【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果品输送装置,尤其是一种带有自动定位整理机构的 红枣输送装置。
技术介绍
目前,对于需要经过机器视觉系统自动分级分选的红枣而言,其在待 检测状态下的放置状态是很重要的,直接决定摄像系统能否得到作为判断 依据的准确的果品信息。而现有普通输送装置往往存在以下缺点1、输送时不能按矩阵均匀 排列;2、不能实现定向输送;3、多为单通道输送;4、需要一定操作人 员辅助输送。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有自动定位整理机构的红枣输送装 置,可以实现输送的待检测红枣自动定位、矩阵排列、多通道输送和定向 输送,无需人工操作。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置,包括由主动链轮、第一 从动链轮、第二从动链轮、和链条组成的传送链,主动链轮通过传动机构 与电机连接,其特别之处在于,在链条上铺设有链板,在该链板上设有若 干容纳待检测红枣的凹坑;还包括可使链板振动的自动定位整理机构。其中凹坑均布在整个链板表面。其中链条的运行轨迹为钝角三角形。其中凹坑的底面为斜坡状。进一步的,其中自动定位整理机构包括与所述链条配套的振动链轮, 该振动链轮的 ...
【技术保护点】
一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置,包括由主动链轮(3)、第一从动链轮(6)、第二从动链轮(7)、和链条组成的传送链,主动链轮(3)通过传动机构与电机(5)连接,其特征在于:在链条上铺设有链板(1),在该链板(1)上设有若干容纳待检测红枣的凹坑(2);还包括可使链板(1)振动的自动定位整理机构(4)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张冬,何建国,贺晓光,詹志彪,周翔,王松磊,
申请(专利权)人:宁夏大学,
类型:实用新型
国别省市:64[中国|宁夏]
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