基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站、多级中继设备和远距离巡检无人机；远距离巡检无人机包括H.264编解码模块；远距离巡检无人机、多级中继设备的每一级以及地面接收站均包括COFDM调制解调模块。本实用新型专利技术提供了一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，减少了远距离巡检无人机视频拍摄到工作人员处理的时间，能更快的发现隐患，降低了输电线路受到破坏可能性；采用H.264编解码模块，能够在不损失视频质量的情况下把视频压缩成码率非常低的数据流，发送给调制解调模块；采用COFDM调制解调模块，适合于高速移动中无线传输实时的高清视频。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统。
技术介绍
在我国，电网输电线遍布全国，分布较广，地形、环境等非常复杂，电网工作人员开始使用无人机巡检来代替人工巡检，以增加工作效率，而其中，远距离巡检无人机具有巡检范围大，一次飞行可以巡检几十公里甚至上百公里的特点因而应用比较广泛，利用远距离巡检无人机快速巡检输电线路的周边情况，从而能够及时发现输电线路的线下施工情况或者隐患点的变化情况，为电力工作人员提供第一手的资料，并便于其后续制定、开展防外力或者反外力的方案，达到降低外力破坏的目的。现有的远距离巡检无人机巡检时候，要么只能短距离的实时传输回视频，或者就是把采集到的视频存到记忆卡中，等巡检完成后，回去才查看视频，查找隐患等，而不能及时发现隐患，增加输电线路受到破坏的可能；而且现有技术的编解码模块在把视频压缩成码率非常低的数据流时，通常会损失视频质量；带宽高，高码流、高画质的视频传输对调制、编码、信道速率要求十分高，一般技术无法满足。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，减少了远距离巡检无人机视频拍摄到工作人员处理的时间，能更快的发现隐患，降低了输电线路受到破坏可能性；采用H.264编解码模块，能够在不损失视频质量的情况下把视频压缩成码率非常低的数据流，再以RTP协议，组播模式发送给调制解调模块；采用C0FDM调制解调模块，适合于高速移动中无线传输实时的高清视频。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站、多级中继设备和远距离巡检无人机，所述的远距离巡航无人机分别通过无线通讯与多级中继设备、地面接收站连接；所集多级中继设备通过无线通讯与地面接收站连接；所述的远距离巡检无人机包括高清视频摄像机和H.264编解码模块；所述的远距离巡检无人机、多级中继设备的每一级以及地面接收站均包括C0FDM调制解调模块。所述的多级中继设备的级数大于或者等于零。所述的多级中继设备为中继无人机或中继站；当级数为0时，远距离巡检无人机将视频信息以频率A直接发送给地面接收站；当级数为1时，远距离巡检无人机将视频信息以频率A发送给中继设备，中继设备将视频信息以频率B将视频信息发送给地面接收站；当级数大于1时，第一级中继设备发送频率始终使用B，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第一级中继设备，快要到达第二级中继设备的时候，设置第一级中继设备的接收频率为C来接收第二级中继设备以频率C转发过来的视频数据；第二级中继设备发送频率始终使用C，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第二级中继设备，快要到达第三级中继设备的时候，设置第二级中继设备的接收频率为D来接收第三级中继设备以频率D转发来的视频数据；依次类推，最后一级中继设备始终以频率A接收远距离巡检无人机的视频信息，以固定发送频率发送给倒数第二级的中继设备。本技术的有益效果是:(1)增加了多级中继设备，能把远距离巡查的高清视频实时传输回来，减少了远距离巡检无人机视频拍摄到工作人员处理的时间，能更快的发现隐患，降低了输电线路受到破坏可能性；(2)采用H.264编解码模块，能够在不损失视频质量的情况下把视频压缩成码率非常低的数据流，再以RTP协议，组播模式发送给调制解调模块；(3)采用C0FDM调制解调模块，适合于高速移动中无线传输实时的高清视频。【附图说明】图1为本技术的原理框图。【具体实施方式】下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站、多级中继设备和远距离巡检无人机，所述的远距离巡航无人机分别通过无线通讯与多级中继设备、地面接收站连接；所集多级中继设备通过无线通讯与地面接收站连接；所述的远距离巡检无人机包括高清视频摄像机和H.264编解码模块；所述的远距离巡检无人机、多级中继设备的每一级以及地面接收站均包括C0FDM调制解调模块。所述的多级中继设备的级数大于或者等于零。所述的多级中继设备为中继无人机或中继站。