本公开涉及用于单幅照相机模块主动对准倾斜校正的方法和系统。某些实施例包括用于校正用于多功能设备的照相机模块内的部件的光学对准的方法。在某些实施例中，在测试台上组装用于多功能设备的照相机模块的部件。某些实施例包括一种方法，该方法包括捕捉单个测试图像，根据空间频率响应数据计算镜头的光轴和照相机模块的图像传感器的光轴之间的光学倾斜，和机械地调整镜头和照相机模块的图像传感器的光轴的对准，以便减小光学倾斜。在某些实施例中，使用照相机模块的部件执行捕捉，并且所述单个测试图像包含用于表征照相机模块的部件的视觉编码空间频率响应数据。
【技术实现步骤摘要】
本公开一般地涉及照相机模块组件，并且更具体地涉及调整照相机组件的光学对 准。
技术介绍
小的移动多用途设备诸如智能手机和写字板或平板电脑的出现导致了对能够产 生高水平图像质量的，用于集成在这些设备内的高分辨率小尺寸照相机的大规模生产的需 求。大规模生产造成了最大化用于组装这些照相机的机器的生产量的压力。 根据将照相机模块镜头对准图像传感器的图像质量驱动的处理，设想出了照相机 模块主动对准，这种对准在将两个组件物理地组装并且接合在一起时，考虑组合的镜头/ 传感器系统的光学性质，而不是如在高生产量的非图像质量驱动的常规照相机模块镜头保 持器连接处理中通常所做的那样，仅仅考虑机械对准。主动对准的用意是将镜头的光轴对 准图像传感器的中心，图像传感器本身已被垂直于镜头的主轴放置。虽然照相机模块主动 对准是组装具有高水平图像质量的高分辨率紧凑型照相机的关键处理，与常规的机械对准 处理相比，常规的主动对准方法具有低的生产量，使得难以满足大规模生产的需求，并且费 用昂贵。存在对实现用于高生产量大规模生产的照相机模块主动对准的更快方法的需要。 放置在镜头筒内的镜头元件的制造公差以及组件放置的公差导致镜头和传感器 之间的倾斜和偏轴，倾斜和偏轴可以降低完成的照相机的图像质量，特别是在该照相机拍 摄的图像的外围，这可以表现为边缘处显著的模糊和中心处的锐利。
技术实现思路
某些实施例包括用于校正用于多功能设备的照相机模块中的组件的光学对准的 方法。在某些实施例中，在测试台上组装用于多功能设备的照相机模块的组件。某些实施 例包括这样的方法，该方法包括捕捉单个测试图像，根据从所述测试图像得出的空间频率 响应数据计算镜头的光轴和照相机模块的图像传感器的光轴之间的光学倾斜，和机械地调 整镜头和照相机模块的图像传感器的光轴的对准，以便减小该光学倾斜。在某些实施例中， 使用照相机模块的组件执行捕捉，并且所述单个测试图像包含用于表征照相机模块的组件 的视觉编码空间频率响应数据。【附图说明】 图1示出了根据某些实施例的具有照相机的便携多功能设备的方框图。 图2示出了根据某些实施例的具有照相机的便携多功能设备。 图3示出了根据至少某些实施例，被在用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的 测试台上组装的致动器模块组件的示例实施例的侧视图。 图4示出了根据至少某些实施例，标记有特征检测结果的用于产生可被用于单幅 照相机主动光学倾斜对准校正的成像的空间频率响应数据的经处理的测试图案图表。 图5示出了根据至少某些实施例，在存在用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正 的大的散焦的情况下，对于镜头一传感器倾斜的低空间频率空间频率响应敏感度的图。 图6示出了根据至少某些实施例，用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的旋转 值的图表。 图7A示出了根据至少某些实施例，沿着单幅照相机主动光学倾斜对准校正的轴 的角度符号调整的图。 图7B示出了根据至少某些实施例，用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的象 限内的角度符号调整的图。 图8是根据至少某些实施例，可用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的方法的 流程图。 图9是根据至少某些实施例，可用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的方法的 流程图。 图10是根据至少某些实施例，可用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的方法 的流程图。 图11是根据至少某些实施例，可用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的方法 的流程图。 图12是根据至少某些实施例，可用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的方法 的流程图。 