移动，带动水平移动支架22两侧的滚轮6在导轨21滚动。采用了直线运动，既可以保证传动的精度要求，又可以保证传动的速度要求，从而保证竖直移动机构3和喷嘴紧固机构4在水平方向上直线运动的实现。水平移动结构2能够实现竖直移动结构3和喷嘴调整结构4的在水平方向的直线移动，进而实现喷嘴在水平方向上的移动功能。另外，所述的水平移动结构2还包括水平位置传感器，设于支撑底座1上，起到控制限位作用，当水平位置传感器接收到水平移动支架22移动到两端的相应的感应信号时，控制水平气动马达7反向旋转，从而实现自动高效的控制清洗喷嘴往复位置控制。如图2、图3、图4与图5所示，竖直移动结构3设于水平移动支架22上，包括竖直支撑壳体23、丝杠11、滑移螺母块12与竖直传动机构；参考图5，竖直传动机构包括竖直气动马达14与竖直联轴器19，竖直气动马达14通过竖直联轴器19与丝杠11连接；竖直支撑壳体23固定于水平移动支架22上，竖直传动机构设于竖直支撑壳体23内，通过丝杠11旋转带动滑移螺母块12沿竖直支撑壳体23内的导向杆17竖直移动。通过丝杠螺母传动机构，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种换热器壳程自动往复清洗装置，其特征在于，包括：支撑底座(1)、水平移动结构(2)、竖直移动结构(3)与喷嘴调整结构(4)；所述的水平移动结构(2)包括设于支撑底座(1)上的两条平行导轨(21)、水平移动支架(22)、四个滚轮(6)、齿轮(9)、齿条(5)与水平传动机构；齿条(5)设于两条平行导轨(21)间与导轨(21)平行，四个滚轮(6)安装于水平移动支架(22)两侧在导轨(21)滚动；水平传动机构设于水平移动支架(2)上，通过驱动齿轮(9)旋转在齿条(5)上水平移动，带动水平移动支架(22)两侧的滚轮(6)在导轨(21)滚动；竖直移动结构(3)设于水平移动支架(22)上，喷嘴调整结构(4)设于竖直移动结构(3)上，随着水平移动支架(22)水平移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘世超，刘湘晨，蔡晓君，齐亚强，吴琦，吴同锋，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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