一种防卡死的剪线箱传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防卡死的剪线箱传动机构，包括剪线底壳，所述剪线底壳包括驱动区和滑移区，该驱动区的下部设有伺服电机，所述伺服电机的转轴连接有曲柄，该曲柄的一端铰接有连杆，所述连杆相对曲柄的另一端铰接有滑块，所述滑块设于滑移区，所述滑移区固定有与滑块滑移连接的滑杆，所述滑块相对滑杆的另一侧固定连接有拉杆，所述拉杆与滑杆平行且其一端穿出所述滑移区并于该端部设置连接头，采用伺服电机的方式可以控制曲柄做正负角度的重复摆动的效果，避免了曲柄和连杆产生死点的现象发生，从而避免了卡顿现象的出现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电脑绣花机的剪线装置，更具体地说，它涉及一种剪线箱内的传动机构。
技术介绍
毛巾绣是绣花机的一种，属于立体绣花，效果很像毛巾布料，故名毛巾绣。电脑毛巾绣机可绣任何花形，任何颜色，绣出来的花草；树木；动物；图形；漫画等；具有层次性、新颖性、立体感强等特点，广受消费者，设计师欢迎，所以最近几年很流行。可广泛应用于服装、家居饰品、工艺品等行业。在对这类图案进行绣制过程中，不同颜色的绣线之间经常需要切换，在绣线切换时，需要把先前颜色的绣线剪断。如果采用手工剪断的方式，则绣花机的工作效率低，操作工的劳动强度高。因此，现有大多数的电脑绣花机上均设置有自动剪线装置。在专利号为201020592205.0中公开了名称为《电脑绣花机剪线装置》的中国专利，其中提到了一种电脑绣花机剪线装置，包括剪线箱和剪刀结构，剪刀结构可活动地设于剪刀座上，剪线箱上设有剪线电机，剪线电机与剪刀结构之间设有传动机构，所述传动机构包括拉杆，拉杆的两端侧分别与剪线电机和剪刀结构相联接。通过设于剪线箱内的传动机构带动拉杆，拉杆再带动见到机构中的动刀，使得动刀与定刀能够产生交叉重复运动，从而实现剪线的目的。然而这种曲柄摇杆机构在传动过程中由于由步进电机连续带动，当曲柄摇杆机构在传动过程中的传动连续性在摆杆和连杆处于同一直线的时候(即俗称的死点)会出现卡顿现象，从而实现拉杆对动刀的拉动也会出现卡顿现象，对于传动机构依然有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种剪线箱中的传动机构，使得该传动过程更加流畅。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种防卡死的剪线箱传动机构，包括剪线底壳，所述剪线底壳包括驱动区和滑移区，该驱动区的下部设有伺服电机，所述伺服电机的转轴连接有曲柄，该曲柄的一端铰接有连杆，所述连杆相对曲柄的另一端铰接有滑块，所述滑块设于滑移区，所述滑移区固定有与滑块滑移连接的滑杆，所述滑块相对滑杆的另一侧固定连接有拉杆，所述拉杆与滑杆平行且其一端穿出所述滑移区并于该端部设置连接头。本技术进一步设置为，所述拉杆相对连接头的另一端穿过滑移区伸入驱动区。本技术进一步设置为，所述拉杆与剪线底壳的穿通部位设有固定于剪线底壳上的第一无油衬套。本技术进一步设置为，所述滑杆与滑块的穿通处设有固定与滑块上的第二无油衬套。本技术进一步设置为，所述剪线底壳还连接有防尘板，所述防尘板覆盖于驱动区和滑移区的上方。本技术相对现有技术相比具有:通过伺服电机带动曲柄，再由曲柄带动连杆的方式，不同于现有技术中的步进电机带动曲柄连杆的时候必须使得曲柄连续转圈，从而必然存在曲柄和连杆会在曲柄旋转一圈的时候产生一个死点，从而产生卡顿的现象，米用伺服电机的方式可以控制曲柄做正负角度的重复摆动的效果，避免了曲柄和连杆产生死点的现象发生，从而避免了卡顿现象的出现；将拉杆的两端均穿过滑移区的设置方式，使得拉杆在滑块的带动下，受力更加均匀，且通过第一无油衬套使得拉杆与剪线底壳之间的摩擦减小从而滑移更加顺畅；在滑块和滑杆之间设置第二无油衬套进一步的增加了滑块的滑移流程性。【附图说明】图1为本技术实施例中的防尘板与剪线底壳的分解图；图2为本技术实施例中的剪线底壳与驱动部件的分解图；图3为本技术实施例中的剪线底壳与第一无油衬套的分解图；图4为本技术实施例中的滑块与滑杆、第二无油衬套的分解图。