驾驶辅助系统、方法以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种能够抑制发生驶过目的地的状况的技术。是将对移动体的前方的风景重叠了表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具备：横宽长获取单元，其获取上述移动体所存在的道路沿线的上述目的地的横宽的长度；显示位置确定单元，其以上述目的地图标的显示位置为上述横宽内的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠了上述目的地图标的图像显示于上述显示部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驾驶辅助系统、方法以及程序。
技术介绍
以往，已知有一种在表示车辆的前方的风景的风景图像内包含目的地的图像的情况下，通过将规定的图标重叠在风景图像内来使利用者关注目的地的技术。例如，在专利文献1中公开了一种在利用照相机拍摄得到的图像上，合成对目的风景位置进行指示的箭头的图像的技术。专利文献1:日本特开2011-154041号公报在上述的现有技术中，基于车辆的当前地来确定利用照相机拍摄到的图像内的目的风景位置。因此，图像内的目的风景位置取决于车辆的当前地。然而，由于在确定车辆的当前地的技术中，无法避免发生位置的误差，所以在产生了误差的情况下，存在指示目的风景位置的箭头被显示到与目的风景位置不同的位置的情况，在这样的情况下给利用者带来误解。尤其在指示目的风景位置的箭头被显示于比目的风景位置靠里侧的情况下，会发生利用指示目的风景位置的箭头来驾驶车辆的利用者驶过目的地的情况。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够在风景上重叠表示目的地的目的地图标的结构中，抑制发生驶过目的地的状况的技术。为了实现上述目的，驾驶辅助系统是将对移动体的前方的风景重叠有表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的导航系统，该驾驶辅助系统具备:横宽长获取单元，其获取沿移动体所存在的道路的目的地的横宽的长度；最大误差获取单元，其获取可能在移动体所存在的道路的方向上产生的移动体的推定位置与实际的位置的误差的最大值亦即最大误差；显示位置确定单元，其以在误差是0的情况下目的地图标的显示位置成为横宽内的位置、并且在误差是最大误差的情况下目的地图标的显示位置成为横宽内的位置或者比目的地靠近前的位置的方式，基于移动体的推定位置来确定目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在移动体的前方的风景中的目的地图标的显示位置重叠有上述目的地图标的图像显示于上述显示部。另外，为了实现上述目的，驾驶辅助方法是将对移动体的前方的风景重叠有表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助方法，该驾驶辅助方法包含:横宽长获取步骤，获取沿移动体所存在的道路的目的地的横宽的长度；最大误差获取步骤，获取可能在移动体所存在的道路的方向产生的移动体的推定位置与实际的位置的误差的最大值即最大误差；显示位置确定步骤，以在误差是0的情况下目的地图标的显示位置成为横宽内的位置、并且在误差是最大误差的情况下目的地图标的显示位置成为横宽内的位置或者比目的地靠近前的位置的方式，基于移动体的推定位置来确定目的地图标的显示位置；以及图像显示步骤，将在移动体的前方的风景中的目的地图标的显示位置重叠有目的地图标的图像显示于显示部。并且，为了实现上述目的，驾驶辅助程序是使计算机实现将对移动体的前方的风景重叠有表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的功能的驾驶辅助程序，使计算机实现如下功能:横宽长获取功能，获取沿上述移动体所存在的道路的上述目的地的横宽的长度；最大误差获取功能，获取可能在上述移动体所存在的道路的方向产生的上述移动体的推定位置与实际的位置的误差的最大值即最大误差；显示位置确定功能，以在上述误差是0的情况下上述目的地图标的显示位置成为上述横宽内的位置、并且在上述误差是上述最大误差的情况下上述目的地图标的显示位置成为上述横宽内的位置或者比上述目的地靠近前的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示功能，将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠有上述目的地图标的图像显示于上述显示部。