基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站、多级中继设备和远距离巡检无人机；远距离巡检无人机包括H.264编解码模块；远距离巡检无人机、多级中继设备的每一级以及地面接收站均包括COFDM调制解调模块。本实用新型专利技术提供了一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，减少了远距离巡检无人机视频拍摄到工作人员处理的时间，能更快的发现隐患，降低了输电线路受到破坏可能性；采用H.264编解码模块，能够在不损失视频质量的情况下把视频压缩成码率非常低的数据流，发送给调制解调模块；采用COFDM调制解调模块，适合于高速移动中无线传输实时的高清视频。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统。
技术介绍
在我国，电网输电线遍布全国，分布较广，地形、环境等非常复杂，电网工作人员开始使用无人机巡检来代替人工巡检，以增加工作效率，而其中，远距离巡检无人机具有巡检范围大，一次飞行可以巡检几十公里甚至上百公里的特点因而应用比较广泛，利用远距离巡检无人机快速巡检输电线路的周边情况，从而能够及时发现输电线路的线下施工情况或者隐患点的变化情况，为电力工作人员提供第一手的资料，并便于其后续制定、开展防外力或者反外力的方案，达到降低外力破坏的目的。现有的远距离巡检无人机巡检时候，要么只能短距离的实时传输回视频，或者就是把采集到的视频存到记忆卡中，等巡检完成后，回去才查看视频，查找隐患等，而不能及时发现隐患，增加输电线路受到破坏的可能；而且现有技术的编解码模块在把视频压缩成码率非常低的数据流时，通常会损失视频质量；带宽高，高码流、高画质的视频传输对调制、编码、信道速率要求十分高，一般技术无法满足。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，减少了远距离巡检无人机视频拍摄到工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站和远距离巡检无人机，所述的远距离巡检无人机包括高清视频摄像机和H.264编解码模块，所述的远距离巡检无人机以及地面接收站均包括COFDM调制解调模块；其特征在于：它还包括多级中继设备，所述的远距离巡检无人机分别通过无线通讯方式与多级中继设备或地面接收站连接；所述多级中继设备通过无线通讯方式与地面接收站连接；所述的多级中继设备的每一级均包括COFDM调制解调模块；所述的多级中继设备为中继无人机或地面中继站；所述的多级中继设备的级数大于或者等于零；当级数为0时，远距离巡检无人机将视频信息以频率A直接发送给地面接收站；当级数为1时，远距离巡检无...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王森，宋昌林，
申请(专利权)人：四川汇源光通信有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51