提供一种有中断的操作感触的带有力反馈的输入装置。带有力反馈的输入装置(100)具备:操作部(1),具备操作面(1a);检测部(2),检测对于操作面(1a)的操作;驱动部件(3),将操作部(1)驱动;弹性部件(4),将操作部(1)弹性支承;以及基台(5),将驱动部件(3)保持;带有力反馈的输入装置(100)构成为,驱动部件(3)具备使连结于操作部(1)的致动器(3a)在上下方向上驱动的螺线管(3b)、和将螺线管(3b)及致动器(3a)保持的箱部件(3c);致动器(3a)将箱部件(3c)在上下方向上贯通而配置,具有能够与操作部(1)的下表面接触的第1阻尼部件(6)、和配置在箱部件(3c)的下表面与致动器(3a)的一部分之间的第2阻尼部件(7);随着致动器(3a)的驱动,第2阻尼部件(7)与致动器(3a)和箱部件(3c)接触。
【技术实现步骤摘要】
带有力反馈的输入装置
本专利技术涉及带有力反馈的输入装置,特别涉及使用致动器施加振动的带有力反馈的输入装置。
技术介绍
近来,如触摸板那样可通过与操作面接触而进行输入操作的输入装置正在增加。当操作这样的输入装置时,操作者不能得到操作开关装置或可变电阻器等时那样的操作感触。因此,要求有被操作时通过对操作面施加振动而感到模拟性的操作感触的带有力反馈的输入装置。作为这样的带有力反馈的输入装置,已知有在下述的专利文献1中记载的带有力反馈的输入装置。以下,使用图17对专利文献1所记载的带有力反馈的输入装置进行说明。图17是表示专利文献1所记载的带有力反馈的输入装置900的结构的示意图。如图17所示,专利文献1所记载的带有力反馈的输入装置900触摸板916配设在1个以上的弹簧952上。此外,在触摸板916的下方配置有致动器954,致动器954能够对触摸板916施加振动。通过这样对触摸板916施加振动、并且经由触摸板916对正在操作带有力反馈的输入装置900的操作者也施加振动,进行对于操作者的操作的反馈。专利文献1:日本特表2008-516348号公报但是,带有力反馈的输入装置900为上下运动的致动器954接触在被弹簧952弹性保持的触摸板916的下表面而施加振动的构造。因此,在致动器的驱动结束后,弹簧952的振动也不立即收敛,导致操作者感受到时间延长的、没有中断的操作感触。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题,提供一种有中断的操作感触的带有力反馈的输入装置。本专利技术的带有力反馈的输入装置具备:操作部,在上表面具备能够通过使操作体接触或接近而进行操作的操作面;检测部,检测上述操作体对上述操作面的操作;驱动部件,设在上述操作部的下方,将上述操作部在上下方向上驱动;弹性部件,位于上述操作部的下方,将上述操作部向上方弹性施力并支承;以及基台,保持上述驱动部件;其特征在于,上述驱动部件具备连结于上述操作部的致动器、使上述致动器在上下方向上驱动的螺线管、和保持上述螺线管及上述致动器的箱部件;上述致动器将上述箱部件在上下方向上贯通而配置,具有:第1阻尼部件,具有弹性并且配置在能够与上述操作部的下表面接触的位置;以及第2阻尼部件,具有弹性并且配置在上述箱部件的上表面与上述致动器的一部分之间或上述箱部件的下表面与上述致动器的一部分之间;随着上述致动器的驱动,上述第2阻尼部件与上述致动器或上述箱部件的至少某个接触。由此,被弹性部件向上方弹性支承的操作部能够通过驱动部件上下运动。在将操作部向下方驱动的情况下,在驱动方向切换为上方的时刻,操作部与第1阻尼部件接触而压缩。此时,第1阻尼部件吸收操作部要向下方移动的惯性力,被压缩的弹性部件通过要回到原来的形状的复原力将操作部向上方施力。