一种窗户清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种窗户清洁机器人，包括：移动装置，包括至少一组滑杆以及沿滑杆滑动的滑台，所述滑台底面设有擦拭件；吸附装置，包括固设于滑杆两端的吸盘组件；驱动装置，包括驱动滑台沿滑杆滑动的滑台驱动机构，以及驱动吸盘组件吸附在窗户上的水射流抽气元件；控制装置，分别与滑台驱动机构以及水射流抽气元件相连接。本实用新型专利技术通过设置水射流抽气元件以及吸附装置能够使清洁机器人牢固的吸附在窗户上，避免了真空吸附泄漏的问题，而通过设置驱动装置，能够驱动滑台沿滑杆方向来回移动，能够快速有效地实现窗户的清洁。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及窗户清洁设备
，尤其涉及一种真空吸附式的窗户清洁机器人。
技术介绍
随着我国城镇化的发展，高层建筑越来越多，而面向家用的高层建筑窗户的清洁，将成为一个巨大的市场。当前的窗户清洁机器人多采用吸附方式多为负压吸附、真空吸附和磁吸附方式吸附在窗户上，其中对于采用真空吸附方式的窗户清洁机器人，是通过真空吸盘吸附在窗户上来实现机器人的放置。但是现有真空吸附方式的机器人存在着真空吸附易泄漏的问题。专利号为201220432818.7的中国专利公开了一种擦窗机器人，其使用真空吸附以及履带驱动方式，同时配备较为复杂的检测控制系统，对窗户进行擦洗，该专利为了克服真空吸附易泄漏的缺点采用了履带驱动，但是依旧存在着真空吸附泄漏的问题，而且由于其履带驱动的方式也使得擦窗机器人转弯困难存在擦拭死角，这种机器人成本较高价格昂贵，使得家庭使用成本增加，无法大范围推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种窗户清洁机器人，通过水射流真空吸附的方式将吸盘吸附在窗户上，持续吸附不易泄漏，而且能够转向的对窗户进行擦拭。为达此目的，本技术采用以下技术方案:一种窗户清洁机器人，包括:移动装置，包括至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种窗户清洁机器人，其特征在于，包括：移动装置，包括至少一组滑杆(11)以及沿滑杆(11)滑动的滑台(12)，所述滑台(12)底面设有擦拭件；吸附装置，包括固设于滑杆(11)两端的吸盘组件(21)；驱动装置，包括驱动滑台(12)沿滑杆(11)滑动的滑台驱动机构(31)，以及驱动吸盘组件(21)吸附在窗户上的水射流抽气元件(32)；控制装置，分别与滑台驱动机构(31)以及水射流抽气元件(32)相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，李辉，徐良君，张明路，张小俊，曹剑锋，郝建龙，张庆华，
申请(专利权)人：河北工业大学，洛阳圣瑞智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12