图中:1、剪线底壳；11、驱动区；12、滑移区；121、固定孔；122、穿设孔；21、曲柄；22、连杆；23、滑块；231、滑移孔；3、滑杆；4、拉杆；41、拉杆头；5、伺服电机；6、第一无油衬套；7、第二无油衬套；8、防尘板。【具体实施方式】参照附图对本技术的实施例做进一步说明。参考附图1和附图2，包括剪线底壳1，所述剪线底壳1包括驱动区11和滑移区12，所述剪线底壳1还连接有防尘板8，所述防尘板8覆盖于驱动区11和滑移区12的上方，由于剪线的工况下线头等物质比较多，很容易掉落到剪线底壳1内，使得内部的机构产生卡死，通过防尘板8将剪线底壳1覆盖住，减轻了内部机构被卡死的风险；该驱动区11的下部设有伺服电机5，所述伺服电机5的转轴连接有曲柄21，该曲柄21的一端铰接有连杆22，所述连杆22相对曲柄21的另一端铰接有滑块23，所述滑块23设于滑移区12，所述滑移区12固定有与滑块23滑移连接的滑杆3，在滑块23上设有滑移孔231，滑杆3穿设于滑移孔231内并实现滑移连接，所述滑块23相对滑杆3的另一侧固定连接有拉杆4，在滑移区12的对应壁上均设有穿设孔122，拉杆4与滑杆3平行且其一端通过穿设孔122穿出滑移区12伸出剪线壳体外部并于该端部设置连接头，该连接头用于连接剪刀机构中的动刀，所述拉杆4相对连接头的另一端通过穿设孔122穿过滑移区12伸入驱动区11，通过伺服电机5带动曲柄21，再由曲柄21带动连杆22的方式，不同于现有技术中的步进电机带动曲柄21连杆22的时候必须使得曲柄21连续转圈，从而必然存在曲柄21和连杆22会在曲柄21旋转一圈的时候产生一个死点，从而产生卡顿的现象，采用伺服电机5的方式可以控制曲柄21做正负角度的重复摆动的效果，避免了曲柄21和连杆22产生死点的现象发生，从而避免了卡顿现象的出现；将拉杆4的两端均穿过滑移区12的设置方式，使得拉杆4在滑块23的带动下，受力更加均匀，从而使得拉杆4的滑动摩擦力也更加均匀，进而增加其滑移顺畅性。进一步的，参考附图3和附图4，为了再次增加滑块23和拉杆4的滑移性能，在穿设孔122内设置第一无油衬套6，拉杆4滑移连接于第一无油衬套6内，在滑移孔231内设置第二无油衬套7，滑块23滑移连接于第二无油衬套7，之所以选用无油衬套，是因为在此环境中一直添加机油不方便且影响传动机构的使用环境，另一方便，是无油衬套内部自带有碳，可自润滑，增加与其配合的部件的滑动性能。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种防卡死的剪线箱传动机构，包括剪线底壳，其特征在于，所述剪线底壳包括驱动区和滑移区，该驱动区的下部设有伺服电机，所述伺服电机的转轴连接有曲柄，该曲柄的一端铰接有连杆，所述连杆相对曲柄的另一端铰接有滑块，所述滑块设于滑移区，所述滑移区固定有与滑块滑移连接的滑杆，所述滑块相对滑杆的另一侧固定连接有拉杆，所述拉杆与滑杆平行且其一端穿出所述滑移区并于该端部设置连接头。2.根据权利要求1所述的一种防卡死的剪线箱传动机构，其特征在于，所述拉杆相对连接头的另一端穿过滑移区伸入驱动区。3.根据权利要求2所述的一种防卡死的剪线箱传动机构，其特征在于，所述拉杆与剪线底壳的穿通部位设有固定于剪线底壳上的第一无油衬套。4.根据权利要求1所述的一种防卡死的剪线箱传动机构，其特征在于，所述滑杆与滑块的穿通处设有固定与滑块上的第二无油衬套。5.根据权利要求1或3或4所述的一种防卡死的剪线箱传动机构，其特征在于，所述剪线底壳还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防卡死的剪线箱传动机构，包括剪线底壳，其特征在于，所述剪线底壳包括驱动区和滑移区，该驱动区的下部设有伺服电机，所述伺服电机的转轴连接有曲柄，该曲柄的一端铰接有连杆，所述连杆相对曲柄的另一端铰接有滑块，所述滑块设于滑移区，所述滑移区固定有与滑块滑移连接的滑杆，所述滑块相对滑杆的另一侧固定连接有拉杆，所述拉杆与滑杆平行且其一端穿出所述滑移区并于该端部设置连接头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯乐飞，刘智勇，葛建峰，
申请(专利权)人：诸暨市乐业机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33