因而,驱动部件能够将操作部的驱动方向从下方向上方顺畅地切换。此外,在将操作部向上方驱动的情况下,在驱动方向切换为下方的时刻,致动器或箱部件的至少某个与第2阻尼部件接触而压缩。此时,第2阻尼部件吸收操作部要向上方移动的惯性力,被拉伸的弹性部件通过要回到原来的形状的复原力将操作部向下方施力。因而,驱动部件能够将操作部的驱动方向从上方向下方顺畅地切换。通过这样顺畅地切换操作部的驱动方向,能够将操作部以不延长时间为前提驱动。因而,能够提供有中断的操作感触的带有力反馈的输入装置。此外,本专利技术的带有力反馈的输入装置的特征在于,上述致动器具有将上述箱部件在上下方向上贯通的柱状部、和在上述柱状部的下方侧的端部沿着上述箱部件的下表面而突出的平板部;上述第2阻尼部件配置在上述平板部与上述箱部件的下表面之间;上述平板部能够经由上述第2阻尼部件而与上述箱部件的下表面接触。由此,通过做成在致动器上设置平板部、在平板部与箱部件之间设置第2阻尼部件的结构,当致动器驱动而向上方移动时,平板部经由第2阻尼部件而与箱部件的下表面接触。因此,能够用第2阻尼部件吸收使致动器向上方移动的惯性力,在致动器的驱动方向向下方切换时能够顺畅地进行反转动作。此外,本专利技术的带有力反馈的输入装置的特征在于,上述第2阻尼部件具有在上下方向上贯通的插通孔,在将上述柱状部插通在上述插通孔中的状态下,上述第2阻尼部件配置在上述平板部与上述箱部件的下表面之间。由此,通过将第2阻尼部件在将柱状部插通在插通孔中的状态下配置在平板部与箱部件的下表面之间,能够容易地防止第2阻尼部件的脱落。此外,本专利技术的带有力反馈的输入装置的特征在于,上述第2阻尼部件具有形成为圆盘状并且在中央部形成有上述插通孔的基座部、从上述基座部的外周端部连续地向上下方向中的一侧延伸设置的下摆部、和覆盖上述基座部和上述下摆部并且形成为大致圆顶形状的中空部;上述基座部的上下方向中的另一侧与上述平板部或上述箱部件的某一方接触;上述下摆部在远离上述基座部的一侧的端部具有能够与上述平板部或上述箱部件的另一方接触并且在俯视观察时形成为环状的第1接触部;在上述中空部中,从上述基座部垂设有内壁部和外壁部;上述内壁部形成为在俯视观察时将上述插通孔包围的环状;上述外壁部在上述下摆部与上述内壁部之间形成为在俯视观察时将上述内壁部包围的环状;在上述内壁部及上述外壁部的远离上述基座部的一侧的端部的位置处,能够与上述平板部或上述箱部件的另一方接触的第2接触部形成在比上述第1接触部更靠近上述基座部的位置;在被上述内壁部和上述外壁部夹着的区域的上述基座部形成有贯通孔;通过随着上述致动器的驱动,上述第1接触部与上述平板部或上述箱部件的另一方接触被推压而挠曲,从而上述第2接触部与上述平板部或上述箱部件的另一方接触而被推压。由此,对于第1接触部和第2接触部,通过阶段性地使第2接触部与平板部或箱部件的另一方接触,能够使第2阻尼部件产生的推斥力阶段性地变化。通过这样使推斥力阶段性地变化,能够高效率地使振动收敛。此外,通过设置内壁部、外壁部及贯通孔,从而如果第2接触部与平板部或箱部件的另一方接触则发挥空气阻尼器那样的功能。因而,能够高效率地使振动收敛。根据本专利技术,能够提供一种有中断的操作感触的带有力反馈的输入装置。附图说明图1是表示第1实施方式的带有力反馈的输入装置100的结构的分解立体图。图2是表示第1实施方式的带有力反馈的输入装置100的外观的立体图。图3是表示第1实施方式的弹性部件4的外观的立体图。图4是表示第1实施方式的第1阻尼部件6的外观的立体图。