电梯的保养方法以及电梯系统技术方案

本发明专利技术提供一种不实施与通常的服务运转不同的电梯的运转就能判定是否需要层高测定运转的电梯的保养方法以及电梯系统。在定期检查等时实际测量绳轮磨损量，基于该实际测量到的绳轮磨损量和电梯的控制参数来求取因绳轮磨损导致的楼层与楼层间的轿厢移动距离的偏差，基于该轿厢移动距离的偏差来进行是否需要层高测定运转的判断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯的保养方法以及电梯系统，特别涉及进行层高测定运转的电梯的保养方法以及电梯系统。
技术介绍
电梯通常在装配时实施将各楼层的位置数据取入到控制装置的层高测定运转。该层高测定运转使轿厢从最下楼层运转到最上楼层来进行。并且，在层高测定运转中，对设置在卷扬机的电动机中的脉冲发生器所输出的脉冲进行计数，设置在轿厢的轿厢位置检测器在横穿过设置在各楼层地板的表示电梯门能开闭区域的遮蔽板时进行动作，将该轿厢位置检测器进行了动作(检测到遮蔽板)时的脉冲的计数值作为各楼层的位置数据存储在控制装置中。基于在此时存储的各楼层的位置数据，电梯的控制装置对应于轿厢的位置进行加速、减速这样的电动机的速度控制。卷扬机的绳轮总是与主吊索接触，经年地发生磨损。若磨损进展下去，则层高测定运转时所存储的各楼层的位置数据与实际运转中的轿厢位置的关系就会偏离。为此，层高测定运转一般定期地每隔某期间来实施。例如，在JP特开平9-221284号公报(专利文献1)中记载了如下方案:根据时间条件成立这一情况来进行绳轮磨损确认运转，查验绳轮的磨损值是否处于给定值以内，在绳轮的磨损值为给定值以上的情况下，对楼层地板位置的脉冲数据进行再设定。另外，在专利文献1的绳轮磨损确认运转中，电梯回到任意的终端楼层，脉冲数据被初始化，之后，电梯向相反侧的终端楼层行驶。然后，在停靠后，计算出从行驶开始时到行驶结束时实际发生了变化的脉冲数据值(A)、以及保存在存储装置内的两终端楼层位置的脉冲数据之差(B)。然后，将这些数据A、B以及“A-B”存储在存储装置中，来判断绳轮磨损度。专利文献专利文献1:JP特开平9-221284号公报但是，在专利文献1的数据A、B中，除了包含绳轮磨损量以外，还包含主吊索的蠕变量、终端楼层检测的检测误差等，并不一定能说是正确地检测出了绳轮磨损量。另外，在专利文献1中，需要在实施绳轮磨损确认运转并计算出绳轮磨损量的基础上判定是否需要层高测定运转，必须进行与通常的服务运转不同的特有的运转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种不实施与通常的服务运转不同的电梯的运转就能判定是否需要层高测定运转的电梯的保养方法以及电梯系统。本专利技术的特征在于，在定期检查等时实际测量绳轮磨损量，基于该实际测量到的绳轮磨损量和电梯的控制参数来求取因绳轮磨损导致的楼层与楼层间的轿厢移动距离的偏差，并基于该轿厢移动距离的偏差来进行是否需要层高测定运转的判断。专利技术效果根据本专利技术，不实施与通常的服务运转不同的电梯的运转就能判定是否需要层高测定运转。通过以下实施方式的说明，上述以外的课题、构成以及效果会明了。【附图说明】图1是表示本专利技术的实施例的电梯系统的概略构成的图。图2是用于进行本专利技术的实施例中的层高测定运转判定的模块构成图。图3A是说明用于根据实际测量到的绳轮的磨损量来计算出轿厢的移动距离的偏差的各种参数的图(有机房的电梯的驱动方式)。图3B是说明用于根据实际测量到的绳轮的磨损量来计算出轿厢的移动距离的偏差的各种参数的图(无机房的电梯的驱动方式)。图4是表示绳轮发生了磨损的情况下的实际的轿厢速度和运转控制用微型计算机上的轿厢速度的关系的图。图5是本专利技术的实施例中的是否需要层高测定运转的判定的流程图。【具体实施方式】以下使用附图来详细说明本专利技术的1个实施例。图1是表示本专利技术的1个实施例的电梯系统的概略构成的图。在图1中，1是轿厢，2是用于减轻卷扬机的负荷的平衡重，3是卷挂在绳轮4上的主吊索，轿厢1结合在主吊索3的一端，平衡重2结合在主吊索3的另一端。5是安装在轿厢1的轿厢位置检测器，被设置成在各楼层电梯门厅7与轿厢1没有高低差的位置关系下与设置在各楼层的遮蔽板6相对置。