所述的地面接收站能够接收离自身最近的一级(第一级)中继设备发送的数据，并且能接收远距离巡检无人机没有超过地面接收站接收距离时发送的数据。实施例一:在巡检无人机的巡检范围在20公里以内时，不需要中继设备，多级中继设备的级数为0 ;远距离巡检无人机上面，使用编码模块把高清摄像机采集到的视频信息压缩后使用RTP协议，用组播的方式发送给调制解调模块，经过调制解调模块以频率A调制，放大后以频率A发送出去；地面接收站上面的调制解调模块可以使用频率A接远距离巡检无人机的视频信息，以频率A解调后给接收站工作人员观看处理。实施例二:在巡检无人机的巡检范围在35公里内时，由于远距离巡检无人机离地面接收站距离超过20公里后，地面接收站不能接收到远距离巡检无人机发送回来的视频信息，故需要使用多级中继设备，中继设备级数为一级；中继设备中的调制解调模块(中继设备一般距离地面接收站的距离比调制解调模块的发送接收距离要近一些)以频率A接收并解调视频信息，然后给处理器中转处理后，又发送给调制解调模块，该模块以频率B调制并发送出去，地面接收站同时也以频率B接收并解调视频信息，解调后给接收站工作人员观看处理；这个过程中，会有一段时间(巡检无人机刚起飞与地面接收站距离还没有超过20公里时)是地面接收站同时以频率B接收到中继设备发送的视频信息和以频率A接收到远距离巡检无人机发送的视频信息，需要地面站按照RTP协议，把视频整合后给接收站工作人员观看处理。如果远距离巡检无人机每次的工作距离在35公里以内，就可以使用一级中继就可以实现，当巡检距离比较远的时候，中间就需要多级中继了。实施例三:当使用多级中继的时候，就会比较复杂一些，具体过程如下:第一级中继设备发送频率始终使用B，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第一级中继设备，快要到达第二级中继设备的时候(可以通过侦查信号强度)，设置第一级中继设备的接收频率为C来接收第二级中继设备以频率C转发过来的视频数据。第二级中继设备发送频率始终使用C，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第二级中继设备，快要到达第三级中继设备的时候，设置第二级中继设备的接收频率为D来接收第三级中继设备以频率D转发来的视频数据。依次类推，最后一级中继设备始终以频率A接收远距离巡检无人机的视频信息，以固定发送频率发送给倒数第二级的中继设备。【主权项】1.基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站和远距离巡检无人机，所述的远距离巡检无人机包括高清视频摄像机和H.264编解码模块，所述的远距离巡检无人机以及地面接收站均包括COFDM调制解调模块；其特征在于:它还包括多级中继设备，所述的远距离巡检无人机分别通过无线通讯方式与多级中继设备或地面接收站连接；所述多级中继设备通过无线通讯方式与地面接收站连接；所述的多级中继设备的每一级均包括COFDM调制解调模块； 所述的多级中继设备为中继无人机或地面中继站； 所述的多级中继设备的级数大于或者等于零； 当级数为0时，远距离巡检无人机将视频信息以频本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站和远距离巡检无人机，所述的远距离巡检无人机包括高清视频摄像机和H.264编解码模块，所述的远距离巡检无人机以及地面接收站均包括COFDM调制解调模块；其特征在于：它还包括多级中继设备，所述的远距离巡检无人机分别通过无线通讯方式与多级中继设备或地面接收站连接；所述多级中继设备通过无线通讯方式与地面接收站连接；所述的多级中继设备的每一级均包括COFDM调制解调模块；所述的多级中继设备为中继无人机或地面中继站；所述的多级中继设备的级数大于或者等于零；当级数为0时，远距离巡检无人机将视频信息以频率A直接发送给地面接收站；当级数为1时，远距离巡检无人机将视频信息以频率A发送给中继设备，中继设备将视频信息以频率B将视频信息发送给地面接收站；当级数大于1时，第一级中继设备发送频率始终使用B，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第一级中继设备，快要到达第二级中继设备的时候，设置第一级中继设备的接收频率为C来接收第二级中继设备以频率C转发过来的视频数据；第二级中继设备发送频率始终使用C，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第二级中继设备，快要到达第三级中继设备的时候，设置第二级中继设备的接收频率为D来接收第三级中继设备以频率D转发来的视频数据；依次类推，最后一级中继设备始终以频率A接收远距离巡检无人机的视频信息，以固定发送频率发送给倒数第二级的中继设备。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王森，宋昌林，
申请(专利权)人：四川汇源光通信有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51