图5是表示第1实施方式的驱动部件3的结构的分解立体图。图6是表示第1实施方式的驱动部件3的图,图6(a)是表示驱动部件3的外观的立体图,图6(b)是表示从图6(a)所记载的Y2方向侧观察的状态的驱动部件3的侧视图。图7是表示第1实施方式的第2阻尼部件7的图,图7(a)是表示第2阻尼部件7的外观的立体图,图7(b)是表示从图7(a)所记载的Z1方向侧观察的状态的第2阻尼部件7的俯视图,图7(c)是表示以图7(b)所记载的剖面线A-A剖切的截面的剖视图。图8是表示第1实施方式的驱动部件3和第2阻尼部件7一体地形成的状态的侧视图。图9是表示第1实施方式的操作部1的图,图9(a)是表示操作部1的外观的立体图,图9(b)是表示从图9(a)所记载的Z2方向侧观察的状态的操作部1的立体图。图10是表示第1实施方式的基台5的图,图10(a)是表示基台5的外观本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有力反馈的输入装置,具备:操作部,在上表面具备能够通过使操作体接触或接近而进行操作的操作面;检测部,检测上述操作体对上述操作面的操作;驱动部件,设在上述操作部的下方,将上述操作部在上下方向上驱动;弹性部件,位于上述操作部的下方,将上述操作部向上方弹性施力并支承;以及基台,保持上述驱动部件;其特征在于,上述驱动部件具备连结于上述操作部的致动器、使上述致动器在上下方向上驱动的螺线管、和保持上述螺线管及上述致动器的箱部件;上述致动器将上述箱部件在上下方向上贯通而配置,具有:第1阻尼部件,具有弹性并且配置在能够与上述操作部的下表面接触的位置;以及第2阻尼部件,具有弹性并且配置在上述箱部件的上表面与上述致动器的一部分之间或上述箱部件的下表面与上述致动器的一部分之间;随着上述致动器的驱动,上述第2阻尼部件与上述致动器或上述箱部件的至少某个接触。
【技术特征摘要】
2014.06.05 JP 2014-1170751.一种带有力反馈的输入装置,具备:操作部,在上表面具备能够通过使操作体接触或接近而进行操作的操作面;检测部,检测上述操作体对上述操作面的操作;驱动部件,设在上述操作部的下方,将上述操作部在上下方向上驱动;弹性部件,位于上述操作部的下方,将上述操作部向上方弹性施力并支承;以及基台,保持上述驱动部件;其特征在于,上述驱动部件具备连结于上述操作部的致动器、使上述致动器在上下方向上驱动的螺线管、和保持上述螺线管及上述致动器的箱部件;上述致动器具有将上述箱部件在上下方向上贯通的柱状部、和在上述柱状部的下方侧的端部沿着上述箱部件的下表面而突出的平板部;上述致动器将上述箱部件在上下方向上贯通而配置,具有:第1阻尼部件,具有弹性并且配置在能够与上述操作部的下表面接触的位置;以及第2阻尼部件,具有弹性并且配置在上述箱部件的上表面与上述平板部之间或上述箱部件的下表面与上述平板部之间;随着上述致动器的驱动,上述第2阻尼部件与上述致动器或上述箱部件的至少某个接触。2.如权利要求1所述的带有力反馈的输入装置,其特征在于,上述第2阻尼部件配置在上述平板部与上述箱部件的下表面之间;上述平板部能够经由上述第2阻尼部件而与上述箱部件的下表面接触。3.如权利要求2所述的带有力反馈的...
【专利技术属性】
技术研发人员:石川新治,涌田宏,林幸春,铃木素,岩崎善行,椎根智宏,
申请(专利权)人:阿尔卑斯电气株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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