图13是根据至少某些实施例，可用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的方法 的流程图。 图14是根据至少某些实施例，可用于单幅照相机主动光学倾斜对准校正的方法 的流程图。 图15示出了根据某些实施例，配置为实现用于照相机控制的系统和方法的方面 的示例计算机系统。 本说明书包括对"一个实施例"及其各种形式的引用。短语"一个实施例"及其各 种形式的出现不必然指相同的实施例。特定的特征、结构或者特性可被以与本公开一致的 任何适合的方式组合。 "包括":该术语是开放性的。当被用在所附的权利要求中时，该术语不排除附加的 结构或者步骤。考虑有如下表述的【主权项】"一种装置，包括一个或多个处理器单元…"。 这种权利要求不排除该装置包括附加组件（例如，网络接口单元，图形电路等等）。 "配置为"：各种单元，电路或者其它组件可被描述为或者要求为"配置为"执行一 种任务或者多种任务。在这种上下文中，"配置为"用于通过指出该单元/电路/组件包括 在操作过程中执行该任务或者多个任务的结构（例如，电路）来暗示结构。因而，即使当指 定的单元/电路/组件当前不是可操作的时（例如，关闭），该单元/电路/组件可以被称 为配置为执行该任务。与"配置为"语言一起使用的单元/电路/组件包括硬件，例如，电 路、存储可以执行以便实现操作的程序指令的存储器等等。单元/电路/组件被"配置为" 执行一个或多个任务的表述明确地旨在不针对该单元/电路/组件援引U. S. C. § 112第6 段。附加地，"配置为"可以包括被以软件和/或固件（例如，执行软件的FPGA或者通用处 理器）操纵，以便以能够执行所涉及（一个或多个）任务的方式操作的上位结构（例如，上 位电路）。"配置为"还可以包括调整制造工艺（例如，半导体制造设施），以便制造适合于 实现或者执行一个或多个任务的设备（例如，集成电路）。 "第一""第二"等等：如此处使用的，这些术语被用作它们之后的名词的标记，并且 不暗示任何类型的顺序（例如，空间的、时间的、逻辑的等等）。例如，缓冲电路可被在本文 中描述为执行针对"第一"和"第二"值的写操作。术语"第一"和"第二"不必然暗示必须 在第二值之前写第一值。 "基于":如此处使用的，该术语用于描述影响判断的一个或多个因素。该术语不排 除可能影响判断的附加因素。即，判断可以仅仅基于这些因素，或者至少部分地基于这些因 素。考虑短语"基于B确定A"。虽然在这种情况下，B是影响针对A的判断的因素，这种短 语不排除对A的判断还基于C。在其它实例中，可以仅仅基于B确定A。【具体实施方式】 对用于照相机模块的运动补偿的介绍 某些实施例包括用于校正用于多功能设备的照相机模块中的组件的光学对准的 方法。在某些实施例中，在测试台上组装用于多功能设备的照相机模块的组件。某些实施 例包括这样的方法，该方法包括捕捉单个测试图像，根据空间频率响应数据计算镜头的光 轴和照相机模块的图像传感器的光轴之间的光学倾斜，和机械地调整镜头和照相机模块的 图像传感器的光轴的对准，以便减小该光学倾斜。在某些实施例中，使用照相机模块的组件 执行捕捉，并且所述单个测试图像包含用于表征照相机模块的组件的视觉编码空间频率响 应数据。 在某些实施例中，根据空间频率响应数据计算镜头的光轴和照相机模块的图像传 感器的光轴之间的光学倾斜还包括根据不多于一个测试图像，计算镜头的光轴和照相机模 块的图像传感器的光轴之间的光学倾斜。以来自照相机模块的仅仅一个测试图像计算镜头 的光轴和照相机模块的图像传感器的光轴之间的光学倾斜的能力是有助于实现某些实施 例中给出的高生产量照相机模块主动对准的优点。 在某些实施例中，根据空间频率响应数据计算镜头本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于校正多功能设备的照相机模块内的部件的光学对准的方法，所述方法包括，在测试台上组装用于多功能设备的照相机模块的部件；捕捉单个测试图像，其中，使用所述照相机模块的部件执行捕捉，和所述单个测试图像包括用于表征照相机模块的部件的视觉编码空间频率响应数据；根据空间频率响应数据计算镜头的光轴和照相机模块的图像传感器的光轴之间的光学倾斜；和机械地调整镜头和照相机模块的图像传感器的光轴的对准以便减小光学倾斜。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·N·加玛迪亚，I·A·麦卡里斯特，S·韦伯斯特，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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