轿厢位置检测器5由发送部和接收部构成，在横穿过遮蔽板6时进行动作(位置检测)。8是驱动绳轮4的电动机，9是对应于电动机8的旋转而发出脉冲信号的脉冲发生器，11是将从脉冲发生器9输出的脉冲信号和其它各种数据取入来控制电梯的控制装置，12是三相交流电源，10是将三相交流变换成适于电梯的动作的电力的电力变换装置。通过从控制装置11对电力变换器10给出指令信号，来适当地控制电动机8的转速。另外，能通过将从脉冲发生器9输出的脉冲信号取入到控制装置11来由控制装置11适当地监视轿厢1的运动。图2是本专利技术的实施例的进行层高测定运转判定的模块构成图。该模块构成包含在图1所示的电梯系统的概略构成图的控制装置11中。在图2中，9是对应于电动机8的旋转而发出脉冲信号的脉冲发生器，13是模拟-数字(A/D)变换器，14是进行以层高测定运转为代表的整体的动作的控制的运转控制用微机，被称作微型计算机(CPU)。15是保存有CPU14的动作程序、控制参数以及轿厢位置数据等的程序保存用存储器(ROM)，16是临时写入经过处理的数据的处理数据写入用存储器(RAM)，17是操作电梯的运转的操作器，18是与外部电路之间进行数据输入输出的输入输出接口，19是公共控制总线，20是被外部连接的外部操作器，21是将包含是否需要层高测定运转判定在内的电梯的各种信息发报到外部的外部发报器。并且，脉冲发生器9与A/D变换器13的输入连接，A/D变换器13的输出被合并到公共控制总线19。同样地，将R0M15合并到公共控制总线19，将RAM16也合并到公共控制总线19。相同地，将CPU14的控制端子也合并到公共控制总线19。另外，将外部操作器20和外部发报器21连接到输入输出接口 18。操作器17例如为了在定期检查等时操作电梯的运转而使用(包含层高测定运转指示)，另外，还在将用于控制电梯的各种参数存储在ROM15中等时使用。外部操作器20在未设置操作器17或操作器17不能进行操作的情况下使用。另外，对于外部操作器20而言，机房内自不必说，只要是易于操作的场所，就能连接在任意的场所。另外，在例如未设置机房的电梯中被特别有效地利用。外部发报器21是将以是否需要层高测定运转为代表的电梯的各种信息发报到外部的设备，例如是显示器等。外部发报器21也与外部操作器20同样，机房内自不必说，只要是易于操作的场所，就能连接在任意的场所。另外，虽然省略图示，但也可以将以是否需要层高测定运转为代表的电梯的各种信息经由与输入输出接口 18连接的线路而传输到服务中心(远程监视装置)等远离电梯设置场所的场所。接下来使用图3A?图5来说明进行本专利技术的实施例中的是否需要层高测定运转的判定的方法。电梯在装配时实施将各楼层的位置数据存储在控制装置11内的R0M15中的层高测定运转。该层高测定运转通过由作业者操作操作器17或外部操作器20来实施。在层高测定运转中，使轿厢1从最下楼层运转到最上楼层，CPU14对此时设置在电动机8的脉冲发生器9所输出的脉冲进行计数，每当轿厢位置检测器5通过并检测到各楼层的遮蔽板6时，就由R0M15存储此时的计数值，作为各楼层的位置数据。基于在此时存储的各楼层的位置数据，CPU 14对应于轿厢1的位置进行加速、减速这样的电动机8的速度控制。另一方面，电梯的绳轮4总是与主吊索3接触，经年地发生磨损，这是众所周知的。若磨损进展下去，则层高测定运转时存储在R0M15中的各楼层的位置数据与实际运转中的轿厢位置的关系就会偏离。通过图4对此进行说明。图4是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的保养方法，进行电梯是否需要层高测定运转的判定，实施电梯的层高测定运转，所述电梯的保养方法的特征在于，在不对乘客提供电梯的运转的期间，在电梯停止的状态下实际测量卷扬机的绳轮磨损量，基于所述实际测量到的绳轮磨损量和电梯的控制参数来求取因绳轮磨损导致的楼层与楼层间的轿厢移动距离的偏差，基于所述轿厢移动距离的偏差进行是否需要层高测定运转的判定。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：古桥昌也，大沼直人，岩本晃，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP