基于圆焦点的无线传感定位方法技术

基于圆焦点的无线传感定位方法。无线传感网络中的定位技术是无线网络技术发展的主要支撑技术。在无线传感器网络中的节点定位可分为两个过程，首先未知节点利用测距方法计算出未知节点与锚节点的距离或角度；以往当未知节点获得与锚节点的距离或相对角度后，通过以下几种方案(极大似然估计法、三角测量法、三边测量法)来计算自己的位置.本发明专利技术提出的基于圆焦点的无线传感定位方法，通过计算以锚节点为圆心，对应估计距离为半径的圆的焦点，可以得到焦点密集极有可能包含待测点。根据以锚节点为圆心，以对应估计距离为半径的圆的焦点的密集度算法来代替三角定位算法，很好的避开了环路带来的影响，有效的提高了定位精度。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术属于计算机应用与无线传感网络结合的
【
技术介绍
】 无线传感网络（WirelessSensor化twork,WSN)中节点的定位技术是无线传感网 络技术的核屯、技术之一，在很多应用中，位置信息的准确性是节点数据信息实用性的前提。 在网络节点成本限制的前提下，提高无线传感器节点自定位的精度有着重要的意义。 无线传感网络中的定位技术一般要具有四个特点：第一是低能耗，高效率：节点 在自定位时能耗尽量低，传输通信开销低，运是节点建设的基本硬件要求之一，通常节点的 计算能力和存储空间小；第二是节点本身具有自组织能力：通常节点的部署位置具有不确 定性，随机的部署在位置区域，要能够通过节点本身的设备进行自定和组织；第=是分布式 计算：在无线网络中传感器通常都是一次性消耗品，需要能够通过负载均衡的方式，避免某 一节点的能力消耗过快而无法正常运行；第四是鲁棒性：由于环境的多样性W及物理环境 的复杂性，导致某一或多个节点无法正常工作乃至通信中断，定位技术能够在运种情况下 进行可容忍误差的定位。 节点定位的计算方法： 在无线传感器网络中的节点定位可分为两个过本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于圆焦点的无线传感定位方法，其特征在于该方法主要包括如下关键步骤：第1、计算出以未知节点N(x,y)为圆心，测量估计距离为半径的所有圆的焦点；n个锚节点的坐标为(xi，yi)，其中i＝1，2，……，n；已知他们到未知节点N(x，y)的测量估计距离为以N(x,y)为圆心，测量估计距离为半径的所有圆的焦点为(x-xi)2+(y-yi)2=(d^i)2;]]>第2、对整个待测区域按照阈值δ划分网格，找出所有网格中焦点最多的网格；第3、进一步优化，对第2步找出的网格及其周围的8个网格计算焦点的个数，选取焦点最多的网格作为目标网格；目标网格的中心即为待测节点的坐标；第3.1、用[xmin，xmax，y...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张德干，刘思，李可，赵德新，明学超，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：天津;12