顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法技术方案

提供一种空间利用度和地面利用度高并且向保管区搬入制品以及从保管区搬出制品的处理效率高的顶棚搬运保管系统及其方法。所述顶棚搬运保管系统至少具有制品（轮胎等）（２００）的保管区（１００）、在保管区（１００）的顶棚空间保持制品（２００）并在上下、左右、前后的三维方向移动的至少一个移载保持装置（３００）、从保管区（１００）搬出制品（２００）的搬出装置（５００），搬出装置（５００）的制品接受位置（制品搬出位置）（５０１）是俯视保管区（１００）时的大致中央位置。还具有将制品（２００）搬入到保管区（１００）的搬入装置（４００），在搬入装置（４００）上设置有制品判别装置（４０２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，特别涉及适用 于空间利用度及地面利用度高的、向保管区搬入制品及从保管区搬出制品 的处理效率高的、保管多品种或多尺寸的多个制品的保管仓库的顶棚搬运 保管系统以及顶棚搬运保管方法。
技术介绍
目前，在将外形尺寸可变的制品(保管物)保管在保管仓库的场地时， 按照保管制品的种类，将制品堆积在作为保管区的场地平面上的规定位置 进行保管，将这些种类不同的制品横竖相邻放置，从而进行管理。按照规 定的指示，在从保管区搬出下一个工序所需要的种类的制品的情况下，通 过移载装置将该制品移载并载置到在出库区的规定位置待机的货盘上，这 样，以规定的数量将同种制品载置到一个货盘上后，从出库区搬出该货盘， 向下一个工序搬运(专利文献l)。或者，在搬运传送机的两侧分别设置一个保管区，通过各自的移动机 构(移载装置)将搬运传送机上的制品取出，并将其移动到各自的保管区 进行保管，按照规定的指示，在从各自的保管区搬出下一个工序所需要的 种类的制品的情况下，通过各自的移动机构将该制品取出并再一次移载到搬运传送机上，从而向保管区外搬出(专利文献2)。但是，在专利文献1所记载的保管系统中，在搬出保管区的制品时， 由于搬出装置的制品接受位置设置在保管区的周围的某个位置，因此保管 的制品的位置与制品接受位置之间的距离并不稳定，基于制品的保管状况， 可能会使保管位置与制品接受位置之间的距离变长，出现长距离的移载动 作，这样的移载动作增加后，搬出处理的时间变长，搬出处理以至于保管 处理的效率大幅降低。另外，进行保管处理(保管区与保管区外之间的制品的移载动作)的移载装置由将从保管区外(上一工序)搬入的制品向保管区移载的第一移 载装置和将该制品移载到从保管区向保管区外(后一工序)搬出的制品的 搬出位置的第二移载装置构成，由于移载装置包括专门保管用的移载装置 和专门搬出用的移载装置，因此在将某一移载装置停止而进行维护等时， 剩下的移载装置进行保管区的一部分的动作，将使前一工序和后一工序的 生产效率降低。另外，在专利文献2所记载的保管系统中，在搬运制品的搬运传送机 两侧分别设置一个保管区，与具有经由保管区搬运制品的搬运传送机的保 管系统相比，保管区的制品保管数量少。另外，由于在各自的保管区与搬 运传送机之间移载制品的移载装置只能在一个保管区范围内移动，因此在 进行移载装置的维护等的情况下，若停止移载装置，则一个保管区的保管 处理完全停止，保管处理的效率大幅降低。另外，在任何一个文献中记载的保管系统中，能够分别访问搬入位置 和搬出位置的移载装置只有一个，因此不适合大量的保管处理，所述搬入 位置是在从保管区外(前一工序)向保管区搬入制品的搬入装置的搬入位 置，所述搬出位置是在从保管区向保管区外(下一工序)搬出制品的搬出 装置的搬出位置。专利文献1:日本特开2000-238906号公报 专利文献2:日本特开2001-031219号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于为了解决目前的顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保 管方法所存在的上述问题，提供一种空间利用度和地面利用度高并且向保 管区搬入制品以及从保管区搬出制品的处理效率高的顶棚搬运保管系统以 及顶棚搬运保管方法。本专利技术中，通过下面的来解 决上述问题。艮P， 一种顶棚搬运保管系统，至少具有制品的保管区；至少一个移 载保持装置，在所述保管区的顶棚空间保持所述制品并在上下、左右、前 后的三维方向上移动；搬出装置，从所述保管区搬出所述制品，所述顶棚搬运保管系统的特征在于，所述搬出装置的所述制品接受位置是俯视所述 保管区时的大致中央位置。根据这样的顶棚搬运保管系统，从保管在保管区的制品的位置到搬出 装置的制品接受位置(该位置为搬出装置的搬出位置，也是搬出装置搬出 制品的起点位置。)