擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦窗机器人，包括：主动机，包括主动机体，位于主动机体底盘上的擦拭件，设置于主动机体内的主动磁吸附装置以及驱动装置，驱动装置驱动主动机体运动；随动机，包括随动机体，位于随动机体底盘上的擦拭件，以及设置于随动机体内的随动磁吸附装置，随动机通过随动磁吸附装置与主动磁吸附装置相互吸附随主动机运动。本实用新型专利技术通过设置旋转机构和直线行走机构，能够使驱动机进行直线运动，且运动到窗户边角处时通过旋转机构直接转向，不用回退一段距离再转向，能够使边角部分能得到充分擦洗，具有良好的转弯性能；通过设置缓冲消声装置，使随动机放置在玻璃上时，不会产生噪声，也防止了因冲击对玻璃造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及擦窗设备
，尤其涉及一种适于家用窗户的擦窗机器人。
技术介绍
随着我国城镇化的发展，城市出现了越来越多的高楼，而面向家用的高楼玻璃清洁，将成为一个巨大的市场。当前，市场上已有成熟的擦玻璃机器人，但这种机器人成本较高价格昂贵，使得家庭使用成本增加，并没有得到大范围推广。传统的壁面清洁机器人，吸附方式多为真空吸附或者磁吸附，其中:采用真空吸附方式的擦窗户机器人，其主要采用真空滑动吸盘使机器人吸附在玻璃表面，使用履带式或轮式驱动机器人运动。真空吸盘吸附尺寸小易实现轻量化，但壁面凹凸不平时会有泄漏。早在2006年，日本香川大学就设计出一款真空吸附、轮式驱动的擦玻璃机器人，但只能实现单面擦洗，效率较低；专利号201220432818.7公开了一种擦窗机器人，使用真空吸附、履带驱动方式，对窗户进行单面擦洗，为了克服真空吸附易泄漏的缺点采用了履带驱动，虽然能提高机器人的负载能力但也使得转弯困难，且采用较为复杂的检测控制系统，成本高价格虫贝ο采用磁吸附方式的擦窗机器人，其主要采用一对极性相反的磁铁将机器人分别吸附在玻璃两侧，可以实现两面擦洗。专利号201120326187.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦窗机器人，其特征在于，包括：主动机(1)，包括主动机体(11)，位于主动机体(11)底盘上的擦拭件，设置于主动机体(11)内的主动磁吸附装置(12)以及驱动装置，所述驱动装置驱动主动机体(11)运动；随动机(2)，包括随动机体(21)，位于随动机体(21)底盘上的擦拭件，以及设置于随动机体(21)内的随动磁吸附装置(22)，所述随动机(2)通过随动磁吸附装置(22)与主动磁吸附装置(12)相互吸附随主动机(1)运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，李辉，徐良君，张明路，张小俊，郝建龙，张庆华，
申请(专利权)人：河北工业大学，洛阳圣瑞智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12