本发明专利技术公开了一种适用于重载下永磁同步电机的启动方法及装置，方法包括以下步骤：在永磁同步电机接收到启动指令后，按照第一电流变化斜率对永磁同步电机的直轴和交轴电流进行分别给定，以对永磁同步电机进行第一次定位；获取第一次定位时的最终直轴和交轴给定电流；按照第二电流变化斜率对直轴和交轴电流进行分别给定后相应叠加第一次定位时的最终直轴给定电流和最终交轴给定电流，以对永磁同步电机进行第二次定位；获取第二次定位后的转子位置角，并将第二次定位后的转子位置角作为初始位置，以控制永磁同步电机进行启动，从而通过两次定位避免一次定位初始相位角相差180°的问题，同时每次定位均能实现平滑切换，解决振动加剧引起的噪声问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调器
，特别涉及一种适用于重载下永磁同步电机的启动方 法、一种适用于重载下永磁同步电机的启动装置、一种压缩机系统以及一种空调器。
技术介绍
相关技术中的空调器在负载较大的情况下启动进行制冷或制热时，需要确保永磁 同步电机平缓有效的启动。如果永磁同步电机定位不准、直轴电流和交轴电流给定有限、永 磁同步电机加速度大小设置不合理等，都将影响永磁同步电机的正常启动或开环运行，空 调器无法正常启动将会降低用户体验、降低制冷制热速度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的 一个目的在于提出一种适用于重载下永磁同步电机的启动方法，该方法使得永磁同步电机 能够平稳启动特别是在重载下能够平稳启动。 本专利技术的一个目的在于提出一种适用于重载下永磁同步电机的启动装置。本专利技术 的又一个目的在于提出一种压缩机系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种空调器。 为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种适用于重载下永磁同步电机的 启动方法，包括以下步骤：在所述永磁同步电机接收到启动指令后，按照第一电流变化斜率 对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定，以对所述永磁同步电机进行第 一次定位；获取所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id〇last和最终交 轴给定电流Iq(]last;按照第二电流变化斜率对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进 行分别给定后相应叠加所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id〇last和 最终交轴给定电流Iq(nast，以对所述永磁同步电机进行第二次定位；获取所述永磁同步电机 进行第二次定位后的转子位置角，并将所述第二次定位后的转子位置角作为所述永磁同步 电机的初始位置，以控制所述永磁同步电机进行启动。 根据本专利技术实施例提出的适用于重载下永磁同步电机的启动方法，按照第一电流 变化斜率对永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定，以对永磁同步电机进行第 一次定位，之后，按照第二电流变化斜率对永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别 给定后相应叠加永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id〇last和最终交轴给 定电流Iq(]last，以对永磁同步电机进行第二次定位，之后将第二次定位后的转子位置角作为 永磁同步电机的初始位置，以控制永磁同步电机进行启动。由此，该启动方法通过两次定位 避免了一次定位存在初始相位角相差180°的问题，同时每次定位均能够实现平滑切换，能 够有效解决电流突变时造成的系统不稳定，有效解决压缩机启动阶段振动加剧、噪声异常 的问题，确保重载工况下空调器的使用舒适性。 根据本专利技术的一些实施例，对所述永磁同步电机进行第一次定位时采用速度开 环、电流闭环的控制方式。 根据本专利技术的一些实施例，对所述永磁同步电机进行第一次定位时，根据以下公 式对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别设定： Iq0=K0(t-10)，Id0=K0(t-10) 其中，K。为所述第一电流变化斜率，t。为所述永磁同步电机进行第一次定位的开 始时刻，Iq。和Id。分别为所述永磁同步电机进行第一次定位时的交轴给定电流和直轴给定 电流。 根据本专利技术的一些实施例，对所述永磁同步电机进行第二次定位时，根据以下公 式对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别设定： Iql=I.Olast+Ki(t-ti),Idl=Idolast+Ki(t-ti) 其中，Ki为所述第二电流变化斜率，ti为所述永磁同步电机进行第二次定位的开 始时刻，、和I<^分别为所述永磁同步电机进行第二次定位时的交轴给定电流和直轴给定 电流。 