【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于操纵物品的吸入式抓斗,具有 一个柔性 的吸盘,该吸盘限定了可连接到真空源上的吸入室并且具有一个配属 于支架的背面的端部区段以及一个环绕着吸入口的、在吸盘长度变化 的情况下在提升运动的范围内可相对于所述背面的端部区段运动的前 面的端部区段,其中在所述吸入室中在所述吸入口的区域内布置了一 个用于有待抓取的物品的支撑元件。此外,本技术涉及一种用于吸入式抓斗的支撑元件,所述吸 入式抓斗则用于操纵物品。
技术介绍
一种从DE 10121344 Al中公开的这种类型的吸入式抓斗包括一个 构造为波紋管状的吸盘,该吸盘的背面的端部区段固定在一个支架上, 通过该支架所述吸盘可如愿地关于有待操纵的物品进4于定位。所述吸 盘的前面的端部区^a环绕着一个吸入口 ,利用该吸入口可在前面将所 述吸盘放置在有待通过真空抓取的物品上。所述吸盘的柔韧性实现了 长度补偿,在进行长度补偿时所述吸盘的前面的端部区段可以进行提 升运动。布置在所述吸入口区域内的支撑元件防止有待吸取的物品变 形过大,这首先在极薄和/或极脆的物品上十分有利。在吸入物品时, 该物品将所述以弹簧加载的方式支承在 ...
【技术保护点】
用于操纵物品的具有柔韧的吸盘(5)的吸入式抓斗,所述吸盘(5)限制着可连接到真空源上的吸入室(8)并且具有背面的端部区段(6)以及围绕着吸入口(12)的、在吸盘长度变化的情况下在提升运动(15)的范围内可相对于所述背面的端部区段(6)运动的前面的端部区段(7),其中在所述吸入室(8)中在所述吸入口(12)的区域中布置了用于有待抓取的物品(22)的支撑元件(25),其特征在于,所述支撑元件(25)由所述吸盘(5)的前面的端部区段(7)支承,使得该支撑元件(25)一同进行所述吸盘(5)的前面的端部区段(7)的提升运动(15),其中该支撑元件(25)具有透气的结构。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:W哈诺德,Y克雷尔,O克莱因,M莫里茨,
申请(专利权)人:费斯托股份有限两合公司,
类型:实用新型
国别省市:DE[德国]
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