S卩，在基于移动体的推定位置来确定图像内的目的地的位置，并在该位置重叠目的地图标的结构中，若在移动体所存在的道路的前方或后方产生误差，则成为目的地图标被显示于从预期的位置偏离了的位置的状态。该情况下，根据误差的大小，目的地图标被显示在目的地的横宽外。鉴于此，上述的驾驶辅助系统或者驾驶辅助方法或者驾驶辅助程序以在误差是0的情况下目的地图标的显示位置成为横宽内的位置，并且在误差是最大误差的情况下目的地图标的显示位置成为横宽内的位置或者比目的地靠近前的位置的方式，基于移动体的推定位置来确定目的地图标的显示位置。根据该结构，在误差是0的情况下目的地图标被显示于横宽内的位置，即使误差是最大误差，目的地图标的显示位置也成为目的地的横宽内的位置或者比目的地靠近前的位置。因此，不会将目的地图标显示在比目的地靠里面的位置，能够抑制发生驶过目的地的状况。【附图说明】图1是表示包含驾驶辅助系统的导航系统的框图。图2是表示驾驶辅助处理的流程图。图3是表示车辆与目的地的位置关系以及显示图像的例子的图。图4是表示车辆与目的地的位置关系以及显示图像的例子的图。【具体实施方式】这里，按下述的顺序来对本专利技术的实施方式进行说明。(1)导航系统的结构:(2)驾驶辅助处理:(3)其他实施方式:(1)导航系统的结构:图1是表示包含本专利技术涉及的驾驶辅助系统的导航系统10的结构的框图。导航系统10被装备于作为移动体的车辆，导航系统10具备:具有CPU、RAM、R0M等的控制部20、记录介质30。导航系统10能够由控制部20执行存储于记录介质30、ROM的导航程序21等程序。另外，本实施方式所涉及的车辆具备GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43、照相机44以及用户I/F部45。GPS接收部41接收来自GPS卫星的电波，经由未图示的接口来输出对用于计算车辆的推定位置的信号进行表示的信号。车速传感器42输出与车辆所具备的车轮的旋转速度对应的信号。控制部20经由未图示的接口获取该信号而获取车速。陀螺仪传感器43检测关于车辆的水平面内的转弯的角加速度，并输出与车辆的朝向对应的信号。控制部20获取车速传感器42、陀螺仪传感器43等的输出信息作为自主导航?目息。导航程序21能够使控制部20执行基于该自主导航信息进行地图匹配处理来确定道路上的车辆的推定位置(导航系统10的推定位置)，并使该推定位置显示在地图上的功能。并且，导航程序21能够使控制部20执行探索从推定位置到利用者设定的目的地为止的预定路径，将推定位置周边的地图、预定路径显示于显示部并且沿着预定路径引导车辆从而将利用者引导到目的地的功能。而且，控制部20在通过导航程序21的处理，基于车速传感器42以及陀螺仪传感器43的输出信息即自主导航信息和地图信息30a来设定多个可能存在车辆的推定位置的比较对象道路，并基于由GPS接收部41获取到的GPS信号的误差圆来缩小比较对象道路之后，进行将该比较对象道路的形状和自主导航轨迹最一致的道路视为车辆正行驶的道路的地图匹配处理，在通过该地图匹配处理而确定出的道路上确定推定位置。在记录介质30中预先记录有地图信息30a以及误差信息30b。地图信息30a是车辆的位置、确定引导对象的设施所利用的信息，包含:表示在车辆行驶的道路上设定的节点的位置等的节点数据、表示用于确定节点间的道路的形状的形状插补点的位置等的形状插补点数据、表示节点彼此的连结的路段数据、表示道路或存在其周边的设施的设施数据等。在本实施方式中，设施数据与设施的种类、设施的位置(在本实施方式中，设施存在的占地的中央的点)、名称等信息建立有对应关系。并且，表示设施的占地的形状的信息即占地形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助系统，将对移动体的前方的风景重叠有表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部，上述驾驶辅助系统具备：横宽长获取单元，其获取沿上述移动体所存在的道路的上述目的地的横宽的长度；显示位置确定单元，其以上述目的地图标的显示位置成为上述横宽内的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠有上述目的地图标的图像显示于上述显示部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤裕司，森俊宏，中尾功一，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP