【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于定位控制领域,尤其涉及一种基于云计算的目标跟踪定位方法及装置。
技术介绍
随着云计算技术的快速发展,使得云计算在各个领域应用越来越广,例如:云计算应用领域涉及交通、公安、政府等,但在交通领域方面,车辆跟踪一直是一个难点,目前采用的常用跟踪算法为Mean-shift跟踪算法,采用Mean-shift跟踪算法进行迭代找跟踪目标的计算量较大,并且其初始迭代点选为上一帧的收敛点,这样很容易导致跟踪失败。因此,迫切需要提供一种快速、准确定位车辆在下一帧的位置的方案,来解决跟踪算法计算量大、跟踪失败等冋题。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于云计算的目标跟踪定位方法及装置,以解决上述问题。本专利技术提供一种基于云计算的目标跟踪定位方法。上述方法包括以下步骤:对目标对象当前帧的角点、与当前帧相邻下一帧的角点进行配准,获取配准点;选择预设数目配准点,生成目标仿射矩阵并通过所述目标仿射矩阵获取当前帧的收敛点在下一帧的位置,并通过所述位置进行迭代,对目标对象进行跟踪定位。本专利技术还提供一种基于云计算的目标跟踪定位装置,包括配准点获取模块、跟踪定位模块;其中 ...
【技术保护点】
一种基于云计算的目标跟踪定位方法,其特征在于,包括以下步骤:对目标对象当前帧的角点、与当前帧相邻下一帧的角点进行配准,获取配准点;选择预设数目配准点,生成目标仿射矩阵并通过所述目标仿射矩阵获取当前帧的收敛点在下一帧的位置,并通过所述位置进行迭代,对目标对象进行跟踪定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:闫冬冬,余乐宽,
申请(专利权)人:浪潮北京电子信息产业有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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