之间的距离均衡好，提高了搬出处理的效率。优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，还具有向所述保管区 搬入制品的搬入装置。.通过这样的结构，提高了包括向保管区的搬入制品 的动作在内的制品的保管处理(搬入处理及搬出处理)的效率。另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，通过所述搬入装 置向所述保管区一次搬入的制品至少为一个。通过这样的结构，进一歩提 高了包括向保管区的搬入制品的动作在内的制品的保管处理(搬入处理及 搬出处理)的效率。另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，至少具有一个制 品判别装置，该制品判别装置设置在所述搬入装置上，用于取得并判别被 搬入的所述制品的信息。通过这样的结构，根据搬入的制品的信息能够进 行最佳的保管作业。例如，通过取得与制品的品种或尺寸有关的信息，可 以按照种类对在保管区进行的制品的保管进行分类。另外，在向保管区搬 入与规定保管的制品不同的制品的情况下，通过进行制品的种类异常的检 测并进行规定的异常处理，能够进行最佳的保管处理。另一优选的实施方式为，所述搬出装置为传送机(conveyer)。通过这 样的结构，能够连续地向下一工序搬运制品，因此进一步提高了搬出处理 的效率。另一优选的实施方式为，所述搬出装置具有能够载置至少一个所述制 品的载置装置。通过这样的结构，能够在进行搬出处理的同时，进行从保 管在保管区的多个制品中选择规定种类的多个制品并集中的作业，因此能 够削减设备费用并有效地利用设备设置空间。另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，至少具有两个所 述移载保持装置； 一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出 装置的所述制品接受位置的一个保管区的范围，另一个所述移载保持装置 动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品接受位置的另一个保管区的范围。通过这样的结构，按照各移载保持装置划分其动作范围，因此能 够将不同移载保持装置彼此的重叠范围限制为最小，不需要注意动作的重 叠，使得移载保持装置的驱动控制更容易。另一优选的实施方式为，在一个所述移载保持装置处于停止状态时， 另一个所述移载保持装置能够在全部的保管区的范围内动作。通过这样的 结构，即使一个移载保持装置由于维护等而暂时处于不能使用的状态，另 一个移载保持装置能够在全部保管区范围进行保管处理，因此可以减小对 其他工序的影响。另一优选的实施方式为， 一个所述移载保持装置动作的动作范围与另 一个所述移载保持装置动作的动作范围重叠； 一个所述移载保持装置和另 一个所述移载保持装置能够分别同时对保管在该重叠的动作范围内的不同 制品进行取出或存放。通过这样的结构，移载保持装置彼此不会干涉，能 够将制品保管在该重叠的范围内或从此处取出制品，因此能够进一步提高 制品的保管处理的效率。另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，还具有控制装置， 所述控制装置存储有与多个实际保管空间相对应的多个地址空间，所述多 个实际保管空间是按照多品种或多尺寸的多个制品的各种类或各尺寸来分 配所述保管区而设定的，根据所述制品判别装置的识别结果和搬出结果， 通过更新所述地址空间，进行所述实际保管空间的管理，并且对所述移载 保持装置和所述搬出装置进行规定的驱动控制，所述搬出结果是通过所述 移载保持装置将一个或处于堆积状态的多个同种类或同尺寸的所述制品移 载到所述搬出装置的所述制品接受位置，并通过所述搬出装置搬出的搬出 结果。通过这样的结构，可以通过地址空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶棚搬运保管系统，至少具有：　制品的保管区；　至少一个移载保持装置，在所述保管区的顶棚空间保持所述制品并在上下、左右、前后的三维方向上移动；　搬出装置，从所述保管区搬出所述制品，　所述顶棚搬运保管系统的特征在于， 　所述搬出装置的所述制品接受位置是俯视所述保管区时的大致中央位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田良一，井坂一诚，渡边敏彦，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]