三自由度搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三自由度搬运装置，尤其是一种可适用于烟草、食品、轻工等行业上、用于开箱的搬运装置。包括有：一固定基座１；一旋转座４，可旋转地设置于上述固定基座１上；在旋转座４上装有皮带输送机３和辊道输送机２，其枢接于上述旋转座４，辊道输送机２移动地设置于该旋转座４上。辊道输送机２和皮带输送机３可实现相对运动夹紧箱子，辊道输送机２在随旋转座４旋转的同时还具有向下移动和倾斜的功能。本实用新型专利技术提出的三自由度搬运装置克服了公知技术存在的缺陷，通过辊道输送机２下摆开箱、复位夹紧、使开箱面紧贴皮带机，起到在旋转时箱内的物品不掉出箱外的作用，降低了工人的工作强度，从而提高了工作效率及自动化水平。且结构简单，易于维修。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种三自由度搬运装置，尤其是一种可适用于烟草、食品、 轻工等行业上、下料的三自由度搬运装置。
技术介绍
搬运装置是工业生产中广泛应用的设备，它可以减少工人的劳动强度。目 前，公知的搬运装置一类是通过夹持、旋转动作，将物料从一个工位移至下一 工位，仅能将物料进行平移，这无法满足在生产过程中，从一个工位到下一工 位对物料进行翻转作业的需要。例如烟草生产中，将包装烟叶的箱体送至脱箱 工位时，需将箱体上边的箱盖开启，并向下放置，上述搬运装置则无法实现这 一功能，由此出现了另一类装置，其将搬动、翻转、脱箱等操作合为一体，但 是，这种装置的工作效率较低，必须待上述动作全部完成后，才能进行下一个 箱体的作业，不能使搬运、翻转与下步工序(如脱箱工序)同时进行，且设备 结构复杂、庞大，不易维修，实用性差。本设计人根据多年来的相关实践经验，研发出本技术的可广泛用于烟 草、食品、轻工等行业的三自由度搬运装置，以满足生产的需要，提高作业效 率和实用性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种克服上述现有技术缺陷的三 自由度搬运装置，通过下摆夹持、旋转的三维运动，实现提高自动化水平及工 作效率，降低劳动强度，合理分配工序的目的。本技术的技术方案是， 一种三自由度搬运装置，其包括有 一固定基座；一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；一皮带机和辊道输送机，其枢接于上述旋转座，可移动地设置于该旋转座 上。所述固定基座的后部设有第一驱动电机，其输出轴联接一旋转驱动齿轮， 该旋转驱动齿轮与固定于固定基座上的固定齿轮相啮合。 所述固定在基座上的固定齿轮为内齿圈。所述旋转座的两端各联接皮带机和辊道输送^L，中部通过轴承与固定基座 联接，并通过齿轮传动。所述旋转座上的皮带机设置第二驱动电机，辊道输送机上设置第三驱动电 机。旋转座上还设置了用于辊道输送机移动和摆动的夹紧第四驱动电机所述第二和第三驱动电机设置于旋转座上，用于输送箱子。所述旋转座上设有第四驱动电机，其输出轴联接一滚珠丝杠，滚珠丝杠上 设有一可移动的丝杠螺母，丝杠螺母联接在辊道输送机上。本技术的特点及优点是，通过摆动、夹持、旋转的三维运动，降低了 工人的工作强度，使输送料及下料工序可与其它工序同步进行，从而提高了工 作效率及自动化水平。且结构简单，易于维修。附图说明图1为本技术的立体示意图；具体实施方式以下结合附图1及具体实施例对本技术的结构做进一步的详细说明。 如图l所示，本技术为一种三自由度搬运装置，其包括， 一固定基座1; 一旋转座4，其可旋转地设置于固定基座l上； 一皮带输送机3和辊道输送 机2，其枢接于上述旋转座4。如图1所示，该旋转座4的上部"&有一皮带输送机3,用于输送开过箱盖 的箱子，下部设有辊道输送机2，用于接取上道工序的箱子，并在辊道输送机2 上通过下摆人工开箱。上述辊道输送机2,其上下移动和摆动可通过执行机构来完成(可以用直 线导轨加滚珠丝杠通过伺服电机来做执行元件，也可以用气缸来做为执行元 件)。由于本技术具有以上三个自由度的运动，不仅能将物料进行平移，同 时，在将所搬运物品从一个工位搬运到下一工位时，可进行翻转作业。在实际操作搬运物体(假设该物品为一箱体)时，第三驱动电机(辊道输 送机电机)带动辊道输送机2接取上一个工位的箱子，如图1所示，当箱体传 送到位，辊道输送机2通过执行机构(丝杠)电机下移，带动辊道输送机2下 摆，人工打开箱盖开箱。执行机构上移带动辊道输送机2摆平，并带动箱子上 移使上箱面贴靠到皮带输送机3。在第一驱动电机(旋转电机)带动下旋转180 度，这时皮带输送机3到了下面，执行机构通过滚珠丝杠5松开辊道输送机2， 第二电机带动皮带输送机3将开过箱盖的箱子输送到下个工位。箱子送出后， 旋转电机带动旋转座4翻转180度，执行机构带动辊道输送机2回到初始位置， 完成一个工作循环。如上所述，仅为本技术的具体实施例而已，不能以此限定本技术 实施的范围，即依本技术专利申请保护范围所作的等同变化与修饰，皆应 仍属本技术专利涵盖的范围。权利要求1、一种三自由度搬运装置，其特征在于包括有一固定基座；一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；一旋转座上设置有皮带输送机和辊道输送机。2、 如权利要求l所述的三自由度搬运装置，其特征在于所述固定基座的 后部设有第一驱动电机，其输出轴联接一旋转驱动齿轮，该旋转驱动齿轮与固 定于固定基座上的固定齿轮相啮合。3、 如权利要求l所述的三自由度搬运装置，其特征在于所述固定基座上 具有固定齿轮，该固定齿轮为内齿圏。4、 如权利要求l所述的三自由度搬运装置，其特征在于，所述旋转座上设 置有一驱动装置，用于驱动辊道输送机上下移动和摆动。专利摘要本技术涉及一种三自由度搬运装置，尤其是一种可适用于烟草、食品、轻工等行业上、用于开箱的搬运装置。包括有一固定基座1；一旋转座4，可旋转地设置于上述固定基座1上；在旋转座4上装有皮带输送机3和辊道输送机2，其枢接于上述旋转座4，辊道输送机2移动地设置于该旋转座4上。辊道输送机2和皮带输送机3可实现相对运动夹紧箱子，辊道输送机2在随旋转座4旋转的同时还具有向下移动和倾斜的功能。本技术提出的三自由度搬运装置克服了公知技术存在的缺陷，通过辊道输送机2下摆开箱、复位夹紧、使开箱面紧贴皮带机，起到在旋转时箱内的物品不掉出箱外的作用，降低了工人的工作强度，从而提高了工作效率及自动化水平。且结构简单，易于维修。文档编号B65G37/00GK201236062SQ200720190760公开日2009年5月13日 申请日期2007年12月13日 优先权日2007年12月13日专利技术者军 任, 平 任, 公建宁, 张维群, 绳润涛, 浩 陈 申请人:机科发展科技股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度搬运装置，其特征在于：　包括有：　一固定基座；　一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；　一旋转座上设置有皮带输送机和辊道输送机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：绳润涛，任平，公建宁，陈浩，任军，张维群，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]