用于启停车辆的制动控制制造技术

提供一种用于启停车辆的制动控制。提供一种车辆，所述车辆具有发动机和控制器。所述发动机适于在行驶周期期间关闭和重启。所述控制器被配置为：响应于制动压力超过压力阈值而关闭发动机，并响应于加速踏板位置超过位置阈值而独立于制动压力重启发动机。

【技术实现步骤摘要】

一个或更多个实施例设及一种用于在发动机关闭和重启期间控制制动系统的车 辆系统和方法。
技术介绍
在典型的行驶事件期间，在车辆到达目的地之前车辆停止的情形有许多种。运可 在例如当车辆停在交通信号灯、人行横道、停车标志等处时发生。微混合动力车辆可启用启 停策略，用于在行驶周期期间使车辆发动机启动和停止。如果不需要动力（例如，当在交通 信号灯处等待时），则发动机关闭。一旦请求动力，发动机便自动重启。通过避免不必要的 发动机怠速，将使车辆的燃料经济性提高。为此，会希望在满足发动机停止条件时尽可能多 地使用发动机关闭功能。 传统的车辆通常包括主制动系统和辅助制动系统。主制动系统是一种液压系统， 其中，踩下制动踏板使得该系统内的液压压力增加，从而将一个或更多个制动衬块化rake pad)施加在每个车轮的旋转构件（例如，制动盘）上W实现摩擦制动。辅助制动系统或驻 车制动系统是一种机械系统，其中，致动操纵杆使得拉索（cable)平移，从而将一个或更多 个制动衬块施加在每个后轮的旋转构件上。 电动或电子驻车制动巧PB)系统将驻车制动系统的一个或更多个组件替换为致 动器。通常存在两种不同类型的EPB系统："拉索拉动器巧PB系统和车轮安装式EPB系统。 拉索拉动器EPB系统将驻车制动操纵杆替换为致动器。该致动器由乘客厢内的开关控制， W使机械式拉索平移或"拉动"机械式拉索并施加制动衬块。车轮安装式EPB系统包括被 集成到安装在车轮上的制动错中的致动器。运样的系统取代了驻车制动操纵杆和机械式拉 索。
技术实现思路
在一个实施例中，提供一种车辆，该车辆具有发动机和控制器，所述发动机适于在 行驶周期期间关闭和重启。所述控制器被配置为：响应于制动压力超过压力阔值而关闭发 动机，并响应于加速踏板位置超过位置阔值而独立于制动压力重启发动机。 根据本专利技术的一个实施例，所述车辆还包括：第一制动系统，适于产生第一制动扭 矩；第二制动系统，适于产生第二制动扭矩，其中，所述控制器还被配置为：响应于发动机 重启而减小第一制动扭矩并减小第二制动扭矩。 阳007] 根据本专利技术的一个实施例，第一制动系统包括连接到液压制动系统的电动制动 累，第二制动系统包括连接到至少一个制动错的电动驻车制动器，其中，所述控制器还被配 置为：响应于应用电动驻车制动器且加速踏板位置超过位置阔值而重启发动机。 根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于制动压力降低至低于 压力阔值而将第一制动扭矩增加到扭矩阔值，其中，所述扭矩阔值和所述压力阔值对应于 发动机关闭时的制动状况。 根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于发动机关闭而将第一 制动扭矩增加到扭矩阔值；响应于电池电压降低至低于电压阔值而释放第一制动系统并将 第二制动扭矩增加到扭矩阔值，其中，所述扭矩阔值对应于发动机关闭时的制动扭矩。 根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：在响应于电池电压降低至低 于电压阔值而减小第一制动扭矩并增加第二制动扭矩的同时，使总制动扭矩保持在扭矩阔 值W上，其中，所述总制动扭矩等于第一制动扭矩与第二制动扭矩之和。 根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于电池电压降低至低于 第二电压阔值而重启发动机，其中，所述第二电压阔值小于所述电压阔值。 在另一实施例中，提供一种车辆系统，该车辆系统具有适于产生第一制动扭矩的 第一制动系统和适于产生第二制动扭矩的第二制动系统。所述车辆系统还设置有控制器， 该控制器被配置为：响应于发动机关闭而将第一制动扭矩增加到扭矩阔值，并响应于电池 电压降低至低于电压阔值而减小第一制动扭矩并增加第二制动扭矩。 在又一实施例中，提供一种用于在发动机关闭和重启期间控制制动系统的方法。 响应于发动机关闭而控制第一制动系统W使第一制动扭矩增加到高于扭矩阔值。响应于电 池电压降低至低于电压阔值而进一步控制第一制动系统W减小第一制动扭矩并控制第二 制动系统W增加第二制动扭矩。 