为达到上述目的，本专利技术另一方面提出了一种适用于重载下永磁同步电机的启动 装置，包括：接收模块，所述接收模块用于接收启动指令；给定模块和获取模块，所述给定 模块用于在所述接收模块接收到所述启动指令后按照第一电流变化斜率对所述永磁同步 电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定，以对所述永磁同步电机进行第一次定位，所述 获取模块用于获取所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流IdMast和最 终交轴给定电流Iq(nast，所述给定模块还用于按照第二电流变化斜率对所述永磁同步电机 的直轴电流和交轴电流进行分别给定后相应叠加所述永磁同步电机进行第一次定位时的 最终直轴给定电流Id〇last和最终交轴给定电流Iq〇last，以对所述永磁同步电机进行第二次定 位，所述获取模块还用于获取所述永磁同步电机进行第二次定位后的转子位置角，并将所 述第二次定位后的转子位置角作为所述永磁同步电机的初始位置；启动模块，所述启动模 块用于根据所述永磁同步电机的初始位置控制所述永磁同步电机进行启动。 根据本专利技术实施例提出的适用于重载下永磁同步电机的启动装置，按照第一电流 变化斜率对永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定，以对永磁同步电机进行第 一次定位，之后，按照第二电流变化斜率对永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别 给定后相应叠加永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id〇last和最终交轴给 定电流Iq(]last，以对永磁同步电机进行第二次定位，之后将第二次定位后的转子位置角作为 永磁同步电机的初始位置，以控制永磁同步电机进行启动。由此，该启动装置通过两次定位 避免了一次定位存在初始相位角相差180°的问题，同时每次定位均能够实现平滑切换，能 够有效解决电流突变时造成的系统不稳定，有效解决压缩机启动阶段振动加剧、噪声异常 的问题，确保重载工况下空调器的使用舒适性。 根据本专利技术的一些实施例，对所述永磁同步电机进行第一次定位时采用速度开 环、电流闭环的控制方式。 根据本专利技术的一些实施例，对所述永磁同步电机进行第一次定位时，所述给定模 块根据以下公式对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别设定： Iq0=K0(t-t0)，Id0=K0(t-t0) 其中，K。为所述第一电流变化斜率，t。为所述永磁同步电机进行第一次定位的开 始时刻，Iq。和Id。分别为所述永磁同步电机进行第一次定位时的交轴给定电流和直轴给定 电流。 根据本专利技术的一些实施例，对所述永磁同步电机进行第二次定位时，所述给定模 块根据以下公式对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别设定： Iqi=Iq〇last+Kl(t-ti) ,Idl=Idolast+Ki(t~ 其中，&为所述第二电流变化斜率，ti为所述永磁同步电机进行第二次定位的开 始时刻，、和I<^分别为所述永磁同步电机进行第二次定位时的交轴给定电流和直轴给定 电流。 为达到上述目的，本专利技术又一方面实施例提出了一种压缩机系统，包括：永磁同步 电机；所述的适用于重载下永磁同步电机的启动装置。 根据本专利技术实施例提出的压缩机系统，通过上述实施例的适用于重载下永磁同步 电机的启动装置，可以两次定位方式实现准确定位，同时每次定位均能够实现平滑切换，能 够有效解决电流突变时造成的系统不稳定，有效解决压缩机启动阶段振动加剧、噪声异常 的问题当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于重载下永磁同步电机的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述永磁同步电机接收到启动指令后，按照第一电流变化斜率对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定，以对所述永磁同步电机进行第一次定位；获取所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id0last和最终交轴给定电流Iq0last；按照第二电流变化斜率对所述永磁同步电机的直轴电流和交轴电流进行分别给定后相应叠加所述永磁同步电机进行第一次定位时的最终直轴给定电流Id0last和最终交轴给定电流Iq0last，以对所述永磁同步电机进行第二次定位；获取所述永磁同步电机进行第二次定位后的转子位置角，并将所述第二次定位后的转子位置角作为所述永磁同步电机的初始位置，以控制所述永磁同步电机进行启动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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