片构件搬运装置、片构件检查装置以及片构件搬运方法制造方法及图纸

技术编号:12872021 阅读:101 留言:0更新日期:2016-02-17 10:05
本发明专利技术所涉及的片构件搬运装置具备:对片构件进行支承的支承单元、和通过使支承单元移动而搬运片构件的移动单元,支承单元具备变形支承单元,变形支承单元分别对片构件的对置的一侧端部与另一侧端部进行支承,并且通过使片构件局部地弯曲变形而形成横切片构件的主面的凸条部或凹条部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种支承片构件的端部而进行搬运以及检查的。
技术介绍
众所周知,正在开发一种在以平板显示器、太阳能电池等为代表的平板玻璃产品的制造工序中以纵姿态搬运平板玻璃的同时进行加工、检查的技术。然而,近年来,以产品的轻量化等为目的而对平板玻璃的薄壁化的要求不断提高,以至于例如大量地制造板厚为300 μπι以下那样的薄板玻璃。基于该状况,在如上述那样搬运平板玻璃的情况下会产生如下的问题。详细而言,平板玻璃因薄壁化而变得容易变形,因此在以纵姿态进行搬运的情况下,例如,因该平板玻璃的表面侧与背面侧之间的气压差等而容易产生摆动,并且摆动的振幅容易变大。当这样的摆动变大时,平板玻璃中含有的微小裂缝发展而变得容易破损。另夕卜,当进行利用相机等摄像装置的检查时,若平板玻璃的摆动的振幅变大,则因摆动而在板厚方向上位移了的部位变得容易脱离摄像装置的焦点,从而有时无法准确地检查缺陷的有无。对此,在专利文献1中公开了用于解决这些问题的技术。在该文献中公开了如下的片构件搬运装置,所述片构件搬运装置将沿着一个边部相互分离排列的多个把持单元设为一组把持单元组,由两组把持单元组对纵姿态的平板玻璃的上本文档来自技高网...
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【技术保护点】
一种片构件搬运装置,其具备:对片构件进行支承的支承单元、和通过使所述支承单元移动而搬运所述片构件的移动单元,所述片构件搬运装置的特征在于,所述支承单元具备变形支承单元,所述变形支承单元分别对片构件的对置的一侧端部与另一侧端部进行支承,并且通过使所述片构件局部地弯曲变形而形成横切所述片构件的主面的凸条部或凹条部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:木下清贵野田隆行藤居孝英山本正善
申请(专利权)人:日本电气硝子株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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