根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：在响应于电池电压降低至低于电压 阔值而减小第一制动扭矩并增加第二制动扭矩的同时，使总制动扭矩保持在扭矩阔值W 上，其中，所述总制动扭矩等于第一制动扭矩与第二制动扭矩之和。 根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：响应于电池电压降低至低于第二电 压阔值而重启发动机并减小第二制动扭矩，其中，所述第二电压阔值小于所述电压阔值。 根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：响应于制动压力的变化超过压力损 失阔值而减小第一制动扭矩并将第二制动扭矩增加到扭矩阔值。 根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：响应于制动压力超过压力阔值而关 闭发动机。 根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：响应于加速踏板位置超过位置阔值 而独立于制动压力重启发动机。 根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：响应于发动机重启而减小第一制动 扭矩和第二制动扭矩。 运样，所述车辆系统提供优于现有方法的优点：通过在发动机关闭期间协调控制 主制动系统和辅助制动系统来延长发动机关闭的时间段，从而提高燃料经济性。另外，所述 车辆系统对制动踏板位置和/或制动压力除外的其他输入进行分析W确定何时重启发动 机，运在延长的发动机关闭事件期间允许驾驶员放松。【附图说明】 图1是示出位于W-定坡度倾斜的道路上的车辆的侧视图； 图2是根据一个或更多个实施例的用于在发动机关闭和重启期间控制制动系统 的车辆系统的示意图； 图3是在车辆静止事件期间制动系统特性的时间曲线图，示出了通过图1的车辆 系统进行的制动系统的受控协调；图4是示出根据一个或更多个实施例的用于在发动机关闭期间控制制动系统的 方法的流程图；图5是示出根据一个或更多个实施例的用于在发动机重启期间协调制动系统的 方法的流程图；图6是示出根据另一实施例的用于在发动机重启期间协调制动系统的方法的流 程图； 图7是示出根据一个或更多个实施例的用于在发动机关闭期间协调制动系统并 监测电压的方法的流程图； 图8是示出根据一个或更多个实施例的用于在发动机关闭期间协调制动系统并 监测制动压力的方法的流程图。【具体实施方式】 根据需要，在此公开了本专利技术的详细的实施例；然而，应理解的是，公开的实施例 仅为可多种和替代的形式实施的本专利技术的示例。附图不一定按比例绘制；可夸大或最 小化一些特征W示出特定组件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应被解 释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员W多种形式使用本专利技术的代表性基础。 参照图1，示出了根据一个或更多个实施例的用于在发动机关闭和重启期间控制 制动系统的车辆系统，该车辆系统总体上参考标号10。示出了车辆系统10位于车辆12 内。车辆12停在倾斜表面上，并且示出了作用于车辆12上的多个力和力矩。所述表面具 有一定坡度（道路坡度），该坡度由符号Θ表示。在车辆的车轮处的合成扭矩（resultant torque)由Tveh表示，并可使用如下面所示的式1进行计算： Tveh=Tcreep+Tbrk-Trl= 0 (1) 阳032] 其中，Tcreep表示由处于怠速转速的发动机所提供的输出扭矩Jbrk是由车辆 制动系统所提供的总的制动扭矩；Trl是由于"道路负载"或外力而作用在车辆上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包括：第一制动系统，适于产生第一制动扭矩；第二制动系统，适于产生第二制动扭矩；以及控制器，被配置为：响应于发动机关闭而将第一制动扭矩增加到扭矩阈值，并响应于电池电压降低至低于电压阈值而减小第一制动扭矩并增加第二制动扭矩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：于海，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US